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公开(公告)号：CN105936569A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610483971.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: C02F9/00 , B64G1/22 , C02F1/32 , C02F1/42 , C02F1/441 , C02F1/442 , C02F1/50 , C02F1/68 , C02F3/1268 , C02F2101/16 , C02F2101/30 , C02F2301/08 , C02F2303/04
Abstract: 本发明涉及航天冷凝水回收利用技术领域，尤其涉及一种基于多级膜处理载人航天器植物舱冷凝水处理工艺。本发明提供一种基于多级膜处理载人航天器植物舱冷凝水处理工艺，包括以下步骤：A、冷凝水前段采用膜生物反应器+膜曝气生物反应器（MBR+MABR）技术，在好氧的环境下，通过微生物对冷凝水中有机物和氨氮进行降解；B、前段MBR的出水进入水箱，再进入中段纳滤膜进行截留，一部分纳滤膜出水进入反渗透膜，对水中的剩余无机盐和有机物进行进一步去除；C、反渗透膜的出水通过后段离子交换树脂、聚碘消毒、矿化、紫外消毒，制成饮用水。本发明利用以生物法MBR+MABR为核心、结合纳滤反渗透膜以及保障工艺的新工艺实现对冷凝水高效安全低能耗的再生利用。
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公开(公告)号：CN103358325B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310268393.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于槽轮机构的轨道工具更换器，涉及到空间机器人在轨服务领域。本发明为了解决现有的轨道工具更换器存在质量大、结构过于复杂，影响了空间作业的可靠性的问题。本发明通过两套驱动系统实现了这两种接口形式。对于机械传递，本发明利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮，由齿轮带动传动轴，并由传动轴上的螺栓套筒与另一端的螺栓头对接来实现此功能。对于电气传递，在电连接器实现对接之前，通过拨盘带动槽轮实现工具端的锁紧，即第二套驱动系统用一个电机动力输入通过槽轮调整时序，实现了工具端锁紧和电连接器对接两种动作输出。本发明具有较大的位姿容差能力。结构紧凑、位姿容差大、可靠性高，满足空间机器人在轨道上自主更换末端工具的要求。
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公开(公告)号：CN103466105A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310434907.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器空间可多次反复对接方法，涉及一种微小航天器空间对接方法。本发明的航天器空间反复对接方法步骤如下：（1）在柔性展开装置的表面固定形状记忆“钩”带；然后将其以折叠的形式在发射时密闭储存在航天器发射舱里；（2）将聚合物“环”带固定在目标航天器的对接装置表面；（3）当航天器进入预定轨道后，打开密闭装置，伸出折叠的柔性展开装置，当柔性展开装置展开，两个航天器接触时，通过形状记忆“钩”带和聚合物“环”带复合起来，实现航天器的对接。本发明可以多次实现航天器的对接和分离；能够提高航天器对接的灵活性、可靠性和成功率，以及降低对接方式的难度。
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公开(公告)号：CN102527368A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110432886.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚硅酸铝锌催化剂的制备方法，它涉及催化剂的制备方法。方法：一、制备混合铝锌盐溶液；二、制备聚硅酸溶液；三、将聚硅酸溶液滴定到混合铝锌盐溶液中，得混合物；四、混合物静置沉淀后进行活化，经洗涤、干燥、研磨和过筛后即完成。本发明制备所得聚硅酸铝锌催化剂催化臭氧氧化比单独臭氧氧化对水中痕量难降解有机污染物的去除率提高42～45％。聚硅酸铝锌催化剂为粒径分布均匀的白色粉末，在水中易于分散，比表面积大，在水中沉降性能好，有利于更好的发挥催化性能。本发明工艺简单、反应条件要求低，制备成本低，催化效果好，无毒无副作用，属于环保型材料，而且制得的产品具有高效、稳定且使用寿命长的优点，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN102435367A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110280590.4
申请日：2011-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 成对轴承预紧力测试装置，它涉及一种轴承预紧力测试装置。本发明为解决现有的测量仪需要气源，对环境要求较高以及轴承预紧力测试精度低的问题。每根导轨上套装有一个直线轴承，所述力传感器支架的两端各通过一个直线轴承与导轨滑动连接，力传感器固装在力传感器支架的下端面上，位移传感器通过位移传感器支架安装在机座的上端面上；支撑架的两端分别与两根导轨的上端固接，电机通过电机支架固装在支撑架的上端面上，的输出轴通过联轴器与螺杆的上端固接，弹簧座固装在力传感器支架的上端面上，外壳固装在弹簧座的上端，螺杆位于外壳内，压紧螺母与螺杆螺纹连接，弹簧套装在螺杆上且位于压紧螺母与弹簧座之间。本发明用于测试成对轴承预紧力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102390548A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110230832.9
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机器人轨道工具更换器，属于空间机器人在轨服务领域，为了解决现有的轨道工具更换器存在空间作业的可靠性差、无法实现大位姿容差、功耗高、质量大等问题。对于机械传递，利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮，由齿轮带动传动轴，并由传动轴上的螺栓套筒与另一端的螺栓头对接来实现此功能。对于电气传递，利用第二套驱动系统的电机驱动齿轮，齿轮带动凸轮长轴，并将凸轮长轴上的力矩通过钢丝传动转移到凸轮短轴，通过固定于凸轮长轴和凸轮短轴的曲柄滑块机构将电连接器的两部分对接。工具端锁紧采用了运动学耦合方式，在电连接器实现对接之前，通过凸轮带动锁紧指实现工具端的锁紧。该轨道工具更换器与可更换末端操作器的对接面为圆锥面，具有较大的位姿容差能力。
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公开(公告)号：CN101791535B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010158528.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚硅酸锰盐掺杂二氧化锰吸附剂的制备方法，它涉及一种吸附剂的制备方法及应用。本发明解决了二氧化锰对二甲胺的去除能力差、沉降性较差的问题。制备方法如下：一、制备产物A；二、制备产物B；三、向产物B中加入去离子水至产物B裂解为颗粒状，然后去除悬浮物，再干燥，即得聚硅酸锰盐掺杂二氧化锰吸附剂。聚硅酸锰盐掺杂二氧化锰吸附剂在水处理中的应用，用于去除水中的二甲胺。本发明的吸附剂为无定形晶体，比表面积为152.79m2/g是市售二氧化锰的三倍。本发明的聚硅酸锰盐掺杂二氧化锰吸附剂可以有效地去除水中存在的二甲胺，具有自身稳定性高，方法简便，不需高温烘干，易于回收利用，不产生二次污染的特点。
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公开(公告)号：CN101792206B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010157843.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用，它属于水污染领域，本发明的目的是提供聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用。聚铜硅盐通过可溶性铜盐水溶液和碱金属硅酸盐水溶液反应制备的，其制备方法：在不断搅拌情况下向可溶性铜盐水溶液滴加碱金属硅酸盐水溶液直至pH值为8~9，经静沉、活化、过滤、洗涤后干燥，再研磨、过筛。聚铜硅盐在非均相催化臭氧氧化水处理中用作催化剂。本发明所述聚铜硅盐的比表面积大，沉降性能和催化效果好，无毒无副作用。本发明制备方法简单，原料来源丰富，因此制备成本低。本发明的聚铜硅盐具有催化去除有机污染物活性强，自身稳定性高，易于回收利用，不产生二次污染等优点。
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公开(公告)号：CN101865655B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010183146.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法，涉及一种空间机械臂位姿精度测试方法。本发明为了模拟微重力环境以实现在地面进行空间机械臂位姿精度测试。主要步骤为：将所述空间机械臂展形并安装在所述气浮系统上以模拟微重力环境；测算第二靶标相对于机械臂安装法兰上的第一靶标的变换矩阵；测算机械臂末端第三靶标相对于第二靶标的变换矩阵；将两个位姿矩阵合成；得到末端工具坐标系E在机械臂安装坐标系M下的坐标变换矩阵为：测得空间机械臂的末端位姿；将所测位姿与理论位姿相比较，即可得到空间机械臂的末端位姿精度。本发明方法采用气浮系统模拟再现了空间微重力环境，保证了所研制的空间机械臂实施地面位姿精度测试的精度。
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公开(公告)号：CN102114420A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010572270.1
申请日：2010-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 硅酸锌催化剂的制备方法，它属于催化剂制备领域。本发明的目的是提供硅酸锌催化剂的制备方法。本发明用碱金属硅酸盐水溶液滴定可溶性锌盐溶液发生共聚沉淀反应，并将沉淀物活化、干燥、研细、过筛后制成。与现有的纳米级锌系催化剂相比该催化剂具有制备成本低，催化效果好，无毒无副作用，易于回收利用。并且该催化剂能加速水体中臭氧分解产生羟基自由基，增加臭氧氧化过程中羟基自由基的生成速率和数量，提高臭氧的氧化性和利用率。与单独臭氧氧化相比催化臭氧氧化对水中有机污染物的去除率提高40～75个百分点。
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