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公开(公告)号：CN115166711A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210700341.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆雷达协同感知技术领域，具体的说是一种能够为车辆雷达网络提供最佳时间和功率分配策略的车辆的雷达协同感知系统用感知与连接方法，本发明通过雷达协同感知，车辆不仅可以利用自己的雷达感知前方路况，还可以与前方车辆建立连接，获取更远距离的环境信息，以实现自动驾驶远距离感知，通过本发明提供的资源分配策略，数值和仿真结果表明，确实存在最佳联合功率和时间分配策略，能够实现特定车辆密度的最大平均RCSCR。
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公开(公告)号：CN103532887B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310501668.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体地说是一种基于信道估计的多业务IDMA连接接纳控制方法及系统，其特征在于根据系统设定周期T测量在线用户导频信号信干比，并将其与设定导频信号信干比门限值作比较，得到信道质量较好的用户和信道质量较差的用户，对于信道质量较差的用户进行速率降级，以通过不同的速率选择最大化系统的性能，本发明提出了基于SINR Evolution技术的IDMA系统连接接纳控制算法，实现了在保障用户平稳QoS的同时，保证资源分配的动态化，使其自适应的随信道环境的改变而作出调整，最大化系统吞吐量，最终提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN118982734A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410817806.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V20/56 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及乘用车自动驾驶领域中目标检测算法技术领域，具体的说是一种能够增强视觉感知能力，提高识别准确率的基于YOLOv8s的改进目标检测方法，其特征在于，分别对主干网络、颈部和检测头进行改进：首先，为提高特征提取能力，采用融合LSKA模块的可逆主干网络，向大模型架构拓展；其次，为提高特征融合能力，引入了基于动态上采样的RepGFPN颈部网络；此后，为解决并行检测头信息交互不充分的问题，提出了一种基于任务对齐思想的动态检测头，在降低参数量的同时提升模型检测精度。
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公开(公告)号：CN117741571A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311494497.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法，本发明采用GMCC，通过引入一个广义高斯密度核函数来对非线性滤波算法的误差进行广义的相关熵的度量，广义高斯核函数具有参数多，变化灵活，能够灵活调试的优点，其在误差最小时，可以取得最大的相关熵，在广义高斯核中，由于包含两个变量误差的偶数高阶矩，而能够更好地处理重尾噪声及较大异常值，经实验验证可知，本发明的技术方案具有更好的鲁棒性和可靠性，能够更好地处理异常值和重尾噪声干扰等问题，相比传统CKF，本发明能够提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115361071A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211037143.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备，包括：天线、水声换能器、水仓机构、中央控制器、密封舱和动力机构；所述天线、所述水仓机构和所述中央控制器均位于所述密封舱内；所述动力机构位于所述密封舱的一端；所述水声换能器位于所述密封舱的另一端；所述天线用于进行射频通信；所述水声换能器用于进行水声通信；所述动力机构用于为所述密封舱提供空中升力和水中推力；所述中央控制器用于控制所述水仓机构、所述天线、所述水声换能器和所述动力机构。本发明可跨域进行通信和移动，并且可进行空中、水面和水下的实时通信。
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公开(公告)号：CN107424177B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710686738.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG‑19卷积神经网络，使用conv3‑4、conv4‑4和conv5‑4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。
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公开(公告)号：CN111970044A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010821890.8
申请日：2020-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/185 , H04L12/725 , H04L12/851
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够有效降低动态卫星网络中的时隙分配与路由规划复杂度的基于拉格朗日松弛的卫星网络时隙分配与路由规划方法，针对一个动态卫星网络，包含多个轨道，整个卫星网络由N个卫星组成，对于给定的一个周期[0,T*]，首先将整个周期划分为多个时隙T＝{t|t＝0,1,2,...,T}，每个时隙的持续时间为2△τ；与现有技术相比，采用了时间演化图的方法，将卫星网络的动态性变化刻画在一张静态图上，着重考虑了卫星网络的资源限制条件，并提出了一种基于最大加权匹配的建链方法，降低求解算法的复杂度，同时提出了不同优先级任务的路由规划，从仿真结果来看具有显著进步。
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公开(公告)号：CN104883239B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510172344.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特点，应用压缩感知理论采集数据，提出自适应分辨率压缩感知方案，在接收数据包不足的情况下，可通过降低分辨率来换取数据准确性的提高，本发明提出的方案能较准确地估计重构质量，自适应地调整分辨率，在数据包有限的情况下实现分辨率与准确性的折中。
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公开(公告)号：CN107424177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710686738.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06T7/246 , G06T2207/20024 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG-19卷积神经网络，使用conv3-4,conv4-4和conv5-4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。
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