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公开(公告)号：CN101527608B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910071860.3
申请日：2009-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于网络化测控LXI测控系统的IEEE 1588同步精度测试装置，本发明涉及一种IEEE1588同步精度测试系统，它解决了现有同步系统中不能够测得系统在长时间内的统计特性，不能直观反映同步精度以及不能灵活配置同步系统的工作参数的问题。计算机中的CVI界面子系统根据用户需要将同步参数发送给各时钟节点，各时钟节点接收到配置命令后，终止正在运行的IEEE1588协议栈线程，根据配置的参数重新建立IEEE1588协议栈线程，从时钟节点将时钟偏移信息通过网络发送给CVI界面子系统，所述CVI界面子系统以曲线和数据的形式显示时钟偏移信息。本发明用于对LXI测试和控制系统中精密时间同步精度的测试。
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公开(公告)号：CN102255616A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110147559.3
申请日：2011-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向稀疏估计的同步子空间追踪方法，属于稀疏信号处理领域。本发明为了解决采用SOMP估计算法的复杂度较高、容易造成错误匹配现象的问题。本发明的方法：通过测量矩阵A采集多稀疏信号X的观测信号Y，根据第l-1次迭代后的残差Rl-1，计算第l次迭代后的与残差Rl-1最匹配的子空间将获得的子空间与第l-1次迭代的支撑集S的并集赋值给第l次迭代得到的过渡支撑集S′，通过第l次迭代对第l-1次迭代运算出的支撑集S进行修正，且对于稀疏度为K的多稀疏信号X，不超过K次迭代即可恢复源信号支撑集。本发明适用于多稀疏信号支撑集的恢复，对后期信号的恢复也具有决定性的作用。
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公开(公告)号：CN101738956B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910312491.2
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 具有故障模拟功能的飞轮模拟器及实现方法，它涉及一种飞轮模拟器及其模拟故障的实现方法，解决了现有的飞轮模拟器不支持故障模拟功能的问题。所述飞轮模拟器通过RS-485收发器向数据处理器DSP注入故障参数，数据处理器DSP通过A/D转换器采集控制电压信号，然后根据注入的故障参数计算获得故障参数中指定故障状态对应的故障参数，并将所述故障参数通过数字隔离磁耦发送给D/A转换器和驱动芯片，最终获得模拟故障的四路信号输出。所述输出的故障参数有飞轮转速脉冲、转速方向以及遥测飞轮轴温信号和遥测飞轮电机电流信号。本发明适用于卫星姿态控制系统测试与仿真。
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公开(公告)号：CN102104508A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010612211.2
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于M模块的LXI设备中的M模块LL驱动层实现方法，属于自动测试领域，本发明为解决现有用于LXI设备的M模块驱动软件架构与硬件的无关性问题。本发明方法：M模块硬件接口控制逻辑由FPGA实现，M模块软件架构的LL驱动层驱动：用于实现M模块接口操作函数；HL驱动层驱动：调用LL驱动层的函数；测试功能相关应用层：将HL驱动层提供的函数接口重新封装；测试设备相关应用层：测试功能；LL驱动层分为用户态和内核态两部分架构，用户态采用uClinux应用程序进行FPGA设置及寄存器配置；内核态采用uClinux字符型驱动，进行ARM处理器的设置及寄存器配置；由系统调用及中断用户态和内核态的相应函数。
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公开(公告)号：CN102103543A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110043652.X
申请日：2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F12/06
Abstract: 利用处理器GPIO管脚扩展M模块地址空间的方法，涉及一种扩展M模块地址空间的方法，它实现了对S3C4510B的外部I/O地址空间进行扩展的问题。其方法是：将ARM处理器外设地址中的14位地址线作为M模块地址的低位，将ARM处理器的11位GPIO作为M模块地址的高位；在驱动程序中将待访问的M模块地址按照上述规则换算成ARM处理器能够访问的GPIO地址和外设地址的组合，在驱动程序中设定有效的ARM处理器GPIO值，使上述GPIO地址有效，驱动程序访问上述外设地址即能够实现ARM处理器对待访问的M模块地址空间的访问，从而实现通过ARM处理器GPIO管脚将M模块控制器的地址线宽度扩展到25位。本发明适用于扩展M模块地址空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102088384A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010567978.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种标准化的多功能LXI设备，属于自动测试领域，本发明为解决现有LXI设备设计复杂度高、功能单一、可扩展能力差的问题。本发明所述的标准化的多功能LXI设备包括底板、综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板，所述综合触发单元、M总线控制器、ARM处理器和n个功能板都设置在底板上，综合触发单元、M总线控制器和n个功能板分别挂接在M总线上，综合触发单元和M总线控制器还分别挂接在ARM处理器总线上，综合触发单元的输出端与ARM处理器的触发控制输入端相连，M总线控制器的输出端与ARM处理器的M总线控制输入端相连。本发明用于自动测试。
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公开(公告)号：CN101726319A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910311640.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有参数注入功能的星敏感器模拟方法，它涉及一种星敏感器模拟方法，解决了现有技术的星敏感器模拟器不能在模拟真实星敏感器输出导航测量数据的同时，进行故障注入和故障模拟的问题，它DSP的数据输入/输出端与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，第一RS422收发器和第二RS422收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，所述FPGA包括七个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、姿态四元数发送请求计数器和应答信息发送请求计数器，本发明的星敏感器模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN101430752A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209753.8
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/24
Abstract: 计算机与移动存储设备的敏感数据交换控制模块及方法，它涉及一种计算机与存储设备数据交换的控制模块及方法，以解决现有的移动存储安全系统存在的安全性较差、缺乏灵活性和实用性的问题。本发明的操作监控模块将传输对象发送给内容过滤模块，并对传输对象进行写操作的控制；内容过滤模块分析来自传输对象的属性，依据敏感数据信息库判断传输对象的内容是否包含敏感信息，将判断结果发送给操作监控模块。本发明的方法通过解析传输对象的各个属性，提取传输内容，判断传输内容是否包含敏感信息，并根据判断结果对传输对象进行控制。本发明对敏感信息的判决不仅仅依赖于传统的关键词方式，更可以使用基于文本语义或者多媒体感知内容摘要的方法。
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公开(公告)号：CN101359985A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137176.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LXI设备精密时间同步协议的嵌入式系统，它涉及一种网络化测控设备的嵌入式时间同步系统，以解决现有的以太网同步控制系统存在的控制精度较低和利用专用芯片实现高精度同步带来的系统成本较高的问题。同步消息捕获单元将捕获或提取的同步消息的时间戳信息发送到时钟计算和控制单元；时钟计算和控制单元实现本地时钟的初始化配置和同步调整的控制，对网路线路延迟和时钟偏移实时计算，提供LXI精密时钟偏移信息、触发时间信息和触发控制信号；本地时钟同步单元对本地时钟计时和调整并将结果实时发送到时钟计算和控制单元；触发功能单元对本地设备的触发。本发明提高了同步精度和计时精度、能以较小成本实现纳秒级的同步精度和触发功能。
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公开(公告)号：CN100409201C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200510009956.9
申请日：2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于RAM及FPGA的先进先出型存储器及其控制方法，它涉及的是存储器技术领域。它可解决现有先进先出型存储器(FIFO)存储容量很小，其价格却非常昂贵的问题。1的数据地址总线端接3的第一总线端，2的数据地址总线端接3的第二总线端，1的读写控制信号输入端接3的第一读写控制信号输出端，2的读写控制信号输入端接3的第二读写控制信号输出端，3的左侧为数据输出总线端，3的右侧为数据输入总线端；3的控制方法步骤为：3右侧的数据总线端输入的数据分别存入到1或2中，在1或2中的数据读取完时再从2或1中读取并由3左侧的数据总线端输出。本发明能代替现有FIFO，并具有容量大、高速、低价的优点。
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