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公开(公告)号：CN103093243B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310026121.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 高分辨率全色遥感图像云判方法，涉及空间光电信息处理技术领域。为了解决全色遥感图像云检测问题，令检测结果更加准确，且满足时实性要求，本发明的高分辨率全色遥感图像云判方法主要包括以下步骤：1)对训练图像块进行归一化处理；2)对提取归一化图像进行奇异值分解，提取奇异值作为特征参量；3)按照上述方法将训练样本映射为特征空间中的点；4)利用HDA法对特征空间进行特征压缩；5)在所获得的一维压缩子空间中，构造单一阈值作为云检测判据；6)对待检测图像，利用训练好的分类器进行云检测。本发明适用于高分辨率全色遥感图像的云检测，具有较高的检测概率与较低的虚警概率，且占用处理系统较少的存储空间和运算耗时。
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公开(公告)号：CN101630062B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072691.5
申请日：2009-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于凝视成像方式的大视场扫描热成像系统，它涉及一种大视场热成像系统，它解决了现有的热成像系统中视场与空间分辨率相矛盾的问题。它由孔径光栏、第一透镜组、第二透镜组、冷光栏和二维移动架组成，孔径光栏和第一透镜组构成的大视场成像系统采用像方远心光路形式，第二透镜组和冷光栏构成的小视场凝视成像系统固定于一个移动方向与光轴垂直的二维移动架上，小视场凝视成像系统的输入端连接大视场成像系统的输出端，冷光栏位于第二透镜组的输出端。本发明利用二维移动架带动小视场凝视成像系统移动，从而实现对一次像面的扫描成像。本发明具有小视场凝视成像与大视场扫描成像相结合的优点，既可用于红外光目标探测，又可用于热成像侦察。
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公开(公告)号：CN101630062A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072691.5
申请日：2009-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于凝视成像方式的大视场扫描热成像系统，它涉及一种大视场热成像系统，它解决了现有的热成像系统中视场与空间分辨率相矛盾的问题。它由孔径光栏、第一透镜组、第二透镜组、冷光栏和二维移动架组成，孔径光栏和第一透镜组构成的大视场成像系统采用像方远心光路形式，第二透镜组和冷光栏构成的小视场凝视成像系统固定于一个移动方向与光轴垂直的二维移动架上，小视场凝视成像系统的输入端连接大视场成像系统的输出端，冷光栏位于第二透镜组的输出端。本发明利用二维移动架带动小视场凝视成像系统移动，从而实现对一次像面的扫描成像。本发明具有小视场凝视成像与大视场扫描成像相结合的优点，既可用于红外光目标探测，又可用于热成像侦察。
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公开(公告)号：CN119738835A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411913091.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/86 , G01S7/481 , G02B27/00 , G02B27/12 , G02B27/28 , G02B5/08 , G02B5/20 , G02B5/30 , G06N3/092
Abstract: 一种共口径接收的长波红外与GM‑APD激光复合长距离成像装置，涉及远距离激光三维成像技术领域。用于解决现有复合探测技术在临近空间或外空间不具备远距离探测的能力。本发明通过采用长波红外与GM‑APD激光雷达的复合探测方式，实现不低于97Km的远距离目标阵列成像，成像帧频可达10Hz。具体为：通过采用长波红外成像探测提高态势感知作用距离，通过采用GM‑APD激光成像探测技术实现中近距离对目标的精准测量和跟踪，并通过长波红外/GM‑APD激光共光路融合光学探测技术研究实现光机系统优化布局和多维信息融合感知和精准识别测量。本发明可用于远距离目标探测识别、机载地形测绘、星载对地探测等复合成像领域。
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公开(公告)号：CN116819768B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310842313.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大景深单透镜系统设计方法和装置，包括：步骤S1、以像差指标为约束对单透镜进行初步优化；步骤S2、评估初步优化后的单透镜不同孔径的像差校正能力，将初步优化后的单透镜孔径划分为像差校正能力不同的区域；步骤S3、对划分的孔径区域设置不同的成像质量约束，优化得到点扩散函数深度不变且清晰成像的大景深单透镜系统。采用本发明的技术方案，能设计得到大景深的单透镜成像系统，满足一定的性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830115A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410016949.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00 , G02B27/00 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种面向深度估计的单透镜计算成像系统设计方法，包括：读取数据集中的RGB图像和深度图，通过深度图将RGB图像划分为不同的深度区域，计算各个深度区域的自适应特征深度；将放大PSF特征差异评估系数为目标，构建初始单透镜编码模型，通过各个深度区域自适应特征深度处的点扩散函数将深度信息编码进入RGB图像，获得不同深度位置具有不同像差特征的仿真图像；构建深度关联模糊特征提取模型，获得预测深度图像和复原清晰图像，基于初始单透镜编码模型和深度关联模糊特征提取模型优化单透镜计算成像系统参数。本发明解决了光学系统和算法部分难以分立设计的问题，得到具有较高准确度的单目深度估计成像系统。
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公开(公告)号：CN116862800B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310843771.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场单透镜空变模糊图像复原方法和装置，包括：步骤S1、建立获取空变程度的单透镜空变模糊数学模型；步骤S2、根据单透镜空变模糊数学模型，得到单透镜空变模糊特征；步骤S3、将单透镜空变模糊特征送入多尺度特征提取卷积结构，得到多尺度空变特征；步骤S4、将多尺度空变特征作为权重作用于多尺度图像特征，得到加权空变图像特征，再经过神经网络进行图像复原，得到高质量图像复原结果。采用本发明技术方案，以解决针对单透镜大视场像差造成的空间变化模糊以及神经网络对空变模糊图像复原效果差的问题。
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公开(公告)号：CN113658220B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110836538.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246 , G06F18/23213 , G06T7/00 , G06T7/136
Abstract: 本发明提出一种基于融合空间聚类分割与多重代价矩阵关联的群目标跟踪方法，首先，通过融合空间聚类分割的方法获得单帧红外图像中目标的量测信息，得到目标数量的有效估计，利用组合分群与类别判定方法获得群目标和单目标的量测信息；然后，针对单目标和群目标采取不同的关联跟踪策略，分别构造多重代价矩阵，进行轨迹与量测间的数据关联，有效避免了关联错误；最后，针对所有可能出现的关联结果，提出轨迹管理方法，实现单目标和群目标轨迹信息的更新。本发明基于目标的运动状态和图像特性，实现了群目标和单目标两类目标的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN116819768A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310842313.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大景深单透镜系统设计方法和装置，包括：步骤S1、以像差指标为约束对单透镜进行初步优化；步骤S2、评估初步优化后的单透镜不同孔径的像差校正能力，将初步优化后的单透镜孔径划分为像差校正能力不同的区域；步骤S3、对划分的孔径区域设置不同的成像质量约束，优化得到点扩散函数深度不变且清晰成像的大景深单透镜系统。采用本发明的技术方案，能设计得到大景深的单透镜成像系统，满足一定的性能要求。
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公开(公告)号：CN115933180A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310032680.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光学注意力机制超简镜头设计方法,包括：S1、仿照人眼成像，降低光学系统入瞳大小，设置初始化入瞳位置；S2、结合光学注意力，对入瞳限制的光学系统中部分面形进行集中优化，获得集中优化区域，未优化部分允许有较大像差；S3、基于仿照人脑功能，通过算法复原所述未优化部分，并基于复原效果，优化所述集中优化区域的大小和位置；S4、通过光学注意力集中，返回S2，直至满足终止条件后获取超简镜头。本发明通过提出光学注意力机制，实现光学系统和复原算法的深度结合，达到衍射极限分辨率，并且相比传统的能够达到衍射极限分辨率的成像系统减少镜片数量，进而降低系统体积和质量，实现高性能成像系统的小型化。
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