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公开(公告)号：CN113420599B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110572632.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括：字典建立：预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；编码生成：得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码，生成结构编码；编码布置；信息解码：获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。与现有技术相比，本发明可以实现桁架桥节点板视觉特征的快速生成和获取，技能精确地反应桁架桥节点板的原始物理信息，又能适用于移动或固定摄像平台获取图片后的快速特征提取，使得桁架桥梁节点板的病害检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN114136414A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111212491.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，属于桥梁工程技术领域，该系统包括桥下的视觉动位移称重系统和桥上的车辆视觉采集模块，桥下的视觉动位移称重系统是通过桥梁动位移重载计算模块对桥梁的跨中动位移进行解算，获取桥面的重量信息；其中动位移的获取采用基于计算机视觉的有靶标式测量，采用视觉技术获取得到的位移；桥上的车辆视觉采集模块是通过依托桥上的高位装置安装高精度摄像头，获取来往行驶车辆位置信息；通过判定车辆行驶过动位移称重系统的时间戳及车速信息反馈至车辆重载识别系统，对车辆重量进行修正与计算，得到精准的车辆重载值。本发明全部采用计算机视觉技术，具有高精度以及标准化的特点。
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公开(公告)号：CN113538483A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110719511.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，编码过程为通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；解码过程为对获取的含有编码标志的图像进行预处理，对获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；筛选出标志点轮廓，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标，排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。与现有技术相比，本发明具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。
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公开(公告)号：CN113420599A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110572632.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括：字典建立：预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；编码生成：得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码，生成结构编码；编码布置；信息解码：获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。与现有技术相比，本发明可以实现桁架桥节点板视觉特征的快速生成和获取，技能精确地反应桁架桥节点板的原始物理信息，又能适用于移动或固定摄像平台获取图片后的快速特征提取，使得桁架桥梁节点板的病害检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN113362290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110572619.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种随机目标粒子平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置，其中识别方法包括：S1：获取点阵坐标；S2：遍历点阵中所有点，并使得点阵中的点两两生成直线；S3：基于预设的角度限制和距离阈值对S2中生成的直线进行聚类，得到直线系；S4：基于S3中得到的直线系，按照直线间夹角‑线数‑点数关系、距离关系与模板进行相似度匹配，并识别出点阵的正常或异常状态，得到缺陷关系。与现有技术相比，本发明通过点阵之间的共线、角度与距离关系，对点阵进行快速识别匹配；同时也可以实现当已知观测点阵与某点阵之间为匹配关系时，识别出点阵的正常或异常状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313760A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110723829.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06K17/00 , G01N21/88 , G01B11/28 , E04B1/38 , E01D19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法、装置和系统，检测方法包括：将包含连接件阵列信息的标识物张贴于连接件阵列上或其附近的可视位置上；通过拍照设备获取包含连接件阵列和对应标识物的图像；提取标识物中的信息，基于获取的信息对获取的图像进行透视变换，实现图像的矫正；基于矫正后的图像，通过图像分割算法识别图像中连接件的锈蚀像素区域；通过锈蚀像素区域面积占连接件面积的比值进行标准化记录。与现有技术相比，本发明实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现锈蚀像素特征的快速特征提取，使得金属连接件的锈蚀程度检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN113252681A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110383692.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置，包括支撑框架、行走组件、排架滑轨、排架、成像模块、控制模块，其中支撑框架为圆环型壳体和基板，基板设于所述圆环型壳体上；行走组件，包括多个行走单元，行走单元分布式摄于所述基板上，以此实现支撑框架的位移及旋转；排架滑轨设于圆环型壳体中；排架设于所述排架滑轨上，能够沿排架滑轨进行位移；成像模块包括多个成像单元，成像单元分布式设于所述排架上；与现有技术相比，本发明克服了传统人工检测的各种弊端，通过成像模块对经过区域进行影像捕捉，能够借助图像拼接算法，可获取全场域的结构表观图像，为结构检测评估提供基础数据。
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公开(公告)号：CN109629519B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811640300.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装在采用波折钢腹板的渡槽上的导轨式防船撞装置，所述渡槽包括沿中心对称轴对称的钢箱梁体，所述钢箱梁体由底板和焊接在底板两侧的波折钢腹板组成，所述导轨式防船撞装置包括沿竖直方向间隔布置在波折钢腹板各内凹位置的导轨、设置在所述导轨上并可沿其上下移动的安装支架，以及固定在所述安装支架上并可浮于水面上的消能护舷箱体。与现有技术相比，本发明的导轨式防船撞装置具有结构简单，安装方便，维护便利以及耐腐蚀的特点，可以随着水位高低自由升降，可有效减小船舶对于所述钢箱梁波折钢腹板的撞击力，并可拨转船头以减小对船舶的伤害。
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公开(公告)号：CN105220615B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510586367.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制大跨径悬索桥吊杆风致振动的减振装置，为一设置在悬索桥吊杆(2)上的辅助索网系统；所述辅助索网系统是若干个辅助索(1)交叉设置的网状结构，所述辅助索(1)与吊杆(2)的夹角为30～70度；在辅助索与吊杆的连接区域(8)内，辅助索(1)与吊杆(2)通过位于吊杆(2)两侧的两个第二连接装置(10)、位于两个第二连接装置(10)两侧的两个辅助索与吊杆的连接夹片(81)以及辅助索与吊杆的连接夹片(81)与吊杆(2)之间设有的橡胶垫片以螺栓固定连接。本发明的连接结构简单，具有安装、维护施工方便的优势，使用期间可以方便地更换索体。
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公开(公告)号：CN105220616B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510586368.5
申请日：2015-09-15
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/16
Abstract: 本发明公开了一种用于斜拉—悬索协作桥的索网减振体系，包括多根辅助索，所述辅助索连接主缆、拉索以及桥面和桥塔，形成索网减振体系。所述辅助索包括辅助索索体、结点装置、桥面连接装置和桥塔连接装置；所述辅助索索体通过所述结点装置连接主缆与拉索；所述桥面连接装置和所述桥塔连接装置将所述辅助索索体与桥面和桥塔相连。所述辅助索索体由两股并行布置的记忆合金丝组成，且所述两股记忆合金丝之间间隔采用固索夹相连，固索夹两端分别钳制在两股记忆合金丝上。所述结点装置包括索夹、调节套筒及第一锚具，所述调节套筒通过螺杆分别与所述索夹和所述第一锚具进行连接。本发明通过辅助索的连接，有效抑制拉索的振动。
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