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公开(公告)号：CN114912666A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210434929.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于轨道交通短时客流量预测领域，提出了一种基于自适应噪声的完备经验模态分解算法(CEEMDAN)和注意力机制(Attention)的CNN‑LSTM融合神经网络短时客流量预测方法。包括如下步骤：S1.数据预处理；S2.输入层处理；S3.隐藏层处理；S4.输出层处理；S5.模型训练。本发明的优点在于对峰值预测能力较强、预测结果考虑了噪声问题、抵抗不规则训练数据形状的能力较强。
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公开(公告)号：CN114828018A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210325855.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于无线通信领域，提出了一种基于深度确定性策略梯度的移动边缘服务器任务卸载方法。假定系统中存在多个用户的情况下，本发明通过合理分配系统资源达到优化系统任务处理时延最小的目的。本发明采用深度确定性策略梯度算法来解决任务在本地端、移动边缘服务器端进行处理的功率分配问题，从而减小系统中的任务处理时延。本发明将计算卸载问题建模为信道时变下整个系统最大计算时延最小问题，同时考虑边缘服务器和用户的能量约束，构造符合强化学习算法模型下的优化目标，使用深度确定性策略梯度算法求解计算卸载策略。
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公开(公告)号：CN111174781B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911409940.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法，涉及位置服务领域，包括三个步骤，一是惯性传感器定位测量算法、二是目标检测算法、三是融合算法。步骤一，惯性传感器定位测量算法：包括步伐检测算法、步长估计算法以及航向估计算法。步骤二，目标检测算法。步骤三，融合算法，负责将惯导定位算法模块的结果与目标检测算法模块的结果进行融合，给出最终的位置坐标。基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。
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公开(公告)号：CN108692730B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810487219.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于惯性导航的行人转向识别算法。通过智能终端携带的陀螺仪进行积分，得出行人在行走过程中的旋转角度。在行人转弯过程中，旋转角度会出现明显的上升沿或者下降沿，通过一个滑动窗口去捕捉这种上升沿或者下降沿，从而判断行人是否发生了转向以及转向角度大概多大，为惯性导航中的转向识别提供辅助。本发明所提出的滑动窗口捕获转向算法不受外界干扰，比如外界磁场，避免了在室内环境下磁场变化带来的磁场干扰问题；本发明通过滑动窗口捕获的上升沿与下降沿是由行人转向引起的，相比于漂移带来的变化，这种变化更为显著，因此，滑动窗口只会捕获到行人转向，从而避免陀螺仪漂移的问题。
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公开(公告)号：CN109194336B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811155259.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种级联Spinal码的编码和译码方法、系统及装置，其中编译码方法包括步骤S1：发送端使用一个高码率的LDPC外码对信源比特进行预编码生成LDPC中间比特。LDPC中间比特倒序后经过Spinal编码器得到Spinal码字，并发动到无线信道；步骤S2：接收端从无线信道中接收到一定数量的Spinal码字后进行软译码。软译码方法为：先保留多条幸存路径，然后根据这些幸存路径计算出每个LDPC中间比特的对数似然比(LLR)；步骤S3：LDPC译码器对输入的LDPC中间比特的LLR进行译码得到译码后信源比特。与现有技术相比，本发明在发送端使用LDPC对信源进行预编码，在接收端提出了一种Spinal软译码器用来保留LDPC中间比特的软信息，解决了Spinal码对信源序列中后面位置的信源比特保护不足的缺点，能显著降低译码后信源的BER。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109673018B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910113289.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/02 , H04L29/08 , H04B17/391
Abstract: 一种无线异构网络中的新型缓存内容放置及内容缓存分布优化方法，通过将无线缓存下沉到无线网的边缘节点与用户端，在网络负载较低的时候将用户可能请求的内容提前缓存到网络的边缘节点与用户端,然后分发给目标用户，从而有效减少网络冗余流量，有效地降低峰值流量。同时也推导了成功传输概率表达式，并以最大化成功传输概率为目标，优化缓存内容分布。优化后的内容缓存分布不仅极大地提高了成功传输概率，也避免了相同内容被重复分发时引起的网络冗余流量、高峰时期网络拥堵及开销浪费等的问题。
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公开(公告)号：CN109088944B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811085116.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于次梯度下降法的缓存内容优化算法，首先利用随机几何的知识推导出成功传输概率，然后以最大化成功传输概率为优化目标，设定相应的内容缓存分布的约束，建立优化模型；将目标函数重写为拉格朗日函数形式，引入对偶因子；再使用两次嵌套迭代算法，优化内容缓存分布。该算法优化后的内容缓存分布与现有的内容缓存分布相比较，极大地提高了成功传输概率，解决了现在基于内容的服务需求量爆发式增长的问题，同时，避免了相同的内容被重复分发时引起的带宽以及其他开销浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111174780A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911404433.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统，包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库，还包括用户的可穿戴设备，采用嵌入式设备，锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接；所述可穿戴设备包括采集模块、惯性定位模块、目标检测网络模块、融合模块和反馈系统；在感兴趣区域人工设置锚点，锚点位置数据库记录道路锚点图像的绝对位置以及ID，等等。本发明基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。
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公开(公告)号：CN108599901A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810299048.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: H04L1/06 , H04B7/0413
CPC classification number: H04L1/0618 , H04B7/0413 , H04L1/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于多相似空时编码的无线传输方法，此方法利用多天线之间伪模拟传输的数据相似性，在复用系统中获得额外的分集增益。该方法包括以下步骤：(1)多相似数据的获取，既可以在空域也可以在频域，常见的应用场景包括多天线异构场景和多路视频传输等。(2)在发送端构造多相似空时编码码字。(3)在接收端，预测多相似空时码字的码字内部的平均差值。通过判决码字是否会带来多相似性能增益。如果满足判别条件则跳转到步骤(4)，否则跳转到步骤(5)。(4)做空时译码，将译码结果送入LLSE(线性最小平方误差)译码器。(5)将接收到的数据送到LLSE译码器。
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公开(公告)号：CN108494522A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810071573.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H04L1/0008 , H03M1/66 , H03M13/1105 , H04L1/0054 , H04L1/0057
Abstract: 本发明涉及一种数模混合混沌码的构造方法，该方法包括以下步骤：(1)本发明中信源为时间离散，幅度连续的模拟信号。当码率为1/N时，编码器基于非线性混沌函数把每一个信源编码成N个码字。这N个码字分为两部分，分别为N1个模拟码字和N2个数字码字(N2≤N1，N1+N2＝N)。编码器根据译码后均方误差(MSE)的理论表达式和预测的信道信噪比(SNR)，选择最优的参数N1和N2，使得接收端译码后MSE最小。(2)发送端把一帧信源生成的码字按照一定格式组成数据包，并发送到无线信道。(3)接收端对收到的模拟混沌码字和数字码字进行最大似然译码。与现有技术相比，本发明能显著降低译码后的MSE。
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