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公开(公告)号：CN114537391B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210172148.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统，从动力学和运动学的角度构建了一种基于预报观测器的、完全线性化的伺服控制模型，用于车辆跟驰行为控制。与现有技术相比，本发明将动态安全车距实时跟踪与系统状态的渐近收敛有机结合起来，后车能够根据实际车距与动态安全车距的误差，以及前车的行为变化，合理调整自身行为，实现安全、高效和平稳跟驰运行，解决了跟驰行为与实际车距实时连续调整的同步控制问题，可显著增强车辆跟驰系统的自主智能和自主适应能力，有效提升跟驰行为与实际车距的控制水平和控制质量。
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公开(公告)号：CN116070673A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211165172.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种神经网络模型及计算机设备，包括输出层、隐含层、输入层，其中隐含层的激活函数包括：第一函数、第二函数及第三函数；第一函数、第二函数、第三函数的导函数为1且第一函数为正比例函数，第二函数、第三函数为一次函数。通过在神经网络模型中提供了零中心、单调增、斜率为1、具有奇函数特性的两种激活函数，消除了当前典型激活函数导数小于1或大于1导致的梯度消失和梯度爆炸现象，以及输入为0时神经元的死亡现象，从激活函数的角度解决了深度神经网络的长时依赖问题，在不同学习方向具有学习速度均衡的特点，可以应用在文字识别、图像识别、语音识别、视频识别等领域。
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公开(公告)号：CN114295856A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210106331.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声学的离心机转速非接触式测量方法及装置，方法包括：在离心机旁放置声学信号采集系统；在离心机停机时，通过声学信号采集系统获取环境背景噪声信号；在离心机运转时，通过声学信号采集系统获取旋转臂或轴切割周围气流产生的脱体涡的气动声学信号；根据环境背景噪声信号对气动声学信号进行降噪处理，将降噪处理后的气动声学信号转换到频域；进行频谱分析，根据频谱分析结果转化得到离心机的转速。与现有技术相比，本发明在对高速旋转的封闭式离心机转速测量时，不破坏离心机现有结构，且无需在离心机内部安装任何零部件，就能对转速进行精确测量，为专业人员在检测或评估离心机的转速性能提供依据。
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公开(公告)号：CN111806241B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010594624.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 同济大学
Inventor： 潘登
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车再生电能回收空间确定方法，包括：1：获取列车牵引制动特性曲线和列车站间运行的目标速度曲线；2：假定列车按照站间目标速度曲线运行时仅能采取非再生制动模式进行制动，并将列车目标速度曲线制动阶段均匀分割为足够小的微小分区；3：计算得到列车在制动阶段任意微小分区的自然阻力和合力；4：根据自然阻力和合力，计算列车在制动阶段任意微小分区所采取的制动力，进而得到非再生制动模式下列车的制动能耗，即为同一站间目标速度曲线下列车采取再生制动时可回收的最大电能。与现有技术相比，本发明确定了列车再生制动过程中可回收电能的最大空间，为再生电能回收、存储系统设计及再生电能利用提供了依据。
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公开(公告)号：CN110544010A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910695028.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 影响轨道交通系统全局效能涌现的关键要素的辨识方法，包括：(1)建立轨道交通系统各微观主体行为模型和基于智能群体演化全局效能涌现的仿真系统；(2)初始化参数，初始化对象包括可调参数与不可调参数两个部分；(3)利用全局效能涌现仿真系统，仿真计算全局与各局部的效能状况，对前后两次全局效能进行比较分析，保留效能较高的初始化参数与仿真计算结果；(4)判断全局效能计算、优化过程是否达到预期目标：若是，最后保留下来的全局效能即为工程上可以被接受的全局最优效能，根据可调参数初始化与最优效能的映射关系实现关键要素的辨识，从而确定与各局部关键要素对应的效能提升措施；若否返回步骤(2)，修改可调参数，继续循环计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109101672A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810602679.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/78
Abstract: 本发明基于列车各运行工况动力学差分方程，建立了列车运行能耗和能效计算方法，并在该计算方法的基础上，提出一种基于列车运行工况时空优化的列车运行能效仿真方法。其主要特征，主要包括：1)建立了按区间、列车、线路和整个轨道交通运输系统的列车运行能效计算层次架构，列车运行能耗和能效计算方法基于该层次架构，由下而上、由微观到宏观顺序展开；2)列车运行能耗和能效计算，不仅能够反映列车的满载率、轻量化对列车运行能耗和能效的影响，而且与列车行为细节密切相关，可以在各运行工况能耗计算结果的基础上，进行列车运行能耗和能效分析，并给出具体的节能措施建议。
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公开(公告)号：CN104859654A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510239968.4
申请日：2015-05-12
Applicant: 同济大学
Inventor： 潘登
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G06F17/5036
Abstract: 本发明提出了一种车辆限速目标距离的实时计算方法和跟驰运行控制方法。该实时计算方法通过函数拟合，得到全速域范围内前、后车任意速度条件下的绝对制动模式下的常用制动限速目标距离、绝对制动模式下的紧急制动限速目标距离、相对制动模式下的常用制动限速目标距离和相对制动模式下的紧急制动限速目标距离，并实时选择应当遵循的限速目标距离。该跟驰运行控制方法将实际车距与限速目标距离进行比较，根据比较结果控制车辆的跟驰运行。本发明能够在全速域范围内实时计算车辆限速目标距离，为车辆运行过程中行为质量实时评估和调整提供了基础依据；同时，根据实时计算得到的限速目标距离，科学调整车辆跟驰行为，保障车辆安全、高效、平稳地运行。
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公开(公告)号：CN103101559A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310050928.6
申请日：2013-02-16
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明“一种基于跟驰行为质量评估的全速域列车间隔实时控制方法”，属于铁路运输系统列车运行控制技术领域，具体涉及到高速列车跟驰运行过程中全速域列车间隔动态控制问题，即高速列车在跟驰运行过程中怎样通过自身高质量的行为调整实现列车间隔的动态、实时控制，达到列车运行安全和行为调整过程平稳、舒适，以及充分利用线路运能的目的。将高速列车跟驰行为质量评估与跟驰运行状态紧密结合起来，提出了一种全速域范围内基于安全车距动态跟踪的速差控制方法，通过安全性、高效性和平稳（舒适）性综合最优的跟驰行为控制，实现列车间隔的科学调整。
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公开(公告)号：CN102955884A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210483333.5
申请日：2012-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种高速列车跟驰运行全速域安全车距标定方法，包括以下步骤：1)后车根据拟合函数计算绝对制动模式下的绝对安全车距；2)后车根据制动模式对安全车距进行调整；3)后车根据跟驰运行过程中采取的制动模式，确定自身与前车应保持的安全车距后，进一步确定与其对应的跟驰控制策略；4)后车根据该跟驰控制策略对运行状态进行调整，直至达到所述的安全车距。与现有技术相比，本发明以列车运行状态、列车实际间距等因素为约束条件，能够获取不同制动模式下、全速域范围内的最佳安全车距，有助于高速列车在复杂运输环境中采取合理的跟驰控制策略，保证跟驰运行的安全性和高效性。
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