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公开(公告)号：CN105501367A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511021001.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62K15/008 , B62K13/00
Abstract: 本发明涉及可伸缩或可折叠的自行车领域，具体为一种多功能便携折叠自行车及其使用方法。一种多功能便携折叠自行车，包括前车体(11)、后车体(12)和车体连接件(13)，其特征是：还包括前转向杆(31)、车座杆(32)、前车轮(41)、后车轮(42)、折叠车把(51)、车座(52)、线控开关(6)和传动组件(7)，前转向杆(31)可转动地套设在前车体(11)的前端，车座杆(32)固定在后车体(12)的后端。一种多功能便携折叠自行车的使用方法，其特征是：包括骑行使用和推行使用。本发明使用简便，结构强度高，安全性好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105500709A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511026835.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及金属成形件的3D打印领域，具体为一种用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法。一种用于3D打印机的打印材料切换装置，包括底座(1)、立杆(2)和横梁(5)，其特征是：还包括电缆(3)、打印头(4)和打印机本体(6)，打印机本体(6)套设在立杆(2)上并沿立杆(2)上下移动，打印头(4)设于打印机本体(6)的下方，横梁(5)上设有电源模块，电缆(3)的两端分别连接横梁(5)上的电源模块和打印头(4)。一种用于3D打印机的打印材料切换装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：驱动、打印、换料和回位。本发明结构简单、操作简便、切换自由、适应性强。
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公开(公告)号：CN104589284B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410734002.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可回收利用订书钉的起钉器和订书机合为一体的装置，包括底座、压盖及钉槽，钉槽设置在压盖内，压盖与底座铰接，形成订书机，底座上设有孔槽及与孔槽相连的支撑平台，孔槽上下贯通，并与钉槽相通，孔槽水平方向与支撑平台相连的一端为水平开口，底座上内设有起钉按钮与起钉刀，起钉刀水平设置在孔槽内，并搭接在支撑平台上，起钉按钮与起钉刀相连接，推动起钉刀水平运动，将纸张上的订书钉起钉，取下的订书钉落入钉槽内，在订书机中回用。与现有技术相比，本发明本装置在不破坏文件、不破坏订书钉的前提下，进行拆钉，而且拆钉器和订书钉在一起，可以直接回收利用起钉装置里的订书钉，达到了节约利用资源的作用。
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公开(公告)号：CN104959606A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510358950.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属材料3D打印局部温度控制系统，旨在对打印过程中的金属材料的待冷却部位进行及时的温度控制，以控制熔融金属的冷却过程，从而获得所需要的金相组织。本发明在现有3D打印技术打印头旁附加了一种局部温度控制装置，该装置将采用气体流动的方法对正在冷却的金属部分进行热量交换，通过控制气流的流量与温度，达到对局部金属组织冷却过程速度的控制，得到所需的金相组织，还可通过在打印过程中动态改变气体流量与温度，优化金属成形件的力学性能分布，改善力学性能。本发明适用于送粉式、送丝式的各种金属3D打印方法。
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公开(公告)号：CN102708749A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210133840.6
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明便携式《自动控制原理》课堂教学演示模型，设计了三种控制模式：开环控制模式、闭环控制模式和频响测试模式，可以演示系统的自动控制过程、分析系统的时间响应、频率特性、误差等。该模型包括被控运动装置、单片机数据采集与控制装置、操作界面与显示模块三个部分。被控运动装置是基础部分；单片机数据采集与控制装置包括单片机、电源模块、PWM调速模块、USB芯片及接口等。用户可通过上位机界面指定不同的控制模式及控制参数，自动调用相应的处理模块和通讯模块后向单片机发控制信息，控制机械装置的运动。本发明便携集成度高、成本低，计算机界面直观易学易用、操作安全方便，运行稳定，演示现象直观明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109978226A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
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公开(公告)号：CN106514635B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611025404.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/04 , B25J15/02 , B29C64/118 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大臂电机和小臂电机。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，可以让用户在完成一个作品后，对作品进行批量生产，或用其他材料对作品进行重现，实现用户传播自己作品的目的。
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公开(公告)号：CN105501367B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201511021001.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及可伸缩或可折叠的自行车领域，具体为一种多功能便携折叠自行车及其使用方法。一种多功能便携折叠自行车，包括前车体(11)、后车体(12)和车体连接件(13)，其特征是：还包括前转向杆(31)、车座杆(32)、前车轮(41)、后车轮(42)、折叠车把(51)、车座(52)、线控开关(6)和传动组件(7)，前转向杆(31)可转动地套设在前车体(11)的前端，车座杆(32)固定在后车体(12)的后端。一种多功能便携折叠自行车的使用方法，其特征是：包括骑行使用和推行使用。本发明使用简便，结构强度高，安全性好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106514635A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611025404.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/04 , B25J15/02 , B29C64/118 , B29C64/227 , B33Y30/00
CPC classification number: B25J9/041 , B25J15/022 , B33Y30/00
Abstract: 一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大/小臂电机(二者对称布置)。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，可以让用户在完成一个作品后，对作品进行批量生产，或用其他材料对作品进行重现，实现用户传播自己作品的目的。
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公开(公告)号：CN103317863B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310228054.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。
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