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公开(公告)号：CN117514160A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311688636.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种月壤/岩微扰动钻探用钻具变位与辅助加压系统，包括：卷盘基座一侧设有齿形轨道和限位挡柱，齿形轨道外侧设有滑动导槽，辅助钻进组连接凸块滑动连接在滑动导槽内，位置调整驱动齿轮与位置调整电机的转轴固定连接，并与齿形轨道啮合连接，由位置调整电机驱动位置调整驱动齿轮发生转动，进而带动与之相连接的月壤钻探取样系统或月岩钻探取样系统沿齿形轨道进行移动，直至与限位挡柱相接触；实际钻进中，可根据钻遇地层性质的不同，灵活切换与之相适应的月壤钻进取样系统或月岩钻进取样系统，以便更为有效地完成钻进。同时，该系统可在钻进初期为钻进取样系统提供钻压，帮助其顺利切入地层。
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公开(公告)号：CN116044310A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211545921.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B7/04 , E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/002 , E21B47/06 , E21B47/022 , E21B17/00 , E21B19/22 , E21B10/00 , G01V1/02 , G01V1/04 , G01V1/18 , G01V1/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的深部矿体信息地层仿生自航行透视勘探系统，包括地层仿生自航行透视勘探系统子系统，其中地层仿生自航行透视勘探系统子系统包括地层仿生自航行勘探系统、多功能连续缆管、连续缆管地面储放装置和数字孪生型数据智能调控系统。本发明通过地面的数字孪生型数据智能调控系统实现对信息进行采集、分析、判断、决策，并对勘探系统进行实时健康跟踪与最优化调整；通过云传输远程指挥脑系统对海量数据进行存储、比对分析、综合判断和深度学习实现智能决策，从而实现精准矿体圈定和勘探方案智慧实施。本发明体现了绿色、高效、低成本和智慧元素，为满足人类对地球勘探的需求提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115419371A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211154882.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式超高工作层自再生切削刃钻头，包括钻头骨架，钻头骨架包括多个水口和多个超硬材料切削刃嵌入孔，水口内竖直分布有多层加强结构；相邻两个水口间的加强结构轴向交错分布，超硬材料切削刃固定连接在超硬材料切削刃嵌入孔内部；阻泥浆结构包括阻水片和焊接点，在同一竖直的水口中，阻水片的上边缘通过焊接点与该层加强结构中心固连，本发明通过增加切削刃的高度，大大提高钻头使用寿命，减少起下钻作业，进而减少钻进成本，提高纯钻进时间、钻进效率以及钻进利润，再利用超硬材料切削刃与钻头骨架之间的磨损配合，钻头骨架与超硬材料切削刃的硬度相比较软，耐磨性较弱，优先磨损，最后实现切削刃的自再生形式。
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公开(公告)号：CN115234190A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211022927.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B33/06 , E21B33/068 , E21B21/12 , E21B47/06
Abstract: 本发明公开了一种用于自平衡钻具系统的井口防喷装置及管路系统，包括组合式防喷组件和管路组件，组合式防喷组件安装在井口地面，其内部中空通道用于通过钻进系统和多通道缆管，组合式防喷组件通过可变径密封件在钻进过程中和钻进系统提出井口时对井筒进行持续密封，并在井筒压力过大时通过泄压管路进行泄压；管路组件用于为钻井液的反循环和自平衡钻进系统的电路系统提供通道。本发明保证自平衡钻进系统在钻井过程中井筒的持续密封，并实时监测和保护井筒压力，在其压力过大时进行泄压，为自平衡钻进系统在钻井过程中的井内安全提供保障，并实现适应于自平衡钻进的通畅循环。
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公开(公告)号：CN114439389A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210245916.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的回转支撑机构,包括回转底板，回转底板通过回转轴承与固定座转动连接，所述回转底板与主体支架四个立柱底端固定连接,所述主体支架分别与爬笼、二层平台、顶平台、辅助夹持起降机构上下滑道和储注机构夹持滑道，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承和储注动力支撑架承压滑动轴承与储注机构夹持滑道滚动连接；主体支架上设有与鹅颈换向机构两侧力传感器固定板连接的鹅颈换向机构接口，主体支架上设有与储注机构连接的储注机构接口，主体支架上还设有与辅助夹持起降机构连接的辅助夹持起降机构上接口、与储管套筒自动对正机构连接的储管套筒自动对正机构接口和与套筒式大容量储管机构连接的套筒式大容量储管机构接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114192519A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210031412.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
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公开(公告)号：CN114165677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210031437.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN114086881A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111634451.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B6/00 , E21B7/24 , E21B12/00 , E21B17/042
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
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公开(公告)号：CN112177549A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011275776.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本发明可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
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公开(公告)号：CN111305752A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010268530.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。
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