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公开(公告)号：CN110517530B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910826173.1
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法，该方法主要由停车机器人、移动终端、信息中心三部分组成；通过停车机器人、移动终端、信息中心三者之间的信息交互以及停车机器人对路侧停车车辆的横向搬运和侧向挪移，实现对城市道路路侧停车队列的管理和排列，使路侧停车车辆能够与道路平行的方式驶入、驶离城市道路路侧停车位，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操作步骤，缩短路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，提高城市道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN109573040A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910094386.X
申请日：2019-01-31
Abstract: 本发明属于突发灾害应急组织保障技术领域，具体涉及一种基于云端存储的应急物资存储装置；该装置主要由中心控制单元、云端悬浮单元、云端隐藏单元、云端存储单元、物资投放单元、云端防撞单元、能源供应单元组成；该装置通过在空中低云层进行应急物资存储和应急物资空中运输和投放，能够有效克服突发灾害下道路运输时间不确定的影响以及地面应急物资存储点容易受到灾害干扰的影响，实现突发灾害下应急物资的精准、快速投放，保障应急物资的安全、及时、高效供应。
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公开(公告)号：CN108961783A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811028446.X
申请日：2018-09-05
Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域，具体涉及一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法。本发明提出的一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法，旨在从需求控制的角度，间接优化环形交叉口的运行，为环形交叉口的交通控制提供一种新的思路。本发明包括三个模块：信息采集模块、状态判别模块、协调控制模块。三个模块按照控制流程相互配合，从源头对流向环岛的交通流进行需求控制，并且为流出环岛的交通流建立消散环境，间接实现环形交叉口与周边信号交叉口的协调优化，为高需求条件下的环形交叉口提供优化策略。
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公开(公告)号：CN106652460A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710134402.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0133
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通状态判别方法及系统。该发明根据高速公路交通流运行状态的历史参数数据及预设分类数量，采用模糊聚类算法建立交通流参数模糊聚类中心模型；根据该中心模型，确定预设分类数量的交通状态聚类中心；根据实时参数数据和该聚类中心，利用最小距离分类法获得距离实时参数数据最小的交通状态聚类中心；根据该聚类中心，确定实时参数数据所属的交通状态聚类为距离实时参数数据最小的交通状态聚类中心所在的交通状态聚类。提高了采用高速公路交通流运行状态参数数据进行高速公路交通状态判别的可靠性，也改善了交通状态获取的环节，从信息获取环节最大程度的为道路管理者和使用者提供最佳的交通管控措施和出行计划。
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公开(公告)号：CN105096622B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510487368.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及车路协同技术和交通诱导技术领域，具体涉及一种通过车载装置与路侧装置之间的信息交互，实现对驾驶员出行路径动态诱导方法。本发明提出一种基于车路通信的动态路径诱导方法，该方法以车辆作为交通信息采集源，通过车载设备与路侧设备进行交通信息的交互，提取并更新路侧设备所辖路网的交通流运行状态参数，同时路侧设备以一定的时间间隔将所辖路网的交通流运行状态参数上传给中心设备。中心设备基于全路网的交通流运行状态信息，为出行车辆提供K条初始最优路径供驾驶员选择，当出行车辆进入路侧设备所辖路网范围时，路侧设备根据所辖路网当前的交通流运行状态，为出行车辆提供所辖路网内的最优出行路径和信息服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289287A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510267865.9
申请日：2015-05-22
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种基于选线经验的车载端多目标最短路径计算方法，涉及车辆智能导航领域,通过备选路径集合初始化、备选路径集合迭代更新及多目标最短路径计算结果评价与输出三个阶段，完成指定迭代次数下驾驶员满意多目标最短路径的快速求解。本发明解决了如何在多目标最短路径计算方法中考虑驾驶员出行习惯的问题，克服了现有多目标最短路径计算方法的弊端，实现了实时和多目标的路径导航。
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公开(公告)号：CN104731970A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510166823.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多源异构数据的数据质量评价与控制方法，首先构建时空数据统一感知数据格式；识别原始数据延时并进行时间点修正；接下来进行完整性程度评判，识别出同时间段上空间缺失数据并标记，包括检测器未检测到的数据以及不完整的数据；之后对数据记录根据交通特性进行准确性评判，识别出错误数据并标记；然后评判数据参数是否符合一致性；再利用时空相关性的对数据质量标志位为0的进行多维数据修复；最后更新数据库；本发明的优点是充分利用多源信息资源，从准确性、一致性、完整性、实时性四个方面确保交通数据的质量，并结合高速公路实际利用时空相关性对多维数据修复，为后续交通信息融合奠定基础。
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公开(公告)号：CN102521998A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210003888.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0967
Abstract: 一种特大灾害条件下基于可靠性的应急交通疏散路径优化方法，涉及一种路径优化方法，由中心服务器接收所采集的遥感图像，在线计算并在受灾区域的矢量电子地图上显示最优疏散路径；通过通讯方式将最优疏散路径实时发布给疏散车辆，其特征包括基于遥感数据的路段行程时间提取模块、路网拓扑数据更新模块和满足安全可靠性的应急交通疏散路径优化模块组成。本发明保证了路段行程时间的可靠提取、特大灾害条件下疏散路径的通行可靠性和特大灾害条件下疏散路径的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN101726309A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910218030.9
申请日：2009-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 基于道路数据增量更新的导航电子地图动态拓扑重建系统方法，涉及导航电子地图的在线增量式更新方法，采用中心端服务器、通信网络和车载导航终端构成，中心端服务器包括支持增量更新的拓扑结构数据存储模块、道路数据增量更新模块与增量更新数据包在线生成模块；通信网络采取GPRS无线通信方式，可实现中心端服务器与车载导航终端之间的数据传输；车载导航终端包括增量更新数据包解析转化模块，可以将增量更新数据合并到本地导航数据文件中。本发明能够根据路网实时变化在线更新导航电子地图，有效保证了动态交通诱导系统为驾驶员提供正确的行驶路线。
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公开(公告)号：CN116520344A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310495795.7
申请日：2023-05-05
Abstract: 本发明属于交通目标识别技术领域，具体涉及一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法；本发明的目的在于解决现有的车辆轨迹预测方法未考虑车辆在信号交叉口内运行过程中信号相位变化、前方是否有车以及前车的运动状态等造成车辆轨迹跟踪错误、丢失、不连续等问题；本发明的解决方案主要以路侧激光雷达点云数据为基础，考虑信号灯、车辆排队的因素，利用车辆跟驰模型与运动模型，对信号交叉口内不同位置发生轨迹中断的车辆进行轨迹修复，以提高轨迹数据的准确性和连续性，从而为道路交通流全息感知、精细化交通信号控制、伴随式交通出行有道提供高精度、完整性交通流轨迹数据。
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