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公开(公告)号：CN109374744A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811388626.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域，本发明中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部，3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔，6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔，电缆固接于铲柄的凹槽中，9个超声波传感器均经电缆与微计算机连接；微计算机置于拖拉机驾驶室；本发明能实时检测深松铲实际工作状态下深松铲柄和深松铲尖工作面的动态磨损情况，同时将动态磨损信息反馈至微计算机，可供操作人员实时查看，并直观地了解深松铲的动态磨损特性，为深松铲的动态磨损特性研究提供数据支持，对深松铲的耐磨设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110214539B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910568752.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
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公开(公告)号：CN114408043A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098324.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定，仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板；传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型，设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比，本发明结构简单，空间利用率高，控制简单并能实现连续跳跃。
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公开(公告)号：CN109977623B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910368143.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种农机触土部件振动减阻降耗设计方法，该方法以十个步骤实现。农机触土部件与土壤相互作用时，土壤的理化性质决定了农机触土部件与土壤接触时阻力的大小，不同的土壤类型，农机振动触土部件设计参数也不同。本发明之设计方法根据不同的土壤类型及土壤理化性质，设计出不同振动频率及振幅的农机振动触土部件，且从理论角度论证了有效振动参数的设定与土壤性质及拖拉机能耗的关系，利用小型激振器对农机触土部件触土区域进行有效振动，避免过大的激振能耗。优化的振动参数不仅能够减小触土部件的工作阻力，且能有效地降低拖拉机能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110083943A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351526.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于土壤粒径分布的多尺度仿生减阻表面结构设计方法，该方法以十一个步骤实现。机械触土部件与土壤相互作用时，土壤的理化性质决定了机械触土部件与土壤接触时阻力的大小，土壤类型不同时，机械触土部件阻力影响因素也不同。本发明可根据不同的土壤类型，设计出不同的仿生非光滑表面结构，且从理论角度论证了仿生非光滑表面结构高度与两结构间间距，以及机械触土部件运动速度的关系。与现有技术相比，本发明可大幅度缩短仿生设计周期，且在仿生非光滑减阻表面设计上能更加优化减阻效果，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号：CN109892044A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910264349.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖,为克服深松机工作阻力大、深松作业成本高以及深松能耗大的问题，其包括结构仿生深松铲铲尖及振动仿生部件；结构仿生深松铲铲尖中的铲尖基体为等厚度的三角形的曲面板结构件，铲尖基体横截面轮廓曲线是由蚁狮背部横截面轮廓曲线仿生反求并经简化的圆弧形几何轮廓线，简化后圆弧轮廓线的外径尺寸为400mm～500mm，轮廓线内径尺寸比外径尺寸小两倍铲尖基体厚度，其厚度为6mm～10mm，铲尖基体的背面设置有与振动仿生部件中的底座安装孔、主盖板底座安装孔与副盖板基座孔相对正的螺纹孔；振动仿生部件通过其中的主盖板、振动电机固定架与副盖板并采用螺栓固定在铲尖基体的背面。
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公开(公告)号：CN109874416A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910350556.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲，包括铲柄、铲尖和连接体；铲柄包括铲柄连接件、铲柄基体、仿竹鼠爪趾肋条、铲尖过渡件和铲尖连接体；铲尖包括铲尖基体及铲尖破土件；连接体包括深松机安装板、铲柄安装板及连接体加强肋。本发明结构简单、安装拆卸方便，深松铲的工作阻力可减小20％以上，进而减小拖拉机牵引力，提高工作效率。本发明运动方向为铲柄在竖直平面的投影方向，深松作业时铲柄对土壤的作用力仅为切应力，因而可大幅度减小深松阻力。本发明的铲柄基体内侧曲线由竹鼠爪及掌部曲线拟合所得，适用于土壤挖掘，与传统偏柱型深松铲相比，可有效减阻15％～20％。
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公开(公告)号：CN109681496A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811627266.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F15D1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于流体介质的仿生减阻表面结构及其制造方法，通过设计一种由多个减阻界面周期排列组成的仿生减阻表面结构，并且所述减阻界面包括：底层和设置在底层上的多级结构，所述多级结构包括多级凸起结构，从而实现当固体在流体表面运动时，所述仿生减阻界面使流体的运动状态从层流变成湍流，从而减小固体与流体之间的阻力，且所述仿生减阻表面结构使流体在与其表面接触时形成稳定流动，不仅减小流动阻力，且流体的流动更加稳定，有效减少固体与流体之间的阻力所消耗的能源，减少了由于摩擦所导致的材料磨损，为物体表面结构设计提供了新的理念。
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公开(公告)号：CN109362245A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811387745.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气液混合润滑减阻深松铲,为克服目前深松机构工作阻力大、深松作业成本高与深松能耗大的问题，深松铲包括气动装置、水润滑装置、空腔装置、松土装置与注水装置；气动装置包括2根气流导管与12个气嘴；水润滑装置包括5个喷水装置，空腔装置包括2个边板与空腔腔体；2根气流导管安装在空腔腔体前壁中2个气流导管孔中，12个气嘴安装在空腔腔体前壁中12个导气通孔中，2根气流导管与12个气嘴连接；5个喷水装置安装在空腔腔体前壁中5个喷水装置安装孔中，注水装置安装在空腔腔体内并通过软胶水管和5个喷水装置连接；深松铲松土装置中松土铲柄顶端与空腔腔体底端相接触，并采用2个边板将空腔腔体与松土装置固定在一起。
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