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公开(公告)号：CN110633552A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910948342.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用切削的方式制造，具体步骤包括：加工机械触土部件，预留出厚度，这一预留厚度为最大尺寸非光滑表面结构高度；对机械触土部件切削加工，预留厚度，这一厚度为第二级非光滑表面结构高度；重复上述步骤，对机械触土部件再次加工，直至加工到最小尺寸一级的非光滑表面；对切削加工后的机械触土部件修整处理，剔除毛刺。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号：CN110083943B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910351526.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于土壤粒径分布的多尺度仿生减阻表面结构设计方法，该方法以十一个步骤实现。机械触土部件与土壤相互作用时，土壤的理化性质决定了机械触土部件与土壤接触时阻力的大小，土壤类型不同时，机械触土部件阻力影响因素也不同。本发明可根据不同的土壤类型，设计出不同的仿生非光滑表面结构，且从理论角度论证了仿生非光滑表面结构高度与两结构间间距，以及机械触土部件运动速度的关系。与现有技术相比，本发明可大幅度缩短仿生设计周期，且在仿生非光滑减阻表面设计上能更加优化减阻效果，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号：CN109977623A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910368143.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种农机触土部件振动减阻降耗设计方法，该方法以十个步骤实现。农机触土部件与土壤相互作用时，土壤的理化性质决定了农机触土部件与土壤接触时阻力的大小，不同的土壤类型，农机振动触土部件设计参数也不同。本发明之设计方法根据不同的土壤类型及土壤理化性质，设计出不同振动频率及振幅的农机振动触土部件，且从理论角度论证了有效振动参数的设定与土壤性质及拖拉机能耗的关系，利用小型激振器对农机触土部件触土区域进行有效振动，避免过大的激振能耗。优化的振动参数不仅能够减小触土部件的工作阻力，且能有效地降低拖拉机能耗。
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公开(公告)号：CN108156852A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810020853.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/18
CPC classification number: A01B35/18
Abstract: 一种带有耕深补偿机构的深松机属农业机械技术领域，本发明的耕深补偿机构的耕深补偿铲位于深松装置Ⅱ的正后方，耕深补偿机构的四块安装板与中横梁Ⅱ和后横梁的上表面固接；安装于拖拉机驾驶室的微计算机经导线Ⅰ与步进电机连接，微计算机经导线Ⅱ与耕深传感器连接；耕深补偿机构的齿轮Ⅰ与轴系部件的齿轮Ⅱ啮合；本发明在检测到深松机耕深不达标时能通过步进电机控制耕深补偿铲到达预定耕深，对耕深不达标的地块进行耕深补偿，因此能够彻底打破犁底层，保证耕深始终处于预定耕深，从而能够提高深松机的耕深稳定性和深松作业质量。
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公开(公告)号：CN209198389U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821917618.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域，本实用新型中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部，3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔，6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔，电缆固接于铲柄的凹槽中，9个超声波传感器均经电缆与微计算机连接；微计算机置于拖拉机驾驶室；本实用新型能实时检测深松铲实际工作状态下深松铲柄和深松铲尖工作面的动态磨损情况，同时将动态磨损信息反馈至微计算机，可供操作人员实时查看，并直观地了解深松铲的动态磨损特性，为深松铲的动态磨损特性研究提供数据支持，对深松铲的耐磨设计具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218515080U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222874566.X
申请日：2022-10-28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。
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公开(公告)号：CN206960397U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720499026.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿猪鼻腔鼻甲骨及鲨鱼表皮结构的仿生电子鼻腔室属机械工程技术领域，本实用新型中底座组件的底座固接于仿生腔室壳体后段的右端，底座组件中半锥台的顶圆与支撑柱的右端固接；隔板组件中6个隔板的内端与支撑柱中的圆柱体的圆柱面固接，隔板组件中6个隔板的外端与仿生腔室壳体后段的内壁固接；6个传感器固接于底座组件中底座上的6个孔；仿生腔室壳体中后段的内壁、隔板宽度两侧、上下扰流板宽度两侧和底座组件中圆台的斜面上均设有横截面为正三角形的大小不等的V形槽。本实用新型能引导气体到达传感器表面，减小电子鼻腔室内壁对待测气体的阻力，减小仪器的振动和增加检测速度，提高传感器表面的气味分子浓度，提高电子鼻的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210470312U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920984243.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本实用新型是一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本实用新型在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了反向运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本实用新型的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
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公开(公告)号：CN209390636U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821916033.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了气液混合润滑减阻深松铲,为克服目前深松机构工作阻力大、深松作业成本高与深松能耗大的问题，深松铲包括气动装置、水润滑装置、空腔装置、松土装置与注水装置；气动装置包括2根气流导管与12个气嘴；水润滑装置包括5个喷水装置，空腔装置包括2个边板与空腔腔体；2根气流导管安装在空腔腔体前壁中2个气流导管孔中，12个气嘴安装在空腔腔体前壁中12个导气通孔中，2根气流导管与12个气嘴连接；5个喷水装置安装在空腔腔体前壁中5个喷水装置安装孔中，注水装置安装在空腔腔体内并通过软胶水管和5个喷水装置连接；深松铲松土装置中松土铲柄顶端与空腔腔体底端相接触，并采用2个边板将空腔腔体与松土装置固定在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207185109U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721096242.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，属于农业机械领域。本实用新型由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层深度检测装置设在机架中部的下方；悬挂装置设置在机架的前部，以此与拖拉机的三点悬挂连接；耕深调节装置设置在机架中部，通过平行连杆与深松装置连接。本实用新型能够实时地检测犁底层的深度，并根据犁底层的深度信息自动控制电动缸推杆的伸出量，从而根据犁底层的深度自动调节耕深，完全打破犁底层，提高深松作业质量。
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