公开(公告)号：CN114114927A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111450379.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  徐蕾 ,  郄鹏波 ,  王科 ,  李浩 ,  邱能 ,  齐震宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，具体为基于模糊控制的自动驾驶纵向控制方法，包括步骤1：车辆模型的配置,使用四轮独立驱动的电动车模型；步骤2：设计驱动模糊控制器，制动模糊控制器；步骤3：制定标定表，设计驱动制动切换策略；步骤4：纵向控制器的搭建；步骤5：仿真测试，其设计合理，本发明可利用驱动制动切换逻辑图将设计的控制器结合起来，进行分开控制，避免了驱动和制动发生切换冲突的问题，并与实际驾驶员驾驶相符。经过离线仿真，该控制策略精度较高，可实现对速度曲线的跟踪。

公开(公告)号：CN211020464U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201922014857.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩今华 ,  张月 ,  赵朦朦 ,  徐蕾 ,  徐立东 ,  李子姝 ,  姚瑶

IPC: A01K1/03

Abstract: 本实用新型公开了一种放射线危害性试验用活体试验箱，包括箱体外壳，所述箱体外壳的左上部、左下部和右部分别开设有活塞运动腔、放射腔和活体试验腔，所述活塞运动腔的上侧壁插接有焊接于箱体外壳上表面的液压推杆，所述液压推杆通过导管于外部液压设备连通，且液压推杆的下端焊接有舱门，同时可用于观察试验体的变化，进行记录，当需要添加水和食物时可关闭舱门，带空气循环系统将其内部空气的辐射粒子净化殆尽时，再打开密封门进行填料操作，造成实验室污染，通过对试验体的长期观察，得到该种射线对生物体长期照射出现所产生的影响极其表现出的症状，使得有类似患者出现时，医疗机构可以做出准确及时的应对。