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公开(公告)号:CN106197381A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610807547.1
申请日:2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车运动位姿全视场编码检测系统,旨在解决采用编码手段对汽车车身不同位置的特征点进行位置检测问题。一种汽车运动位姿全视场编码检测系统,其特征在于,所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统由编码架(2)、发光二极管(3)、柱面镜(4)与摄像机(5)组成。系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车运动位姿全视场编码检测系统。
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公开(公告)号:CN106197282A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610807549.0
申请日:2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪,旨在解决采用球面坐标实现汽车形貌无运动约束检测问题。一种基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪,其特征在于,所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由摄像机(2)、手柄(3)、下半球(4)、上半球(5)与激光投线仪(6)组成,系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。
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公开(公告)号:CN104019751B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201410289999.6
申请日:2014-06-25
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 刘换平 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 王玉琼
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标,旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题,汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成,提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
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公开(公告)号:CN105954534A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610423952.3
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P3/36
CPC classification number: G01P3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光和光敏电阻的运动汽车轮速检测系统,旨在解决运动汽车轮转速检测的问题。基于面结构光和光敏电阻的运动汽车轮速检测系统主要包括T型架(1)、光敏电阻(2)、激光投线仪(3)与磁铁(4),螺栓穿过T型架(1)顶部的两个圆形通孔与待检汽车车厢处加工的螺纹孔螺纹固定连接,一组光敏电阻(2)自外而内分别穿入T型架(1)底部加工的一组圆形通孔并与T型架(1)过盈配合固定,激光投线仪(3)插入磁铁(4)的圆柱形通孔中,两个螺栓穿入磁铁(4)的两个螺纹孔中磁铁(4)吸附在待检汽车轮辋上并使激光投线仪(3)的投射方向为待检汽车的外侧。
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公开(公告)号:CN105928506A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610423859.2
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车位置姿态检测十字光标,旨在解决汽车位置姿态检测的标识物问题。汽车位置姿态检测十字光标主要由钢杆(1)、铁环(2)、发光二极管(3)与磁铁(4)组成,九个铁环(2)中心对称十字布置,其中每两个铁环(2)之间与一个钢杆(1)焊接固定连接,九个发光二极管(3)穿入九个铁环(2)的内孔与铁环(2)过盈固定连接,四个磁铁(4)中心对称十字布置并与最外侧的四个铁环(2)之间各与一个钢杆(1)焊接固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车位置姿态检测十字光标。
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公开(公告)号:CN105568832A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610065408.6
申请日:2016-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置,旨在解决车载路面检测系统的自动遮光问题。车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置由底座(1)、轴承座(2)、盖板架(3)、盖板(4)、摄像机座(5)、电机(6)、丝杠座(8)、电机座(9)、摄像机(10)、垫片(11)、轴承(12)、锥齿轮(13)、丝杠(14)、盖板轮轴(16)、盖板轮架(17)与丝母(18)组成,由电机(6)带动盖板(4)自动闭合遮光,从而完成对路面裂纹图像的可靠采集。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置。
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公开(公告)号:CN105371784A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510988000.1
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统,旨在解决汽车检测系统的全息人机交互的问题。基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统主要由相机支架(1)、相机罩(2)、摄像机(3)、靶标指环(4)、投影屏幕(5)、投影仪(6)与螺杆(7)组成,该系统采用靶标指环(4)与摄像机(3)的组合结构实现了对操作动作的非接触提取,采用投影屏幕(5)和投影仪(6)的组合结构实现了在汽车检测线条件下的汽车检测系统的全息人机交互操作,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统。
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公开(公告)号:CN105178149A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510526742.2
申请日:2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统,旨在解决目前无法实现对基于机器视觉车载路面初生裂纹采集系统进行检定的问题。标定系统主要由投影仪(1)、接收板(2)与水准仪(3)组成,提供了一种成本较低、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足小视场范围内路面初生裂纹检测系统要求的车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统。
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公开(公告)号:CN104374321A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410728022.X
申请日:2014-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统,旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号:CN105841934B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201610429628.2
申请日:2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统,旨在解决车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试问题。车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统主要由透明上盖(1)、底座(2)与LED灯(3)组成,由加工有裂纹凹痕的透明上盖(1)与底座(2)顶端螺纹固定连接,底座(2)底部的LED灯(3)模拟不同光强、不同角度的光照影响,从而完成对车载路面裂纹主动视觉检测系统受光照影响的检验。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试系统。
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