双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥

    公开(公告)号:CN114211946A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202210014761.7

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥,包括:主驱动电机、对转式双转子电机、锥齿轮差速器、壳体、第一半轴、第二半轴、主驱动电机减速机构和转矩分配机构。所述双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥具有主电机单独、转矩定向分配、双电机转矩耦合、双转子电机单独等四种驱动模式,通过控制所述转矩分配机构中的辅助电机通过丝杠螺母机构推动接合套分别处于左、中、右三种不同位置实现四种驱动模式间的切换;其中转矩定向分配驱动模式可以按工况需求综合改善汽车操纵稳定性、驾驶机动性、转弯节能性和越野通过性;其他驱动模式的切换使用可以改善大负荷下的动力性和小负荷时的经济性。

    一种差动协同多模式线控转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114030525A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111577987.X

    申请日:2021-12-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种差动协同多模式线控转向系统,包括:方向盘单元、机械转向单元、线控转向单元、转向传动机构、差动转向单元以及电子控制单元;所述方向盘单元用于驾驶员操纵输入转向指令,所述机械转向单元用于传递驾驶员操纵力矩至所述转向传动机构,所述线控转向单元用于线控自动完成转向力矩产生并传递至所述转向传动机构,所述差动转向单元用于辅助或冗余所述线控转向单元;本发明还公开了一种差动协同多模式线控转向控制方法,在系统正常工作时,所述电子控制单元用于控制差动转向单元协同线控转向单元驱动车轮偏转,以降低线控转向系统能耗;当系统发生故障时,所述电子控制单元用于通过协调控制设置多种冗余模式提升线控转向系统安全性。

    一种四模式双电机耦合电动驱动桥

    公开(公告)号:CN114013263A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111578797.X

    申请日:2021-12-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种四模式双电机耦合电动驱动桥,包括:主驱动电机;副驱动电机;主减速器;TV耦合器:具有断开模式、TV模式和减速器模式等三种工作模式,能通过控制第一离合器和第二离合器的工作状态在三种模式间切换;动力耦合差速器:具有转矩耦合模式和转速耦合模式两种工作模式,能通过控制第三离合器的工作状态在两种模式间切换;壳体;动力输出零部件。所述四模式双电机耦合电动驱动桥具有单电机驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式等四种工作模式,通过控制所述TV耦合器和所述动力耦合差速器的工作模式,能使其在四种模式间切换,以满足汽车在多种行驶工况下的驱动需求。

    一种多模式双电机耦合电动驱动桥

    公开(公告)号:CN113022227A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110456772.6

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥,包括:主电机;副电机;差速器;壳体;前端盖;后端盖;第一半轴;第二半轴;主减速器;动力耦合机构;TV耦合机构;第一离合器,实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合;第二离合器,实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合;第三离合器,实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式,通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态,能使其在各工作模式间切换,以满足汽车多工况驱动需求。

    具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置

    公开(公告)号:CN109047799A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811263181.1

    申请日:2018-10-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23Q1/70 B23Q3/12

    Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置,包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘;主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔,底部内部为内锥面,外部为外锥面,阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部,顶部设置换刀槽;拉杆安装在阶梯孔内,下端与拉爪配合;拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处;压杆安装在换刀槽内;卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式,并且换刀简便。

    自行车多位置自动停放装置

    公开(公告)号:CN108313166A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810309534.0

    申请日:2018-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自行车多位置自动停放装置,为解决目前占用大量地下空间的问题,自行车多位置自动停放装置包括控制系统、6~10套升降装置,6~10套停放装置、动力系统与支架;支架安装在地基上,动力系统沿着支架的纵向安装在支架的中心处,6~10套升降装置分为两组安装在动力系统前后两侧的支架上,6~10套停放装置分为两组一一对应地安装在升降装置前后两侧的支架上;动力系统中6~10套绞盘部件上的钢丝绳绕过6~10套升降装置中的定滑轮连接在6~10套停放装置中的连绳板上,6~10套停放装置通过2个1号角钢架与升降装置中的2个滑块固连;控制系统安装在动力系统右侧支架上,控制系统和停放装置与动力系统电线连接。

    具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置

    公开(公告)号:CN208991769U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821751124.3

    申请日:2018-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置,包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘;主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔,底部内部为内锥面,外部为外锥面,阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部,顶部设置换刀槽;拉杆安装在阶梯孔内,下端与拉爪配合;拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处;压杆安装在换刀槽内;卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本实用新型适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式,并且换刀简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    自行车多位置自动停放装置

    公开(公告)号:CN208682981U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201820490859.9

    申请日:2018-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了自行车多位置自动停放装置,为解决目前占用大量地下空间的问题,自行车多位置自动停放装置包括控制系统、6~10套升降装置,6~10套停放装置、动力系统与支架;支架安装在地基上,动力系统沿着支架的纵向安装在支架的中心处,6~10套升降装置分为两组安装在动力系统前后两侧的支架上,6~10套停放装置分为两组一一对应地安装在升降装置前后两侧的支架上;动力系统中6~10套绞盘部件上的钢丝绳绕过6~10套升降装置中的定滑轮连接在6~10套停放装置中的连绳板上,6~10套停放装置通过2个1号角钢架与升降装置中的2个滑块固连;控制系统安装在动力系统右侧支架上,控制系统和停放装置与动力系统电线连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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