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公开(公告)号：CN103368497A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310117809.8
申请日：2013-04-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , H02H3/04 , H02H3/253 , H02H7/1222 , H02H7/16 , H02P29/025 , H02P29/026
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备变换部（10）和逆变部（30），变换部（10）具有：检测停电的电源电压监视部（3）；DC链路电压检测单元（4）；计算DC链路滤波电容器（17、18）的总容量，计算瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级的单元（6）；根据需要使瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级可变的单元（8）；和监视DC链路电压，在低于DC链路低电压警报检测等级的情况下使产生警报、保护变换部的单元（7），在检测到停电时，根据DC链路滤波电容器（17、18）的总容量提高DC链路低电压警报检测等级。
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公开(公告)号：CN102403956B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110273894.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中，当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此，在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低，能够产生用于积蓄再生电力的空间，在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态，因此能够将再生电力回收到电容器中，而在接下来的控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN102403958A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110273936.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P7/281
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速时，当电动机输出成为规定值以上时，根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时，维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时，根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升，使电容器回收再生电力，在下一个控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN101557194A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910002824.1
申请日：2009-01-24
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , H02M5/4585
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有控制向电容器或者来自电容器的充放电的充放电控制电路；以及对该充放电控制电路的放电电流进行控制的电流控制单元，上述电容器与转换器和逆变器之间的链路部并联连接。该电流控制单元为了使来自转换器的输出电流成为预定值，根据向逆变器的输入电流或来自转换器的输出电流等的值控制充放电控制电路的放电电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203261291U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320168730.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P31/00 , H02H3/04 , H02H3/253 , H02H7/1222 , H02H7/16 , H02P29/025 , H02P29/026
Abstract: 本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备变换部（10）和逆变部（30），变换部（10）具有：检测停电的电源电压监视部（3）；DC链路电压检测单元（4）；计算DC链路滤波电容器（17、18）的总容量，计算瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级的单元（6）；根据需要使瞬时停电时的DC链路低电压警报检测等级可变的单元（8）；和监视DC链路电压，在低于DC链路低电压警报检测等级的情况下使产生警报、保护变换部的单元（7），在检测到停电时，根据DC链路滤波电容器（17、18）的总容量提高DC链路低电压警报检测等级。
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公开(公告)号：CN204068811U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420173251.5
申请日：2014-04-10
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P23/00 , H02P27/085 , H02P29/032
Abstract: 本实用新型提供一种能够采取停电对策的电动机控制装置。交流直流转换装置（11）的停电检测部（11a），对电动机（3）的驱动时三相交流电源（1）的停电进行检测，并根据停电的检测来生成停电检测信号。交流直流转换装置（11）的发送部（11b）使用电线、无线或光纤来发送停电检测信号。直流交流转换装置（12）的接收部（12a）用于接收发送部（11b）所发送的停电检测信号。
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公开(公告)号：CN202737808U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220301381.3
申请日：2012-06-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 具有能量积蓄部的电动机驱动装置（1）具有：把来自电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；相互变换直流电力和交流电力的直流交流变换器（12）；将交流直流变换器（11）以及直流交流变换器（12）的各直流侧连接，进行直流电力的交接的DC连接部（13）；与DC连接部（13）连接，具有积蓄或者供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A）以及至少一个飞轮积蓄部（14B）的能量积蓄部（14）；以及进行控制使能量积蓄部（14）积蓄或者供给直流电力的能量控制部（15）。
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公开(公告)号：CN205509921U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620107653.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02M1/32 , H02M5/12 , H02M5/4585 , H02P2201/03
Abstract: 本实用新型的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备：PWM转换器，其通过PWM控制来将从低电压交流电源输入的交流电力转换为直流电力；逆变器，其接收直流电力并将该直流电力转换为用于对电动机进行驱动的交流电力；以及在PWM转换器与逆变器之间被连接的蓄电器，其中，PWM转换器以将输入输出电流或输入输出电力限制为某个设定的值的方式进行动作，从低电压交流电源被供给比对电动机进行驱动所需的电压低的电压，将作为输出电压的DC环节电压升高至能够驱动电动机的电压，由此使蓄电器的充放电时的电位差的取值大，从而削减蓄电器的容量。
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公开(公告)号：CN203445820U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320422552.2
申请日：2013-07-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/00 , H02J1/108 , H02J9/061 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2201/09
Abstract: 本实用新型提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置，其具备：对交流电进行整流而输出直流电的整流器(11)；连接至整流器(11)的直流侧的直流链(13)，并使直流链(13)中的直流电与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器(12)；检测整流器(11)的交流侧的停电的停电检测单元(14)；连接至直流链(13)，并能够蓄积直流电的蓄电装置(15)；具有通过直流链(13)中的直流电而对蓄电装置(15)进行充电的升压功能的充电单元(16)；将蓄电装置(15)中蓄积的直流电放电至直流链(13)的放电单元(17)；以及停电检测单元(14)未检测出停电时或者在开始电动机的驱动之前，使充电单元(16)动作，在停电检测单元(14)检测出停电时，使放电单元(17)动作，并使逆变器(12)动作的控制单元(18)。
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