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公开(公告)号：CN112063491A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010969500.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 厦门大学 , 厦门致善生物科技股份有限公司
Abstract: 一种核酸检测扩增反应微通道温控装置及方法，涉及微通道温控装置及方法。装置包括核酸扩增反应模块、升/降温模块、微通道冷却模块和微控制器模块；核酸扩增反应模块和微通道冷却模块分别安装在升/降温模块的上、下两面；核酸扩增反应模块包括反应板、反应柱和反应管；升/降温模块与反应板底部贴合安装，通过微控制器模块实现反应模块的升/降温以及温度控制；微通道冷却模块包括微通道板、微通道盖板、液体管、散热风扇、冷凝器、储液器和水泵；反应柱、热电制冷片和冷凝器出口均设置有热电偶，用于采集温度信号。不使用外层保温材料，提高温度分布均匀性，降低成本、提高生产操作便捷性。提高热电制冷片功率，提高反应模块升/降温速率。
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公开(公告)号：CN104778711B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510202661.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种卵裂阶段的细胞计数定位方法，包括如下步骤：1.获取卵裂阶段的细胞显微放大图像；2.将显微放大图像转换为灰度图像，并进行图像预处理，包括灰度变换，图像二值化和形态学变换；3.检测预处理后的图像的轮廓并进行多边形逼近；4.检测质心点，并计算轮廓上的近心点和远心点，远心点个数即为细胞凸包数，通过细胞凸包数即可判定卵裂细胞处于第几个发育阶段。本发明能够判断生物早期胚胎处于早期卵裂的几细胞发育阶段，识别精度高、对实际需求高的部位如凸包、卵核等细节部位同样能达到较高精度。
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公开(公告)号：CN103966091B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410204746.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 厦门大学
IPC: C12M1/42
Abstract: 本发明属于细胞工程技术领域，特别涉及生物医学实验仪器中的细胞力学-电学联合加载及分析装置。本发明公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号发生系统及压电测量系统。本发明还公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号测量系统及压电测量系统。本发明应用在对细胞采用复合力-电加载测量的应用情景。
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公开(公告)号：CN104778711A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510202661.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种卵裂阶段的细胞计数定位方法，包括如下步骤：1.获取卵裂阶段的细胞显微放大图像；2.将显微放大图像转换为灰度图像，并进行图像预处理，包括灰度变换，图像二值化和形态学变换；3.检测预处理后的图像的轮廓并进行多边形逼近；4.检测质心点，并计算轮廓上的近心点和远心点，远心点个数即为细胞凸包数，通过细胞凸包数即可判定卵裂细胞处于第几个发育阶段。本发明能够判断生物早期胚胎处于早期卵裂的几细胞发育阶段，识别精度高、对实际需求高的部位如凸包、卵核等细节部位同样能达到较高精度。
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公开(公告)号：CN104531827A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410782587.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 厦门大学
IPC: C12Q1/02
Abstract: 本发明属于细胞工程技术领域，特别是关于细胞质量的评价方法。本发明提出一种细胞质量评价的方法，包括如下步骤：A，获取对象细胞的形态特性的有用信息的步骤；B，获取对象细胞的透明带弹性模量的步骤；C，获取对象细胞反馈的生物电信号的步骤；D，根据上述步骤而对象细胞进行综合评价的步骤。采用本发明上述技术方案所述的细胞质量评价的方法，可以有效地高通量高效率的对细胞质量进行可靠评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329265A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462778.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种基于感觉毛结构的三维力柔性触觉传感器，包括：仿生刚毛、柔性压敏单元、高频力传感阵列、柔性封装腔体；所述仿生刚毛的一端以嵌入的形式与柔性压敏单元结合，另一端暴露在柔性压敏单元的上表面外作为外界力接触介质；所述柔性压敏单元为多臂悬臂式结构，各悬臂下表面末端黏附于柔性封装腔体；所述高频力传感阵列与柔性压敏单元的各悬臂一一对应，高频力传感阵列的下表面黏附于柔性压敏单元的上表面；所述柔性封装腔体为三维结构，与器件表面接触；当外界任意方向接触力作用于仿生刚毛时，传感器通过多臂悬臂式结构的柔性压敏单元感知静态力，分布于各悬臂上的压电薄膜单元感知动态力。本发明还提供了一种基于感觉毛结构的三维力柔性触觉传感器阵列。
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公开(公告)号：CN118248904A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410348709.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/0202 , G01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种内嵌三维薄膜温度传感阵列的燃料电池及其制作方法，其三维薄膜温度传感阵列为柔性结构，包括若干传感器单元，沿传感器单元的延伸方向分为引出线区、连接线嵌合区和折叠区，折叠区具有若干间隔设置的薄膜单元，每个薄膜单元对应一个传感器单元并具有至少一个温度传感位点；三维薄膜温度传感阵列贴附于双极板表面，连接线嵌合区配合于表面开设的浅槽内，薄膜单元折叠贴附于流道内侧壁，对通入双极板流道的气体进行多个点位温度的检测。本发明不会阻挡燃料电池双极板流道与气体扩散层之间的传质，不影响电子传导面积，兼顾了不减小燃料电池输出功率和对其内部所需参数进行原位检测的要求。
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公开(公告)号：CN118039974A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197705.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/0258 , G01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种嵌入温度传感器的氢能燃料电池，按序包括阳极集流板、阳极流场板、膜电极、柔性薄膜热电偶阵列、阴极流场板和阴极集流板；柔性薄膜热电偶阵列包括顶部绝缘层、中间金属层和底部绝缘层，中间金属层通过两种金属线交织形成若干热电传感节点；阴极流场板设有流道和浅槽，柔性薄膜热电偶阵列配合于流道和浅槽中，热电传感节点用于对阴极流场板上的若干点位进行温度监测，底部绝缘层的表面设有若干嵌入所述流道的三维微结构凸起，且三维微结构凸起不与热电传感节点重合。本发明可以实现氢能燃料电池内部温度分布式测量，为电池热管理与安全运行提供数据支持，同时降低传感器嵌入对电池性能的负面影响。
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公开(公告)号：CN117021109A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311151839.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法，涉及机械臂负载辨识技术领域，包括：基于牛顿‑欧拉动力学方程构建机械臂末端负载动力学模型，并转化为线性形式并加入六维力传感器误差项；设计机械臂初始激励轨迹，对该轨迹进行优化求解，控制机械臂运行最优激励轨迹，并采集实验数据；对采集到的实验数据进行滤波和中心差分处理，通过机械臂雅克比矩阵获得待辨识方程中所需数据；将获得的待辨识方程中所需数据输入加权和声算法中，求解出负载的动力学参数，实现负载动力学参数的辨识。本发明具有实时性好，受空间约束小和精度高等优点，适用于多种非结构环境下的机械臂负载动力学参数辨识。
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公开(公告)号：CN116440972A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310197767.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 厦门大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式超声波移液枪及其移液方法，移液枪包括：壳体、压电式聚焦超声探头、半导体激光器、控制电路、电源和触发按钮；压电式聚焦超声探头、控制电路、电源和触发按钮从取液端起沿壳体内壁依次设置；半导体激光器包括两个，对称分布于压电式聚焦超声探头前端面两侧；电源与控制电路相连以供电；触发按钮与控制电路相连以控制两半导体激光器完成光定位，并驱动压电式聚焦超声探头产生超声场，实现对超疏水表面上液滴的近场声悬浮。本发明能够实现超疏水表面上液滴的非接触式操控，解决了传统接触式移液枪需要频繁更换枪头造成操作繁琐、枪头消耗、试剂浪费及样本污染等问题。
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