用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构

    公开(公告)号:CN201042980Y

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200720084305.0

    申请日:2007-04-23

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 毛志伟 喻强 张华

    Abstract: 一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构,其特征是在车体下端连接两个驱动轮,车体的下前端连接前万向轮,车体的下后端连接后万向轮,车体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。本实用新型的优点是:(1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆;(2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活;(3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方便。

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