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公开(公告)号：CN107352054B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710463721.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
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公开(公告)号：CN110094509A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910425835.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。
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公开(公告)号：CN107352054A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710463721.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
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公开(公告)号：CN117341986B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN115675939A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211508446.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构，属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端，在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接和推出解锁的过程，巧妙的利用定位杆对夹爪进行限位，使结构更加简单可靠。本发明提供了可自主拉回插接锁紧和解锁的小型空间对接机构设计方案，机构中间预留了安装空间可与其它连接器集成使用，使机构整体更加紧凑。本发明提高了空间对接结构的紧凑性，占用空间小，不依靠机械臂控制可自主实现轴向拉近锁紧功能，锁紧点数多且锁紧刚度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110094509B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910425835.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。
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公开(公告)号：CN107352046B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710417529.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种卫星载荷舱结构，属于航天器结构技术领域。所述卫星载荷舱结构包括主体结构和桁架支撑结构，所述主体结构包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个侧支撑板，所述桁架支撑结构包括多根桁架杆和多个接头，所述多个接头与所述顶板或底板连接，每个所述接头上至少固定有两根所述桁架杆，所述多根桁架杆通过所述接头连接成一体结构。所述卫星载荷舱结构适用于星上大型载荷部件通过大跨度、多个分散安装点进行安装，同时星体一侧可满足大型载荷部件的避让安装。
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公开(公告)号：CN105923170A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264168.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。
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公开(公告)号：CN115384817B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN111619826B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010374941.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
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