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公开(公告)号:CN222575727U
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202420581790.6
申请日:2024-03-22
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型涉及管道清理机器人技术领域,更具体的说,尤其涉及一种智能污水管道清理机器人,包括:底盘、驱动轮、机罩;所述底盘的两侧安装有四个驱动轮,且底盘的上方固定安装有机罩;所述机罩的顶端设有卡扣;所述机罩的中间位置固定安装有摄像头,且保护壳安装在摄像头的外部;所述机罩的顶端固定安装有高压喷头,且高压喷头位于摄像头的一侧;所述机罩的前端安装有清淤刀盘,且清淤刀盘包括刀盘主体;本实用新型通过对智能污水管道清理机器人的改进,具有结构设计合理,运行效率高,清理速度快,可减少管道淤堵的情况,降低因城市内涝而造成的损失,实用性强的优点,从而有效的解决了现有技术与设备中的问题和不足。
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公开(公告)号:CN213560264U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022536283.5
申请日:2020-11-05
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本实用新型属于追剪装置技术领域,具体公开了一种自动追剪控制实训装置,包括支撑架和机体,所述支撑架的上方固定有传送带,且传送带的内部社会自由主轴,所述主轴的一端设置有第一电动机,且第一电动机的外部固定有保护壳,所述保护壳的左侧安装有伺服电机,且伺服电机的一端连接有从轴,所述传送带的上方安装有滑台,且滑台的上方安装有锯刀,所述锯刀的一侧设置有第二电动机,且第二电动机的上方固定有气缸,所述气缸的左侧设置有电磁阀。该自动追剪控制实训装置设置有伺服控制器,伺服控制器通过编码器的反馈追踪主轴的运动过程,驱动执行机构在滑台上往复运动,从而实现同步剪切动作,大大提高了工作效率。
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