-
公开(公告)号：CN108767739A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810624647.X
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光清除异物装置除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的信息，进入切割模式进行切割。本发明通过视觉传感器将目标位置显示出来，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光清除异物装置，提高了装置对复杂异物的适应能力，可根据实际情况，选取最佳切割方式。增加了切割的多样性和灵活性，提高了控制精度与切割效率。
-
公开(公告)号：CN108664045A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810624659.2
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种反射型激光清除异物装置监控系统，包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和反射型激光清除异物装置。终端监控系统用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令；控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，通过通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；目标监控系统接收通信系统传递过来的协议指令帧并进行解析处理，传送给反射型激光清除异物装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块。本发明涉及的监控系统，作为反射型激光清除异物装置的辅助系统，可监测设备工作状态与异物清除结果，进行后期数据分析、检修与运维，在提升反射型激光清除异物装置工作效果的可靠性与运行稳定性方面具有重要的意义。
-
-
公开(公告)号：CN108549212A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810624575.9
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于激光除冰装置的模糊PID控制方法，首先确定位置偏差和偏差变化率；然后利用模糊规则对位置偏差和偏差变化率进行模糊推理和解模糊，确定PID控制参数的变化量；最后根据控制参数变化量调整PID控制参数，对转台位置进行PID控制，使控制转台跟踪线缆。本发明根据系统的误差和误差变化情况及时调整PID的控制参数，能够实现自动线缆跟踪，并且提高了跟踪的稳定性和对环境变化的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN108512181A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810624581.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置除冰方法，三种切割方式可选，分别为手动模式、半自动模式和自动模式。本发明通过视觉传感器模块采集图像信息，控制系统进行目标识别，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光除冰装置，提高了装置对覆冰的适应能力，可根据实际情况，选取最佳切割方式，增加了切割的多样性和灵活性，提高了控制精度与切割效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488309A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810624636.1
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光清除异物装置的目标标校方法。该方法通过判断激光部件发出的可见光的投射位置是否准确，其位置是否以正确的参照物为相机中心点；然后通过调准装置上的机械位置来进行校准，使发出的可见光位置准确，从而确保在清除异物时投射的激光位置准确。本发明可以确定不同距离段的激光光心位置并对其进行位置校准，使相机光轴和激光光轴绝对平行，还可以提高清除异物装置的激光投射精度，使激光投射位置准确。
-
公开(公告)号：CN110480180A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810624639.5
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射型激光清除异物装置的目标识别定位方法。针对线缆缠绕异物的特征，通过自定义的图像识别算法，得到图像中线缆直径宽度和异物缠绕点坐标；根据对应关系得到真实距离；根据真实距离解算出激光点的图像平面坐标；通过图像平面坐标系到角度坐标系转换得到激光点和异物点的角度坐标，进行定位。使用本发明的方法提高了激光清除异物装置作业过程中对目标的识别率，在目标晃动时也能准确跟踪，使激光能够准确切割异物，提高了激光切割效率。
-
公开(公告)号：CN108986385A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810766082.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路客车内电气火灾智能预警系统，包括红外热成像模块、热电堆测温模块、控制系统、声光预警模块、通信模块、控制台和电源系统；红外热成像模块用于提供监测目标的温度数据信息与红外热像图片，热电堆测温模块用于提供监测目标的温度数据信息；控制系统对热像图片进行处理生成红外热成像监控视频，对两种温度数据进行分析，判断温度状态。本发明提供红外热成像与热电堆两种测温方案，具有非接触、反应灵敏、预报准确率高、可实现快速定位、使用简单以及性价比高的特点，可根据实时温度与历史温度进行电气火灾的预测，提高了铁路客车内电气火灾预防工作的工作效率与智能化水平。
-
公开(公告)号：CN108899844A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810624566.X
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置半自动除冰方法，控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令；控制系统根据选择的起点和终点像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动；此时显示器显示出规划的路径，设备开始沿路径进行切割；切割完成后，控制系统对当前采集到的图像进行图像识别，如果依然有覆冰，转台将继续跟踪；如果图像中没有覆冰，控制系统不发送指令给转台，等待结束。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制切割路径的起点和终点，提高了切割效率。
-
公开(公告)号：CN108899798A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810624633.8
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种反射型激光清除异物装置半自动除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的信息，进入切割模式；控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令，点击切割路径的起点和终点，控制系统根据起点和终点的像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，完成切割任务。本发明通过视觉传感器将目标位置显示出来，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光清除异物装置，提高了装置对复杂异物的适应能力，提高了切割效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.046 seconds)
