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公开(公告)号：CN119583956A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029190.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于相关性引导的时间注意力的深度在线视频稳定方法，通过基于相关性引导的时间注意力CTA模块和基于像素的扭曲场生成PbWM模块实现视频稳定；其中，CTA模块：根据自定义的度量对输入的历史不稳定帧进行重采样；学习每一帧重采样的历史不稳定帧与输入的待稳定的不稳定帧之间的相关性，得到每一次重采样的历史不稳定帧的权重；基于所述权重进行残差连接，得到新的输入帧序列；其中，PbWM模块：输入所述新的连续序列，学习扭曲映射，输出双通道翘曲场；基于所述双通道翘曲场进行翘曲操作，生成稳定视频。本发明的稳定方法的性能与传统的离线方法相当，且优于现有的深度在线方法，特别是在帧数更少、速度更快的情况下性能更高。
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公开(公告)号：CN118410729A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410342872.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京理工大学 , 西安航天动力测控技术研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供装配射弹入水结构变形的流固耦合数值方法和系统，包括：建立射弹各部件的三维几何模型并装配形成射弹整体；将几何模型导入流体求解器，建立流场计算域与弹体周围重叠计算域，建立弹体表面流体求解器流固耦合数据交换面；将流场计算域与弹体周围重叠计算域划分网格，设置流体求解器边界条件；将几何模型导入结构求解器，设置各部件的材料属性，对射弹各部件进行网格划分；对弹体各部件进行接触面接触设置，建立结构求解器流固耦合数据交换面；定义射弹初始运动参数与双向流固耦合数据传输参数；进行数值计算求解。本发明考虑了具有装配特征的射弹高速入水过程，可以有效解决射弹高速入水过程中流场和弹体结构状态相互耦合的问题。
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公开(公告)号：CN114252234B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111504707.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于减速电机的角度调控实验系统，包括，入液机构，所述待测物经由所述入液机构发射进入液面；高度控制机构，所述高度控制机构控制所述入液机构的高度；角度控制机构，所述角度控制机构控制与所述高度控制机构连接，其通过减速电机控制自身角度变化，从而改变所述入液机构的角度。本发明，使用气缸、减速电机实现自动调节高度和角度，提高了原来设计中的手动调节的效率和精度的不足。并且，将待测物包裹住，降低了待测物因离心力带来的向四周离散的风险。
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公开(公告)号：CN116906252A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310737693.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种海洋动能发电装置，包括：电动机、惯性飞轮、内常平架、中间常平架、外常平架、直线往复式发电机、顶板、万向铰一、万向铰二和万向铰三；其中，所述电动机的定子连接所述内常平架，所述电动机的转子连接所述惯性飞轮；所述内常平架通过轴承连接所述中间常平架；所述中间常平架通过轴承连接所述外常平架；所述直线往复式发电机的定子通过所述万向铰一连接所述顶板，其动子通过所述万向铰二连接所述内常平架；所述顶板通过所述万向铰三连接所述外常平架。本发明提供的海洋动能发电装置能够吸收垂直于电动机轴向的海洋动能，更能解决装置的能量转换效率问题。
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公开(公告)号：CN115848077A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211706097.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明为一种全向矢量推进水陆两栖球形机器人结构。包括两个半球壳，设置在两个半球壳两侧的半球舱盖，半球壳靠近半球舱盖的一侧的内表面设有圆盘；两个半球壳组成的空间内设有十字型底盘，十字型底盘下表面设有两组相对的、且通过支架与底盘相对固定的长轴电机和短轴电机，两个长轴电机通过长轴联轴器与圆盘连接；两个短轴电机的输出轴通过短轴联轴器转动连接两个摆杆，摆杆下端连接重物块，重物块为横截面呈半圆形的柱形；半球舱盖内安装槽道，槽道内设置水下隧道推进器。本发明通过将球形机器人左右两侧扩充半球舱盖，并在里面安装电动水下隧道推进器的方式，从而实现球形机器人与两栖机器人的有机融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595303A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715000.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定技术实现引信自失效的装置，分别预置胶粘剂与硫酸于两个玻璃容器中，将两个玻璃容器置于引信体内；两个玻璃容器旁置于引信体内的主击针上；撞击目标时两个玻璃容器破碎，释放硫酸与胶粘剂，硫酸与设置于引信体内的副击针反应生成大量气体，提供环境力推动该胶粘剂喷射充斥于整个引信体内腔，待固化时间后胶粘剂凝固，填充至引信体内部各缝隙，使其各机构堵死从而达到引信自失效目的。本发明，将引信体串接在雷管座上，改变了现有技术中引爆装置与雷管的并联结构，降低占用引信空间与制造成本。使用聚氨酯胶粘剂独特方式，经过材质验证以及仿真试验，均表明该结构能够有效保证未爆弹药后续回收及处理的安全性。
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公开(公告)号：CN115439712A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211053038.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V20/60 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供基于深度学习的坦克图像数据集建立及关键点检测方法，方法包括：将待检测图片输入识别模型中，检测是否存在坦克，若存在坦克输出带有边界框及关键点标签的结果图片；识别模型通过以下方法确定：建立坦克图像数据集、掩膜与关键点标注信息；批量生成坦克图像数据集，并将坦克图像数据集分为训练集，验证集与测试集；建立坦克检测模型；建立坦克关键点检测模型；对图像数据进行增强处理；分别进行坦克检测模型、坦克关键点检测模型的训练。本申请针对坦克图像数据较少的问题提出解决方法，可高效生成大量可用数据集。
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公开(公告)号：CN110595303B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910715000.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定技术实现引信自失效的装置，分别预置胶粘剂与硫酸于两个玻璃容器中，将两个玻璃容器置于引信体内；两个玻璃容器旁置于引信体内的主击针上；撞击目标时两个玻璃容器破碎，释放硫酸与胶粘剂，硫酸与设置于引信体内的副击针反应生成大量气体，提供环境力推动该胶粘剂喷射充斥于整个引信体内腔，待固化时间后胶粘剂凝固，填充至引信体内部各缝隙，使其各机构堵死从而达到引信自失效目的。本发明，将引信体串接在雷管座上，改变了现有技术中引爆装置与雷管的并联结构，降低占用引信空间与制造成本。使用聚氨酯胶粘剂独特方式，经过材质验证以及仿真试验，均表明该结构能够有效保证未爆弹药后续回收及处理的安全性。
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公开(公告)号：CN114202185A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111476397.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提供了本申请提供一种高功率微波武器协同防空的体系贡献率评估方法，方法包括：构建模糊小波神经网络；选取模糊小波神经网络输入指标并将采集的指标数据预处理；利用预处理后的数据训练模糊小波神经网络；利用训练完成的模糊小波神经网络评估来袭目标，分别获取第一目标作战效能以及第二目标作战效能；根据第一目标作战效能以及第二目标作战效能，采用基于作战效能增量的体系贡献率求解方法确定高功率微波武器在协同防空作战中的体系贡献率。本申请提供的方法直观的得到高功率微波武器对于协同防空作战的全面增益。
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公开(公告)号：CN110143254B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910408010.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种超空泡生成装置，主要由弹簧、隔离装置、槽孔和航行体组成；航行体头部内设槽道，槽道内设置弹簧和隔离装置，弹簧和隔离装置连接，所述隔离装置下方设置槽孔，槽孔内放置能与水反应生成大量气体的化学材料；隔离装置上打有孔洞，航行体头部侧面挖取长孔。本发明对航行体外部进行改装，对航行体头部挖取槽孔，将一些能与水反应生成大量气体的化学材料用隔离装置放置，隔离装置设计成在正常状态下密封，在高速运动状态下通过气体与液体的装置，提高航行体运动的超空泡减阻效果。
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