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公开(公告)号：CN119990410A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510000034.9
申请日：2025-01-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔算法的非线性滤波弹道落点预测方法，该方法包括：首先，预处理炮弹的点迹信息，将雷达阵面直角坐标系转换到东北天坐标系；然后构建炮弹质点弹道模型，若存在可靠航迹，基于扩展卡尔曼滤波算法对预处理后的点迹数据和可靠航迹进行点航关联；利用逻辑法航迹起始算法，将还未被关联过的点迹数据与还未起航的临时航迹进行关联，实现航迹起始；未更新的可靠航迹做航迹外推；满足消亡条件的可靠航迹进行航迹消亡；最后利用龙格库塔法，结合弹道方程组来解算弹道，进而推算弹道落点。本发明目标跟踪滤波精确，降低了弹道外推误差，所需测量参数较少，计算速度较快，能够实现快速落点预测，满足实际工程的实时性要求。
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公开(公告)号：CN119987231A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510005160.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种雷达导引头数字信号处理器的仿真航路跟踪自检控制方法及系统。数字信号处理器主要包括FPGA与DSP，FPGA与伺服相连，接收伺服回读数据发送给DSP，DSP处理后下发FPGA，FPGA根据DSP指令控制伺服运动。跟踪自检步骤包括：预先设置仿真航路参数；雷达导引头伺服从初始位置开始运动；回读框架角与预定航迹的当前时间点的伺服角度做差得到航迹角度偏差，根据偏差大小判断自检是否故障；框架角与预定航迹的下一时间点的伺服角度做差得到误差角，与控制步长相除得到误差角速度来控制伺服；重复以上步骤直到仿真航路结束。
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公开(公告)号：CN119986577A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510000035.3
申请日：2025-01-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种十字阵弹道测量雷达的波束调度及任务分配方法，旨在提高雷达系统的目标捕获和跟踪效率。本发明基于十字阵列天线，设计了两种波束调度模式：TWS模式和TAS模式；TWS模式允许雷达在搜索目标的同时实时跟踪已捕获的目标，适用于处理多个目标的场合；而TAS模式则先进行全面搜索，随后对感兴趣的目标进行跟踪，有效避免对无目标区域的多次波束发射。雷达能够在最短时间内识别并捕获目标，提升响应速度；在目标航迹产生后，雷达能够实时跟踪目标，确保数据的准确性；减少无效的波束发射次数，提高资源利用效率。系统能够根据目标动态调整波束调度策略，从而实现快速捕获和精准跟踪目标，优化资源利用效率。
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公开(公告)号：CN119689426A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510003882.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR图像的地面相位编码雷达干扰源的参数估计方法，该方法包括相位编码干扰参数与SAR图像特征对应关系的推导、参数估计；本发明根据数学关系明确了干扰信号的脉宽、带宽、载频、重频与SAR图像上干扰特征的对应关系，解决了相位编码射频干扰SAR图像上的数学表现不清楚，参数对应关系不明确等问题，并通过估计SAR图像上干扰条纹参数，通过推导得到的对应关系，实现地面相位编码雷达干扰源参数的反演。仿真结果表明，相位编码射频干扰的脉宽、带宽、载频、重频等参数可以较精确地被估计；该方法可以应用于从受到地面同频相位编码雷达信号干扰的SAR图像中，估计相位编码信号的脉宽、带宽、载频、重频等参数。
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公开(公告)号：CN119247315A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411789505.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏重构的雷达高速高机动目标检测方法及系统，属于雷达信号处理领域，该方法包括：建立高速高机动目标的雷达回波模型；通过脉冲压缩处理获取脉压回波信号；利用运动参数分离技术消除回波奇数阶距离和多普勒徙动；通过二阶Keystone变换进行残余距离徙动校正；采用慢时间维正交匹配追踪（OMP）处理补偿残余多普勒徙动，从而获取高速高机动目标回波的稀疏重构结果，实现目标检测。本发明避免了高速高机动目标运动参数的多维搜索过程，能够实现不同阶距离和多普勒徙动的联合校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244213A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410065568.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构雷达参数和波形的设计方法，属于雷达中频发射信号产生技术领域。本发明的可重构雷达参数和波形产生平台可以根据雷达应用场景需求，产生脉冲宽度、脉冲重复间隔(PRI)、相参处理间隔(CPI)、雷达发射波形数据(包括信号中心频率、带宽、调制形式)均可变的发射信号。本发明中雷达系统所有的参数均可以通过上位机软件配置，这将极大方便雷达系统调试阶段对参数调整的需求，使得雷达波形产生平台具有良好的适配性、可扩展性以及可兼容性；波形产生则是直接将上位机发送的波形数据驱动至DAC芯片，不需要DDS等复杂的信号产生算法，具有设计简单、资源节约、设计精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117420553A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311706434.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及超分辨率成像技术领域，具体涉及一种针对海面目标扫描雷达的超分辨率成像方法，该方法包括：通过利用噪声和杂波的先验信息重新描述了观测过程，采用最大似然框架共同建模噪声和杂波分布，以获得更准确的似然函数。最后，采用迭代阈值收缩方法对似然函数进行优化求解。本发明通过使用最大似然框架来联合建模噪声和杂波，可以更准确地描述海面目标的观测过程，通过迭代阈值收缩最优方法获得稳定的目标估计，在精确估计目标的同时能够有效消除杂波和噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN113391286B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110595553.6
申请日：2021-05-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于二维块稀疏恢复的虚拟孔径MIMO雷达目标探测方法，克服了传统虚拟孔径MIMO雷达存在的距离旁瓣高、小目标检测性能差等问题；该方法采用二维块稀疏恢复的方法，通过在目标散射信息反演的问题中利用由虚拟孔径间距离‑多普勒图的相似性与稀疏性先验信息，有效抑制了由波形不完全正交而引发的距离旁瓣，减小了强杂波与强目标旁瓣造成的弱小目标检测性能损失，提升了虚拟孔径MIMO雷达的检测性能。
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公开(公告)号：CN115031573B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN110320500B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910495247.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/03
Abstract: 本发明公开了一种高集成度、低成本有源相控阵雷达射频前端，采用单块微波多层印制板为载体，在板卡上同时集成阵列天线、收发组件、下变频器、校正网络和数字控制模块，阵列天线用于接收和发射射频信号，收发组件用于收发射频信号的放大、移相、衰减以及收发、校正模式的切换，下变频器用于对回波信号的下变频接收，校正网络用于对各收发通道进行相位误差的校正，数字控制模块用于完成系统中各级放大器、开关和移相器的控制。本发明采用一体化设计方案，结构简单，有效减小了有源相控阵雷达射频前端的体积和重量，降低了系统成本。
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