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公开(公告)号：CN109343069A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810972299.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了一种可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达及其测距方法，该雷达包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、计时电路和计数电路，通过组合激光脉冲发射与接收，结合低通滤波和组合脉冲相关识别，实现光子计数高精度测距。本发明可实现组合脉冲相关光子计数测距，具有作用距离远、测距精准度高和实时性好等突出优势，特别适用于近程高速目标的测距与成像。
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公开(公告)号：CN106199556B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610475983.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，包括从下至上依次固定连接的底座、步进电机、齿轮传动件、传动连接件、动平衡调整件、连接板、支撑件、固定装置和线阵激光测距仪，步进电机通过齿轮传动件带动上方的其他部件转动；底座内部嵌入发射线圈和无线发射模块，动平衡调整件中嵌入接收线圈，连接板内部嵌入无线接收及数据传输模块，动平衡调整件通过上方的连接板连接支撑件；支撑件为悬挂式支撑结构，可以在离心力的作用下自适应的调整激光测距仪的俯仰角度；该支架两侧对称设置锁定装置；固定装置的上方固定设置线阵激光测距仪，下方固定设置双轴倾角传感器。本发明利用磁耦合谐振原理对激光雷达进行无线供电，并利用Wi‑Fi数据传输，具有自适应调节、稳定性好、效率高、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN109031250A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810598568.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种发射随动的激光雷达性能室内定量检测系统，包括激光雷达、全反射镜、第一分光镜、第二分光镜、光功率探测器、透射屏、CCD相机、光接收机、第一距离选通开关、多距离光纤延时组件、第二距离选通开关、程控激光回波源、程控背景光噪声源、模拟目标靶、精密电控位移台、激光回波和背景光特性数据库、时序控制和数据采集模块以及计算机处理系统。本发明引入回波靶标随发射光轴移动以及回波强度随激光发射功率、目标反射率和太阳光背景实时变化的设计方案，有效解决了激光雷达测距性能室内检测的定量化问题，同时借助CCD图像测试的优势，巧妙解决了激光雷达发射视场和光轴指向的测试问题，可应用于激光雷达发射视场、光轴指向和测距性能的检测，具有定量性好、操作简单、不受场地和天候限制等突出优势。
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公开(公告)号：CN106707009A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611253115.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度电流统计电路，包括多通道积分器、脉冲生成器、单片机STM32和A/D模块，积分器的输出端分为两路，一路输出与脉冲生成器的输入端相连接，另一路输出与A/D模块的输入端相连接，A/D模块的输出端与单片机STM32相连接；脉冲生成器的输出端与单片机STM32的GPIO接口相连接；单片机STM32的GPIO接口与积分器的泄放开关相连接。这种电流检测电路的计数精确到小数位，具有宽量程、高精度等特点，为宽量程弱电流信号的检测提供了一种新型的方法与途径。
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公开(公告)号：CN106680829A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510753000.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置，包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2N+1路并行脉冲整形电路、2N路二进制信号并行预处理电路和2N路并行高精度时间-数字转换电路。本发明采用激光二极管阵列结合视场拼接照明、线阵APD探测器接收、恒虚警自动增益控制和实时平行信号预处理，可实现大视场、高空间分辨率成像，且具有小型化和低功耗等优点，能在低信噪比条件下进行高准测实时测距，可用于低空对地三维成像和车载三维场景获取等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564929A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013835.1
申请日：2012-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种具有新型光敏区结构的大流量尘埃粒子计数传感器，在大功率半导体激光光源发出的光束前进的方向上，依次设有非球面镜、入射光阑、出射光阑和光陷阱，与光路垂直方向上设置球面反射镜、视场光阑、光电探测器，光敏区和光电探测器光敏面的位置分别位于该球面反射镜球心的两侧，并满足几何物像关系，气路系统由一个采样气嘴和一个出气嘴组成，采样气嘴的口径小于出气嘴的口径，且两者相对于光敏区不对称设置。本发明结构简单、体积小、计数效率高，粒径分辨率高，可以实现不低于50L/min大流量尘埃粒子采样的准确高效检测。
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公开(公告)号：CN101551451A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810023215.X
申请日：2008-04-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体激光测距仪光学天线校装装置。在被校光学天线之后设置平行光管，该平行光管的焦面上设置像屏，在该像屏之后，设置后端面阵CCD相机，该面阵CCD相机与计算机相连，在被校光学天线之前，设置读数显微镜，该读数显微镜上，连接前端面阵CCD相机，该面阵CCD相机与计算机相连，被校光学天线包括发射天线和接收天线，且在发射天线上设置有半导体激光器；发射天线上的半导体激光器与驱动电源相连。本发明能实现激光发射、接收视场及光轴平行性的一体化、可视化精确校装，它具有装置简单、装调精度高、效率高、且不受主观因素影响等优点。可广泛应用于半导体激光测距仪光学天线的校装。
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公开(公告)号：CN118759494A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410785585.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道延时连续可调强度可控的激光雷达信号发生器，包括前端触发器、脉冲发生器、距离选通与延时触发模块、n路半导体激光器组、光纤传输模块、光纤合束器、光程细调模块、后端触发器、混合驱动模块、模拟回波源、程控光衰减器、准直光学系统、计算机终端。本发明引入光纤合束器来实现了大尺度下多通道光纤延时，引入光程细调模块实现小尺度光程的连续可调，增强了延时模拟的完备性与连续性；同时引入混合驱动模块对模拟回波信号进行调制，真实还原了背景光对回波信号的干扰。本发明通过改变激光雷达发射功率，控制距离选通开关，精确调节小尺度光程变化及光衰减器，有效表征出不同传输距离、目标反射率和大气衰减的影响，精确模拟出不同环境条件下的回波信号。
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公开(公告)号：CN118537828A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410648306.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色图像路面覆盖物分类网络模型的图像分类方法，本发明提供的彩色图像路面覆盖物分类网络模型包括RGB色彩空间的特征提取分类网络和HSV色彩空间的特征提取分类网络。其中，RGB色彩空间的特征提取分类网络包括四组通道注意力残差模块；HSV色彩空间的特征提取分类网络具体包括：分类向量模块、位置编码模块、编码器模块。最后，将两者的结果进行加权处理。该发明可实现对道路表面的自动分类，提高了路面状态的智能化监控效率，有助于更准确地进行管理决策，同时也能为自动驾驶技术提供重要的基础信息。本发明具有分析精确、响应快速、稳定性强、使用范围广等诸多优点。
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公开(公告)号：CN110389360B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910691772.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，包括锥形反射镜、圆柱面管透镜、共光路镜筒、45°分色镜、共孔径激光探测组件、CMOS成像组件、片上信号处理系统和无线发射终端，利用锥形反射镜结合45°分色镜，实现了激光探测与视频成像的共光路以及360°环视双模复合告警，为无人机的安全飞行提供激光探测的目标信息和环视图像。本发明具有作用距离远、可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，在小型无人机领域具有重要应用前景。
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