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公开(公告)号：CN107885630A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711311327.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/22
CPC classification number: G06F11/2221
Abstract: 一种可编程虚拟键盘检测装置，包括控制模块、继电器模块、下载通信模块、键盘输出模块、编程用计算机、触摸屏显示模块、电源模块；控制模块用于实现已下载的操作指令的存储与读取，根据测试人员在触摸屏上的操作控制对应的键盘及继电器输出；继电器模块按操作指令进行接通、断开，用于对待测设备进行开机、关机操作；下载通信模块负责接收编程用计算机发送的一系列操作指令；键盘输出模块负责按PS2及USB协议发送键盘指令；触摸屏显示模块用于显示当前已下载的操作指令、当前正在执行指令、键盘设备输出模式等，并读取测试人员在触摸屏上的操作；电源模块提供工作电压。
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公开(公告)号：CN104567654A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410852137.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于DSP-CAN总线的角位置校准和检测系统，包括结构相同的主检测单元和辅助检测单元，检测单元之间通过CAN总线通讯，实现全分布式多机系统；每个检测单元中包括旋转变压器、激励信号源、信号调理模块、RDC解算模块和控制模块。激励信号源产生参考信号；旋转变压器采集模拟位置信号并转化为正余弦信号；信号调理模块将参考信号和旋转变压器输出的正余弦信号调理到RDC解算模块的工作范围内；RDC解算模块对旋转变压器输出的正余弦信号进行解算，实现模拟信号与数字信号的转化。本发明跟踪速度快、成本低、结构简单、测量精度高且对环境要求低、抗干扰能力强、速度电压输出和自动零点校准的基于DSP-CAN总线的角位置校准和检测系统。
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公开(公告)号：CN103336479A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310320708.0
申请日：2013-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、输入输出终端以及以太网接口组成。单片机控制模块主要负责电机控制信号的输出、处理计算光电编码器采集回来的位置与速度信号、转换电流和扭矩传感器采集回来的信号并把以上信息送至输入输出模块、存储模块以及以太网接口上，从而实现这些数据的显示、存储和远程监测。本发明具有控制精度高、体积较小、安全可靠和成本较低等优点，并可以实现数据的存储以及对电机工作状态的远程监测。
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公开(公告)号：CN103115525A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310056545.X
申请日：2013-02-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定位控制；两个压力传感器用于检测动力液压缸上下腔的压力差，结合伺服控制部分构建压力控制环节；旋转变压器用于测量身管相对于载体的位置；速度陀螺用于测量身管的调转速度，为高精度、快速定位控制提供速度信息；DSP控制器根据压力传感器、旋转变压器、速度陀螺所测量的数值实时的计算出控制量，以实现身管的高精度定位控制。本发明可广泛应用于火炮身管或类似结构机构的快速、精确、平稳控制。
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公开(公告)号：CN117130302A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310885051.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM上位机的植物远程光谱调控系统和方法，该系统电源管理模块负责为整个系统的模组供电，确保所有模组的正常工作。主控模块用于接收已收集的上行数据信息并执行下行指令。传感器数据采集模块则获取环境信息和终端的定位信息，包含空气湿度监测模块、气体浓度监测模块和光照强度监测模块等。指令控制模块负责执行从主控模块接受到的指示。NB‑IoT通信模块包含SIM卡、信号接收电路、NB‑IoT模组和用于同PC端通信的串口集成电路，将传感器采集数据发送到云服务器，并将收到的云服务器指令传递给主控模块。监控终端采集环境因子数据、上传数据到云平台以及响应上位机的控制指令。本发明能够为农户提供完善的数据安全和隐私保护服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115303709A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210945545.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京理工大学紫金学院
Abstract: 本发明公开了一种森林灭火弹自动化生产线，包括T形结构的传送架，所述传送架的横边外侧中间设置有装药装置，所述传送架的横边上部设置有药柱传送装置和壳体传送装置，所述传送架的横边一端的外部设置有药柱翻转装置和药柱运输装置，另一端的外部设置有壳体翻转装置和壳体运输装置；所述传送架的竖边上部设置有灭火弹传送装置；所述传送架竖边中间的两侧设置有灭火弹拧紧装置，所述传送架的竖边自由端的外部设置有灭火弹翻转装置和灭火弹运输装置。本发明可实现对灭火弹的自动组装作业，有效降低人力投入解放劳动力，提高生产效率。并且通过机械操作，其精确度要远超人工生产，产品质量也可得到显著提高。
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公开(公告)号：CN103336479B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310320708.0
申请日：2013-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、输入输出终端以及以太网接口组成。单片机控制模块主要负责电机控制信号的输出、处理计算光电编码器采集回来的位置与速度信号、转换电流和扭矩传感器采集回来的信号并把以上信息送至输入输出模块、存储模块以及以太网接口上，从而实现这些数据的显示、存储和远程监测。本发明具有控制精度高、体积较小、安全可靠和成本较低等优点，并可以实现数据的存储以及对电机工作状态的远程监测。
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公开(公告)号：CN103287577B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310242610.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通过减速齿轮驱动偏转主轴做回转运动，偏转主轴带动摆杆做空间运动，扑翼安装在扑翼安装支架上，扑翼安装支架通过柔性接头安装在箱体上，另一端通过销轴与摆杆相连，当摆杆做空间运动时带动扑翼翼尖做空间8字型运动。本发明具有结构简单，扑翼运动形式接近鸟类扑翼运动形式的特点。
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公开(公告)号：CN103344369B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310242848.0
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式扭矩转速测试仪，实现了数据实时存储和远程传输功能。所述便携式扭矩转速测试仪主要由扭矩转速采集模块、信号处理模块、显示模块、以太网接口模块和存储模块组成。其工作过程如下：扭矩转速采集模块采集扭矩转速信息并传递给信号处理模块；信号处理模块将处理后的扭矩转速信息送至显示模块、存储模块和以太网接口模块进行显示、存储和数据远程传输。其中扭矩转速采集模块由扭矩转速传感器构成，信号处理模块由DSP构成，显示模块由65K色触摸屏构成，以太网接口模块主要由RTL8019构成，存储模块由SD卡构成。本发明具有检测精度高、实时性好、便携可靠和成本相对较低等优点，同时兼备数据存储和远程监测功能。
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公开(公告)号：CN102230807B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110194378.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。本发明可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
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