公开(公告)号：CN216232191U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122878728.2

申请日：2021-11-23

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 王亚琴 ,  钱宝贵 ,  杨敏 ,  孙舟 ,  廖哲可 ,  陈旭东 ,  吴子轩

IPC: B60T1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种刹车架轮轴一体化结构，涉及到刹车架轮轴一体化结构领域，包括刹车架和驱动轴，所述刹车架包括主体块和羊角块，所述主体块和羊角块为一体锻造结构，所述驱动轴固定连接在所述主体块的一侧侧壁上。本实用新型结构合理，刹车架和驱动轴为一体结构，避免了通过螺栓连接长时间产生松动，降低了车辆行驶时的稳定性，主体块和羊角块为一体锻造结构，提高了刹车架的结构强度，能够承受更大的冲击载荷，通过设置第一加强筋，增加了主体块和羊角块之间的连接强度，防止该处长时间受到冲击载荷而发生开裂，通过设置第二加强筋，提高了羊角块在转向组件安装位置处的结构强度，避免长时间转向受力，导致该处的羊角块发生开裂。

公开(公告)号：CN214084451U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202120012464.X

申请日：2021-01-05

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 王亚琴 ,  陈凯 ,  罗秋华 ,  吴逸凡 ,  吴明珂 ,  唐轩 ,  李俊昊 ,  吴子轩 ,  杨敏

IPC: B62D24/00

Abstract: 本实用新型提供一种节能车车身与车架连接机构，涉及节能车架安装技术领域，本实用新型包括车壳和连接装置，车壳的内部固定连接有架子，车壳和架子的表面设有两个连接装置，且两个连接装置以架子的中心点对称分布，连接装置包括有支撑杆，支撑杆的上端和车壳底端固定连接，架子的表面设有防护装置，防护装置包括有防护板，防护板的上表面和架子底端固定连接，防护板的上端固定连接有两个支撑块，且两个支撑块均匀分布在防护板的表面。本实用新型解决了传统车身和车架的安装是通过螺栓固定的，在拆卸时会浪费大量时间，而时间在比赛中是十分重要的，当车架出现损伤需要紧急更换时频繁拆卸螺栓浪费时间的问题。

公开(公告)号：CN212423269U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021213203.6

申请日：2020-06-28

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 马竹樵 ,  杨敏 ,  许文宇 ,  费叶琦 ,  刘宇清 ,  任浙宇

IPC: B62D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆及其齿轮齿条转向器，属于汽车转向器领域。一种车辆及其齿轮齿条转向器，包括壳体和固定安装在壳体内的限位套，所述限位套内活动插设有齿条，所述齿条的两端连接有球头座，所述齿条上套设有缓冲弹簧，所述限位套两端的内壁上均开设有环形槽，所述齿条上活动套设有与环形槽尺寸配合的移动环，所述缓冲弹簧位于移动环和球头座之间且缓冲弹簧的外缘高于移动环的外壁，所述移动环的外壁上对称开设有两个沉孔。本实用新型在齿条上设置了可调节位置的移动环，在安装球头座时可松开移动环调整缓冲弹簧的位置，不会对安装过程造成阻碍，安装好球头座后可将移动环固定使缓冲弹簧稳定提供缓冲效果，稳定便捷。

公开(公告)号：CN206929300U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720924812.4

申请日：2017-07-26

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 王力 ,  杨敏 ,  赵建平 ,  盛志晓

IPC: F16H37/04 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型涉及一种电动舵机传动装置，属于机械和工业机器人技术领域。该电动舵机传动装置包括基座、直流电机、一级直齿轮、二级双联齿轮、谐波齿轮及各级齿轮轴。基座和电机支撑座采用一体式形式，提高加工精度；各级齿轮支撑隔板与基座采用分离式，便于装拆；利用谐波齿轮传动实现传动比大、传动精度高、体积小、结构紧凑、传动回差小等特点；基座采用硬铝合金材料，质量轻。

公开(公告)号：CN221969620U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202421330771.2

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 杨敏 ,  曹锐 ,  陈裔童 ,  丁岩岩 ,  杨浩葳

IPC: B62D21/09 ,  B62D21/12 ,  B60K1/00

Abstract: 本实用新型提供一种快拆可更换的节能车驱动模块，属于驱动模块技术领域。包括车架和驱动模块底座，所述车架的内壁固定连接有模块安装架，所述驱动模块底座的底部外壁贴合所述模块安装架的外壁，所述模块安装架的内部开设有模块安装槽，所述驱动模块底部的侧面外壁固定连接有棘轮转轴，所述棘轮转轴的外壁转动连接有棘齿轮。本实用新型通过设置棘爪与棘齿轮卡接的结构，在安装驱动模块只需将棘齿轮推进模块安装槽的合适位置，棘齿轮和棘爪的结构便可及时锁止，保证安装的紧固。驱动模块需要进行拆下的场景下，只需将与该棘轮配套的棘爪向上抬升至一定角度，就能轻松地从模块安装槽中将驱动模块抽出，极大方便了拆装驱动模块的工作。

公开(公告)号：CN220180548U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321997906.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 罗秋华 ,  王思榕 ,  陈裔童 ,  杨敏 ,  王振宇

IPC: B60K1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电机悬挂机构，涉及汽车制造技术领域，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定板一，所述固定板一的底部两端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定板二，所述安装板的两侧开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有螺纹杆，所述安装板的底部两侧活动连接有夹板，两个所述夹板的内侧套接有汽车电机，所述安装板的两侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有卡板。本实用新型通过转动螺纹杆，从而带动夹板沿着连接槽将汽车电机进行夹持或脱离，使得方便且快速的对汽车电机进行悬挂安装和拆卸，通过卡板的一端卡进卡槽内将螺纹杆进行固定，表面夹板出现自行脱离汽车电机的现象。

公开(公告)号：CN219904532U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321304213.4

申请日：2023-05-26

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 杨敏 ,  吴子轩 ,  王振宇 ,  王亚琴 ,  刘鹏

IPC: B62D27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种方程式赛车连接结构，涉及赛车零部件结构技术领域，包括固定板一和固定板二，所述固定板一的一侧活动连接有卡板一，所述固定板一的另一侧固定连接有卡板二，所述固定板二的顶部活动连接有固定件，所述固定板二的顶部一端固定连接有螺纹管一，所述螺纹管一的内部活动连接有连接杆一，所述固定板二的底部另一端固定连接有螺纹管二，所述螺纹管二的内部活动连接有连接杆二。本实用新型通过将固定件沿着插孔和连接槽进行转动，使得卡球卡进固定槽内进行固定，固定球卡进连接槽内将固定板一和固定板二之间进行连接，在对其拆卸时，利用弹簧的弹力将固定块挤压进连通槽的内部，从而将固定件抽出。

公开(公告)号：CN217655764U

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202220578491.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 罗秋华 ,  李俊昊 ,  杨敏 ,  刘鹏 ,  王亚琴 ,  张久正 ,  杜敏

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/098

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于节能车电机可调节绕线装置，涉及到电机绕线技术领域，包括底座以及用于放置电机的盛放平台，下支撑臂上还设有能调节盛放平台高度的升降组件，升降组件包含相适配的限位孔与弹簧销，下支撑臂上还设有能调节两个盛放平台间距的变距组件，变距组件包含与两个下支撑臂相适配的双头螺杆，且双头螺杆两端为螺纹反向设置。本实用新型结构合理，通过弹簧销等设置，便于改变盛放平台的高度，通过控制双头螺杆转动，使得下支撑臂相互靠近或远离，实现改变相邻盛放平台的间距，以适应不同宽度的电机放置需求，且通过在底座上设置轴承，使得盛放平台易于带动电机转动，实现多角度观察与操作。

公开(公告)号：CN217227775U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123226061.4

申请日：2021-12-21

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 杨敏 ,  张久正 ,  唐轩 ,  王亚琴 ,  陆洋 ,  孙舟 ,  刘鹏

IPC: B62J1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助平衡式的车座支架结构，涉及到车座支架技术领域，包括车架连接管，所述车架连接管的顶部固定连接有一对支撑架，一对所述支撑架上转动套接有同一个转动轴，所述转动轴上固定套接有一对竖直管，一对所述竖直管的顶部均固定连接座椅安装管，一对所述座椅安装管两端的底部均开设有弹簧限位孔，所述车架连接管的两侧均固定连接有侧管，四个所述侧管上均固定连接有螺纹套管。本实用新型结构合理，车辆进行转向时，可以保证车座左右转动角度不会太大，也可以保证正常驾驶时车座不会发生转动，驾驶员不会随车辆侧倾而侧倾，会使重心偏移，从而实现了辅助车座平衡的重大作用，减少事故发生的可能性。

公开(公告)号：CN216861082U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202123236271.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 南京理工大学紫金学院

Inventor： 罗秋华 ,  陆洋 ,  钱宝贵 ,  杨敏 ,  刘鹏 ,  吴子轩 ,  陈凯

IPC: B60B35/10 ,  B60G17/0195 ,  B62D17/00 ,  F16C23/04

Abstract: 本实用公开了一种前轮参数可调的节能车车架，涉及到车辆制造技术领域，包括车架本体，所述车架本体的顶部两侧均固定连接有滑轨，一对所述滑轨上均滑动连接有底座，一对所述底座上均摆动连接有球销，一对所述球销的顶端均固定连接有底板，一对所述底板的顶部均固定连接有立柱，一对所述立柱上均滑动连接有车轮安装架。本实用结构合理，通过设置轮距调节组件、前束调节组件、外倾角调节组件、水平调节组件、后倾角调节组件、车轮离地高度调节组件进行调整，实现了前轮轮距调整、前轮前束调整、主销外倾角调整、主销后倾角调整和车轮离地高度调整，不需要人工手动调节，省时省力，实时调节，提高了节能车行驶过程中的整车性能。