公开(公告)号：CN206343904U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621426969.6

申请日：2016-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李开明 ,  丁高鹏 ,  郭欢 ,  杜烨 ,  李斌丰 ,  张智 ,  果金龙 ,  叶冬明 ,  李柯 ,  施俊杰

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。