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公开(公告)号：CN115681748A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211316305.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种自走式多自由度植物表型信息采集平台，能够对植物各个方位以及不同植物器官部位的颜色、数量、空间分布等表型信息进行全面完整的采集。它包括自走式底盘模块、可伸缩机械臂模块、多自由度采集模块；自走式底盘模块包括车体行进装置、旋转圆盘机构；车体行进装置包括具有车体，使得车体至少沿X轴方向移动的行进动力装置；旋转圆盘机构包括能够相对于车体绕Z轴转动的圆盘，驱动圆盘转动的转动动力装置；可伸缩机械臂模块包括设置在圆盘上的可在Z轴方向伸缩的竖直机械臂，与竖直机械臂上端连接的可在Y轴方向伸缩的水平机械臂；多自由度采集模块直接或间接设置在水平机械臂的另一端，能够带动成像传感器绕Y轴或者X轴摆动。
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公开(公告)号：CN115301546A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211106934.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07B1/55
Abstract: 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。
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公开(公告)号：CN114998710A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210623583.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双路径特征增强网络的均匀分布目标计数方法。首先设计了一种均匀分布标签的生成方式，以更好地表征均匀分布目标表观。其次，提出了双路径特征增强网络，该网络包括基础网络和双路径特征增强模块，双路径特征增强模块通过监督和在线学习的方式，精炼密度特征。本发明针对均匀分布目标提出了一种目标数统计的方法，可应用于农林业中作物的产量预测等。
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公开(公告)号：CN114868576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210323108.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种树木捆绳装置，其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构；所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分，还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件，所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降；所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换；所述基体部分为三段式结构，其包括上、中、下三部分；折叠状态下，所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置，基体部分处于展开状态时，捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求，基体部分处于折叠状态时，整机可变得很紧凑，方便机器的运输存放。
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公开(公告)号：CN113071679B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106472471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201610924718.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动喷雾系统及其使用方法，属于农林生产水雾喷洒设备技术领域，其解决了现有农林病虫防治技术因盲目或依据经验确定移动喷雾过程的相关结构参数和操作参数，导致药物流失较多、农药使用效率低、环境污染严重等的问题。本发明的系统包括高压泵、进水管、水箱、轨道车架和喷头体，还包括高度调节架和手动调节旋转底座，所述的高度调节架设置在手动调节旋转底座上；所述的手动调节旋转底座固定设置在轨道车架上；所述的高度调节架上设置有若干喷头体固定夹；喷头体通过喷头体固定夹固定设置在高度调节架上。本发明能科学合理的控制雾滴穿透与沉积效果，提高单位时间防治面积和施药效果。
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公开(公告)号：CN114654490A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210467245.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种结构简单、使用方便、能够把果实采摘下来的林果采摘机械手，能够实现无损采摘。它包括夹爪运动系统，夹爪运动系统包括夹爪、连杆、齿条、蜗轮、盖板、蜗杆；蜗杆的外周与三个蜗轮啮合，每个蜗轮转动设置在一个蜗轮轴上，每个蜗轮轴设置在一个盖板上；蜗杆转动设置在三个盖板的一体连接处；每个连杆分别与一个夹爪下端靠近蜗杆轴线的近轴部、一个蜗轮轴铰接；与每个蜗轮啮合的一齿条滑动设置在一个盖板上，夹爪为柔性夹爪或者非柔性夹爪，每个齿条上端与一个夹爪下端远离蜗杆轴线的远轴部连接；当蜗杆转动，三个蜗轮转动，驱动齿条向上移动时，三个夹爪的上部同时向中心线靠近同时向下移动，从而夹紧并摘取果实。
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公开(公告)号：CN112655689B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011498146.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园施药的施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；其中，喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件安装在机械手的末端，机械手用于使所述喷雾组件改变位姿；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在减震底盘上。本发明的用于果园施药的施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN111401163B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010149434.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了基于多尺度注意力感知卷积网络的目标数量统计方法，包括图片特征提取层、多尺度感知模块、有监督的注意力感知模块以及密度回归模块，图片的输入是3通道的图片，采用传统二维卷积网络提取图片的特征，而后将特征输入到多尺度感知模块以感知图片中尺度的变化，然后将利用有监督的注意力感知模块对感兴趣的目标提取鲁棒的特征，最后经密度回归模块输出密度估计图。本发明涉及了鲁棒的目标数量统计网络，在智能林业、智能农业、智能安防和智能交通等领域有着及其重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114339005A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013191.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构，换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动，适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度，成像传感器与植物之间的位置可调，满足植物不同高度、冠层、形态的需求；成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角，且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像，利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求，节省成本的同时方便快捷。
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