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公开(公告)号：CN109757203A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246611.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。
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公开(公告)号：CN109392652A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810977192.X
申请日：2018-08-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/00
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种竹子采伐机，使用该竹子采伐机既可以取代人工砍伐竹子，又可以模拟人工砍伐竹子形成锥形端面以利于竹子的“滑坡”运输；一种竹子采伐机，包括箱体，设置在箱体内、由汽油机提供动力的传动机构，由传动机构驱动、用于切断竹子的切断装置，由传动机构驱动的用于将竹端铣削成锥形的铣削装置，移动设置在箱体上、位于铣削装置前面、用于卡持竹子并将竹端往铣削装置内轴向进给的卡持进给装置。
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公开(公告)号：CN105594371B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510783104.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京林业大学 , 鄂尔多斯市恒瑞环科制造有限责任公司
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及一种复合式柠条种子/果荚的采集装置，主要包括采集器组合件、调整垫圈、转轴以及驱动机构。所述的采集装置组合件包含一个或多个采集器，每个采集器由一个或多个梳齿沿圆周均匀布置在梳齿座上；以调整垫圈调整相邻梳齿在转轴轴线方向上的间隙大小；相邻两组采集器的梳齿之间沿转轴圆周方向上依次错开，从而使得转轴在带动梳齿工作一周的过程中，所受阻力矩的波动更小；在转轴沿行进方向呈现前低后高的姿态且前端的梳齿短而后端的梳齿长的情况下，可以实现前端梳齿在承受较小阻力矩的情况下将柠条枝条捋顺，而后端的长梳齿进一步将种子采净的目的。从而满足机器高速、高效、平稳连续作业的要求。
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公开(公告)号：CN104885872B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510223502.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，更具体的说是一种灌木平茬机输送装置，能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道倒向平茬机的一侧且堆放整齐，便于灌木收集，而且结构简单，传动效率高，用于输送灌木。拢枝左导板和拢枝右导板均为V型结构，拢枝左导板和拢枝右导板连接在机架的前端，拢枝左导板和拢枝右导板之间形成一条运输通道；左传动组和后传动组连接在机架上，并且左传动组和后传动组位于拢枝左导板不与灌木接触的一侧；右传动组连接在机架上，并且右传动组位于拢枝右导板不与灌木接触的一侧；切锯头连接在机架上，位于拢枝左导板和拢枝右导板形成的运输通道入口的正下方，切锯头通过电动机提供动力，切锯头和电动机之间设有减速器。
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公开(公告)号：CN119999467A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510217311.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种担架式南烛修剪采收一体机，其结构轻便，既能修剪南烛又能采收南烛枝叶，具有收集功能，并可以适应不同地形。包括机架、驱动机构、切割机构、收集机构；所述切割机构包括设置在机架前端上方的旋转喂入装置、设置在机架前端位于旋转喂入装置下方的往复式切割装置；所述驱动机构位于机架中部下方通过和作物之间的摩擦力使之转动，并驱动旋转喂入装置以及收集机构运动；所述切割机构用于收割作物并将作物输送进入收集机构中；所述收集机构设置在机架中部上方，位于往复式切割装置后方，用于将被切割机构收割的作物收集储存起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110559571B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910946861.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN110523019B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910946853.7
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在中心轴上，另一端伸入棘轮内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN118923341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287443.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构，可实现对树干进行多点包围式夹持，结构简单，尺寸小，可对不规则树干的稳定夹紧，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度。
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公开(公告)号：CN117958030A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410051538.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供了一种摇振式变距采收装置，它体积小质量轻，便于携带，激振频率范围宽，可替代人工进行采摘，作业效率高，结构简单，可用于坡地、丘陵等采摘环境，该摇振式变距采收装置，汽油机通过行星齿轮减速器、带传动装置带动激振机构中的偏心块转动，产生激振力，减速器壳体固定在汽油机壳体上，太阳轮齿轮轴与汽油机输出轴相连，减速器输出轴的一端为环套部，另一端延伸出减速器壳体并与主动带轮相连，环套部环绕太阳轮齿轮轴，行星轮通过行星轮轴转动设置在减速器输出轴上的环套部，行星轮同时与太阳轮齿轮轴外啮合、与固定在减速器壳体上的内齿圈内啮合；被动带轮与激振机构中的传动轴相连，偏心块设置在传动轴上。
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公开(公告)号：CN110122102B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910582217.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。
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