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公开(公告)号:CN110267342A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910387625.0
申请日:2019-05-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂室内场景下基于WIFI的定位方法,包括系统初始化;部署在监测区域的未知节点和锚节点配对组网;未知节点和配对的各个锚节点进行通信;服务器根据接收到的锚节点RSSI值和位置信息个数计算所述未知节点的位置。本发明利用服务器来统一规划用于同一标签的锚节点编号及工作流程;时钟同步借助服务器通过网口周期性向各锚节点发送时钟同步消息实现,从而解决数据不同步的问题;在一个定位周期内利用服务器统计接收到的同一标签节点硬件地址的锚节点序号,并指定锚节点的顺序,避免多节点间的数据碰撞;在一个定位周期内根据不同的接收锚节点信号格式和信号强度;提升了各节点的智能化、网络化,提升了定位时效,使得定位更加精确。
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公开(公告)号:CN109660963A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811568023.7
申请日:2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的停车系统,包括:标签,用于周期性发射UWB信号,与基站相互通信,使标签自身被定位;基站,用于接收来自标签的定位报文,并通过定位报文将测距信息发送至定位引擎,得到距离信息后,通过交换机发送给服务器进行定位计算;定位引擎,用于依据基站上传的测距信息计算标签的位置坐标。可大大提高室内定位精度,具有结构简单、功耗低的优点,适用于低成本完成室内和厂区小范围内的精确定位和实时跟踪,具有广阔的应用前景;架构清晰;统一管理;灵活度高;扩展性强;实现精准定位管理;减少人力投入。
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公开(公告)号:CN112785093B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202110259007.5
申请日:2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于电力消费模式的光伏储能容量配置优化方法,使用效用函数来模拟电力用户的偏好和电力消费模式,建立斯塔克尔伯格博弈模型分析光伏电站与储能电站在电力市场实时定价中的策略互动,并通过博弈达到均衡来优化光伏储能系统的容量配置,从而达到提高光伏能源的利用率,减少支出,扩大收益的目的。
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公开(公告)号:CN113115321B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110373778.7
申请日:2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络节点部署优化方法,涉及无线传感网络技术领域。该方法可以对所在区域进行网格划分,在网格上随机部署无线传感网络节点,将无线传感网络节点感知半径区域和邻近无线传感网络节点感知半径区域的覆盖程度进行比较,去除冗余覆盖节点,并对部署的无线传感网络节点中的通信数据进行判断,优化无线传感网络节点的部署,从而降低无线传感网络中的计算复杂度、通信开销和设备成本。
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公开(公告)号:CN113630901A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110912589.2
申请日:2021-08-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种异构无线网络中动态多优先级自适应退避算法,包括:步骤1、根据任务执行代价、任务的执行紧迫性和任务间的通信代价,对业务设定初始优先级;步骤2、设置竞争窗口cw初始取值范围;步骤3、以时延和信道吞吐量为参数,动态调整退避窗口大小,对不同业务的优先级进行排队计算。本发明以任务完成最多为目标,计算任务的优先级,建立竞争窗口自适应调整机制,提出动态多优先级自适应退避算法。该算法综合了就近原则、最短等待时间原则;最大程度利用网络容量,使得异构网络节点业务需求与网络容量动态匹配。
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公开(公告)号:CN112785093A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110259007.5
申请日:2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种基于电力消费模式的光伏储能容量配置优化方法,使用效用函数来模拟电力用户的偏好和电力消费模式,建立斯塔克尔伯格博弈模型分析光伏电站与储能电站在电力市场实时定价中的策略互动,并通过博弈达到均衡来优化光伏储能系统的容量配置,从而达到提高光伏能源的利用率,减少支出,扩大收益的目的。
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公开(公告)号:CN112284390A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011095075.4
申请日:2020-10-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于VSLAM的室内高精度定位导航方法,其通过VSLAM与IMU数据融合建立高精度地图,通过梯度法和决策树相结合的方法捕捉和跟踪特征点,对角点描述子采用Kd树建立索引,当特征点跟踪丢失后可用于重新定位匹配,防止了误差累积,提高了精度。本发明适用于室内复杂环境下的路径导航,还可推广应用于如机器人室内自主导航、室内自动驾驶汽车导航,医院、商场、大厦室内定位导航等。
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公开(公告)号:CN111339861A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010097035.7
申请日:2020-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种座位占用状态检测方法是通过目标检测技术来实现的,属于深度学习的技术领域,本发明搜集、使用人头各方向图像,分析、提取数据,并训练出人头检测模型;将训练好的模型装载到程序中,通过事先手动标注图像中座位位置,再对座位位置的图像进行人头检测,从而判断座位的占用状态,并将检测到的数据反馈给系统,本发明能够在对座位占用状态进行实时检测,及时反馈座位占用状态数据信息,可以提高座位的利用率、降低座位管理的成本投入。
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公开(公告)号:CN107045117A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201610848107.0
申请日:2016-09-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于Capon波束形成定位方法及装置,设定K个接收天线构成信号接收阵列和M个信号发射点;利用信号接收阵列输出的信号矩阵计算协方差矩阵Rxx,通过求解线性约束最小方差准则的约束优化问题,构造谱函数,搜索出M个最大谱峰,计算出波达方向。该方法通过部署在监测区域的beacon点和无线网关组网通信,数据经无线通信模块传输至云端,进行协作感知、采集和定位网络覆盖区域内信号发射点的信息,使得云端监控数据与地图等进行匹配,实现智慧停车。该方法不需要先验已知或估计车辆数目,减少采样数据长度;通过增强期望信号、抑制干扰,达到提高系统输出信干噪比的目的;通过改写具有鲁棒Capon算法改善方向向量存在偏差实际环境,提高定位估计性能。
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