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公开(公告)号：CN110808664A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911105267.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行，根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计，给客户提供配置灵活度和维护便利度，同时功率密度高，能够简化客户配线。
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公开(公告)号：CN110581680A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911092314.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内嵌永磁同步电机的矢量控制及弱磁方法和系统，属于永磁电机技术领域，通过计算内嵌永磁同步电机的MTPA、弱磁和MTPV控制轨迹曲线，结合电机电压限、电流限和转矩曲线，由所述曲线得到电机交直轴电流的运行轨迹图，采用前馈反馈混合弱磁控制，根据反馈电压和限幅后的给定转矩由轨迹图查表，获得直交轴电流给定值，完成矢量控制中的弱磁控制。本发明解决现有弱磁控制中二维查表占用计算资源的问题，提出基于一维查表实现矢量控制混合弱磁，且保证稳定性，用于电机矢量控制，使电流在变化过程中转矩变化小，平滑过渡，本发明方法仅使用积分器调节直轴去磁电流，简化软件整定步骤，给定转矩与输出转矩一致性高，有利于提高转速环的带宽。
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公开(公告)号：CN110247322A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910528478.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02B1/56
Abstract: 本发明公开了一种循环电柜的散热方法，采用一根以上的热管（1）与循环电柜（2）连接，其中：热管（1）的蒸发段（3）伸入安装有需要散热元器件（5）的电柜的内循环腔（6）中并与需要散热元器件（5）连接，热管（1）的冷凝段（4）位于电柜的内循环腔（6）外侧，热管（1）的蒸发段（3）收集需要散热元器件（5）工作所产生的热量，并将其收集到的热量传递至位于循环电柜（2）内循环腔外侧的冷凝段（4），由热管（1）的冷凝段（4）将热量散发至循环柜体（2）外部的大气环境中。本发明的有益效果是：本发明将散热终端与内循环背板本体分离，减少散热对内循环腔环境的影响，提供高热器件运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109713973A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910235165.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 永磁同步电机定子磁链矩阵提取方法，考虑磁饱和影响和dq耦合影响，还考虑在测试过程中电机电阻和永磁体的温升对测试结果带来的影响，对永磁同步电机定子磁链矩阵进行测量。本发明测得的永磁同步电机定子磁链矩阵既考虑了磁饱和影响，又考虑了dq耦合影响，另外，本发明的测试方法还考虑了测试过程中电机绕组和永磁体温升的影响，并通过封脉冲测电机空载反电势的方法对测试结果进行了补偿，提高了测试结果的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN108964313A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108979.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K2213/03
Abstract: 一种转子开槽的内置式永磁伺服电机，包括定子、转子和转轴，在转子上开槽来减小转子涡流损耗，转子包括径向充磁式钕铁硼永磁体、转子铁心背轭、永磁内槽、外空气槽和/或内空气槽，其中，外空气槽设置于转子的外表面，位于相邻两个永磁体之间，内空气槽位于永磁体和转轴之间，永磁体安装于永磁内槽中。本发明通过对转子进行开槽的内置式永磁转子设计，削弱非正弦电枢反应磁场分布所产生的低次谐波磁场，减少转子涡流损耗，提升电机综合运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856605A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400591.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械压力机的驱动系统，电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器，三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连，有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电，输送给储能装置，储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量，电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本发明系统，采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口，能够限制驱动设备从前端电网补能的功率，避免电机过载带来的网侧尖峰电流，减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值，保证电机工作在所需的工作点，进而保证压机设备性能的稳定。
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公开(公告)号：CN114400936A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111677036.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及高精度伺服控制系统领域，尤其涉及一种基于扰动补偿的PMSM伺服系统的快速有限时间复合控制方法；该方法首先通过有限时间干扰观测器对伺服系统的集总扰动进行估计，并将扰动估计值进行前馈补偿；最后，得到了一种基于扰动补偿的快速有限时间复合控制律，将其作为快速有限时间复合速度控制器，以实现永磁同步电机伺服系统在扰动影响下的控制。本发明利用有限时间干扰观测器提升了扰动观测误差收敛的速度，提高了扰动的补偿效果；同时该复合控制器实现了系统的有限时间控制，并有效地减小了系统的上升时间，实现了系统在大偏差工况下的快速响应。
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公开(公告)号：CN109291056B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811553685.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二自由度高速并联机器人零点标定方法，在基于传统卡尔曼滤波方法的零点辨识模型中引入了修正项，并建立了一种改进的L曲线法用于对模型递归计算过程中的修正参数进行优选，此外结合传统卡尔曼滤波方法递归过程中估计误差的协方差矩阵特性建立了修正参数的自适应优选方法，从而有效提高了机器人零点辨识过程棒性、准确性和辨识效率。
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公开(公告)号：CN108183567B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711430980.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 电机表贴式磁钢与转子的胶接结构及其胶接方法，表贴式磁钢黏贴于转子轴表面，所述轴表面设有与表贴式磁钢对应的胶槽结构，所述胶槽结构包括主胶槽和2条胶水分流储存槽，主胶槽填充胶水后，将磁钢定位至胶槽结构的对应位置，磁钢凸起部分沉入主胶槽，磁钢及转子轴上的胶槽结构相互配合作用，将主胶槽内多余的胶水挤出至胶水分流储存槽中，主胶槽与磁钢间形成厚度为b的稳定胶层，根据胶水固化需求进行胶水固化，完成磁钢与转子的胶接。本发明胶接结构方案，整个过程操作方便、简单，提高了胶层稳定性及可靠性，有效控制了转子直径尺寸，保证了电磁尺寸的一致性。大幅度节省了胶水使用量，提高了生产操作效率。
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公开(公告)号：CN111614179A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
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