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公开(公告)号：CN110977997B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
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公开(公告)号：CN112904051A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080279.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种防漏电的智能化电力通信电路安全用检测装置，包括装置主体和防护套，所述装置主体的内部连接有连接块，且装置主体的一端开设有检测口，所述连接块的一端固定连接有检测头，且检测头与装置主体滑动连接，并且连接块的下端固定连接有限位机构。本申请的防漏电的智能化电力通信电路安全用检测装置，工作人员可旋转连接环，使得连接环通过旋转推动从动块进行运动，使得从动块带动与连接块连接的检测头收缩至装置主体内部，且检测头到检测口的长度小于限位块到装置主体的距离，并且装置主体与防护套的连接方式为贴合连接，方便对检测头进行保护，且有利于防护套对工作人员进行防护。
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公开(公告)号：CN111282851A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010095366.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多米诺骨牌自动分拣机，包括主控系统、送料系统、传送系统、识别系统和分拣系统，所述送料系统将多米诺骨牌输送到传送系统的前端，所述识别系统设置在所述传送系统中部且用于识别多米诺骨牌种类，并将信息输送给所述主控系统，所述分拣系统设置在所述传送系统后部，所述主控系统根据输送信息控制所述分拣系统将多米诺骨牌拨到所述分拣系统中。本发明还公开一种多米诺骨牌自动分拣机工作方法。本发明提供的一种多米诺骨牌自动分拣机及其工作方法，能够解决多米诺骨牌赛后整理分拣等问题，相比于人工分拣，具备操作便捷省时的优势。
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公开(公告)号：CN110977997A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911147875.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。
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公开(公告)号：CN110277153A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810204132.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G16H20/13
Abstract: 本发明公开了一种医院药房管理方法，在PLC控制下先把发药清单中的普通药品由药仓架上推送到相应输送带，由相应输送带送到滑道上滑下到末段输送带；相应冷藏箱内的药品被推送到相应输送带上，启动水平输送带以及其下方的保温袋输送带，并且保温袋输送带先动作，直至保温袋输送带末端的传感器感知到有保温袋到达；如果该时长超过限制时长，则限制发药。解决了低温冷藏的特种药品的自动分拣、传送和发放过程中存在的疏漏问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110275454A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810204120.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种振动压紧机构的过程自动控制方法，多个压力传感器的信号输入端连接控制器；控制器的相应控制信号输出端连接各个空气弹簧上的电磁阀的开关信号输入端；根据介质密度来相同调节动模特定位置的振动能量，最终使得各个压力传感器采集得到的压力数据的一致性达到预期值；各个压力传感器的输出的模拟信号先进性滤波，滤波处理后的经过模数转换得到数字信号；再采用统计方法对这些数字信号进行处理，并建立有效数据模型；由数据模型和关系模型对特定介质、特定振动源条件下振动压紧机构过程进性自动控制。将数学统计方法应用于工业自动化控制中，准确性和时效性都较高。
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公开(公告)号：CN103869786A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111280.3
申请日：2014-03-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种基于GIS的变电站监测系统，包括客户端、服务器、数据中转站和监测终端，服务器分别与客户端和数据中转站相连，数据中转站还与各个变电站的监测终端相连，客户端包括权限管理模块、区域选择模块、信息显示模块和信息录入模块，服务器用于存储数据中转站发送的各个变电站的管理信息和监测数据，并根据GIS标记信息将管理信息与监测数据相对应，监测终端安装在各个变电站内，用于对各个变电站的运行参数进行实时监测，并将监测数据发送至数据中转站，数据中转站再将监测数据中转至服务器。本发明的变电站监测系统能够从整体上对辖区内的变电站进行监测的系统，方便对变电站的整体进行监测与管理。
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公开(公告)号：CN102412873B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110316940.8
申请日：2011-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04B5/00
Abstract: 一种短程无线遥测PC分集方法，步骤包括：1）对接收到的一个包信息进行数据解析，步骤包括：先取包头，判断当前字节内容是否为包头定义内容，如果是，则进行下一步，如果不是，则取下一个包信息；再判断包尾是否正确，以及包校验是否正确；这两个条件，任一个正确就则进行奇偶校验；如果这两个条件都不正确，则取下一个包信息；然后进行奇偶校验，奇偶校验正确，则取包信息中的数据；奇偶校验不正确，则取下一个包信息；2）对取得到包信息中的数据进行处理，分集，得到正确的数据、以及对应的包信息。本技术方案采取同组多节点采集信号PC分集的方式，优点是系统简单、低成本和低功耗，非常适合于短程无线遥测应用。
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公开(公告)号：CN102315874B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110317266.5
申请日：2011-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种短程无线通信包分集方法，步骤包括：1）每个接收节点对当前接收的包信息进行数据解析；2）对已取得的包信息中的数据进行分集处理，得到正确的数据，进而得到对应的包信息；所述分集处理步骤包括：a）对同一组中，如果数据解析得到的包信息只有一个，那么该包信息中的数据即为所需数据；b）对同一组中，如果数据解析得到的包信息多于一个，则先对任意两个包信息中的数据进行比较，如果数据相同，则保留该数据；如果数据不同，则比较这两个包信息中的信号强度RSSI，保留信号强度RSSI大的包信息所对应的数据；所述步骤a、b中，组是指多个无线节点同时接收同一个单元的同一个包信息。本方法的分集优点是系统简单、低成本和低功耗，非常适合于短程无线遥测应用。
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公开(公告)号：CN102446397A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110316501.7
申请日：2011-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种动态测试试验无线管理系统，包括无线测试单元、无线测试节点、无线管理主机和系统主机；无线测试单元有m个，测试单元采集和存储被测信号，并进行无线收发；无线测试节点有m组；测试节点中继单个无线测试单元发送来的无线数据，同时还向测试单元发送指令和数据，以及同无线管理主机进行通讯；无线管理主机包括控制单片机、中继单片机和通信模块；中继单片机分别与通信模块和控制单片机连接。一种上述系统的测试实验方法，其特征是被测信号由无线测试单元发出，并由无线测试节点捕获，并传输给无线管理主机统一上行发送给系统主机；控制指令由系统主机下行发送给无线管理主机、无线测试节点和无线测试单元。
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