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公开(公告)号：CN116682033A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310349047.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于YOLOX的端到端多目标跟踪方法及系统，属于深度学习目标检测和跟踪领域。该基于YOLOX的端到端多目标跟踪方法，针对现有目标跟踪方法需要使用检测和跟踪两个步骤，提出通过使用基于YOLOX的目标检测算法实现端到端的目标跟踪方法，只需要一个YOLOX网络，即可实现多目标跟踪方法。该算法首先通过对YOLOX目标检测算法的输入端进行改进，以适应视频流的目标跟踪；并针对现有目标跟踪方法检测和跟踪分离造成速度慢的问题，在YOLOX网络中将目标的外观特征和位置预测集成到目标检测网络中，实现端到端的目标跟踪方法，以提升目标跟踪的精度和速度。
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公开(公告)号：CN115859039A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310182028.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 葛泉波
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态估计方法，包括：构建车辆状态的线性系统，车辆状态的线性系统采用状态方程和观测方程来描述，状态方程和观测方程中的噪声采用非高斯噪声统计模型来描述；在车辆状态的线性系统下，采用基于混合核函数的自适应核最大相关熵卡尔曼滤波方法，对车辆状态进行估计，以此获取车辆状态的最优状态估计；其中，在基于混合核函数的自适应核最大相关熵卡尔曼滤波方法中将针对观测方程残差项的核函数和针对状态方程预测误差项的核函数的加权和作为代价函数；以及核函数的核宽根据观测方程残差项自适应更新。
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公开(公告)号：CN115311236A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210969090.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种对比度失真图像质量评价方法和设备，涉及图像处理领域。该对比度失真图像质量评价方法，包括提高谱残差算法的性能，使用高斯金字塔分解图像，然后再用谱残差算法获取不同分辨率下的谱残差显著图并融合获得显著图；结合谱残差算法和熵方法并提高熵方法的性能，将图像分块并计算每个图像块的局部熵，使用显著性系数计算每个图像块的重要性，保留显著性前十的图像块用于计算图像质量；将局部熵和K‑L散度带权相加得到图像质量评价。解决了现有方法都只是对谱残差算法的简单应用，而不是关注其性能提升，而且对于谱残差算法与熵方法的结合范式同样有待研究的问题。
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公开(公告)号：CN115294674A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211225940.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 葛泉波
Abstract: 本发明公开了异常状态监测领域的一种无人艇航行状态的监测评估方法，包括：步骤1：收集无人艇的数据，分析得到无人艇状态数据集，并对状态等级进行划分；步骤2：搭建孤立森林异常状态监测模型，对状态数据是否异常做出初步甄别；步骤3：搭建径向基网络分类模型，将状态数据输入到径向基函数神经网络中进行分类，输出为具体的故障类型，并根据其程度划分等级；步骤4：通过四种优化方法改进的PSO算法对网络参数进行寻优。本发明监测评估方法对测得的无人艇航行数据进行检测，判断数据是否含有不合理的异常值，并对异常值进行剔除、填补等操作，保证状态数据的准确性和合理性；对无人艇航行的状态进行检测诊断，及时对无人艇的姿态进行调整。
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