公开(公告)号：CN218428366U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221686156.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵兴强 ,  时文 ,  袁栋驰 ,  丁宇 ,  罗勇 ,  蔡骏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可解耦的灵巧手结构，包括基座，所述基座一端通过基关节转动连接有近指节，所述近指节通过近指关节转动连接有中指节，所述中指节通过远指关节转动连接有远指节；所述基座、近指节、中指节内部均固定安装有电机，所述基座、近指节、中指节内壁上均固定连接有导向轮，所述电机一端固定连接有腱绳，所述腱绳另一端经过导向轮后从基座、近指节或中指节穿出并与滑轮缠绕一圈后固定在近指节下端、中指节下端或滑轮上，所述滑轮固定套设在转轴上，所述转轴一侧设有复位扭簧。本实用新型设计了一种可解耦的灵巧手结构，可以实现欠驱动灵巧手每个关节转动的可控性，使每个关节的转动可以实现独立控制。

公开(公告)号：CN215498928U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121985247.5

申请日：2021-08-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵兴强 ,  吴浩 ,  丁宇 ,  罗勇 ,  刘青

IPC: H04B1/03 ,  H02N2/18 ,  H02J7/32

Abstract: 本实用新型属于电子能源技术领域，具体涉及一种压电式冲击发电机供电的无线发射装置，包括开关部，开关部包括外壳、底座以及按键开关面板；底座设置于无线发射装置底部；外壳罩设在底座上方，且与底座的两端头连接；按键开关面板安装于外壳顶部；至少一个压电点火器，压电点火器设置于外壳内部，压电点火器一端穿过外壳顶部与按键开关面板相接触，另一端与底座连接；管理电路，管理电路设置于底座内部；无线发射模块设置于底座内部，无线发射模块与管理电路连接。本实用新型将按下开关时冲击的能量收集转化为电能，实现按键开关的自发电，大大起到了节约能源的作用；采用了低成本的压电发电陶瓷，大幅度降低了本无线发射装置成本。