公开(公告)号：CN114455078B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210278047.9

申请日：2022-03-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李昌利 ,  王超 ,  吕广迎

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B01F27/90 ,  B01F27/191 ,  B01F35/12 ,  B05B15/25 ,  B05B15/50 ,  B05B15/68 ,  B05B3/04 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明公开了一种农业撒药无人机，包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件，所述箱体位于所述无人机主体中间位置，所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连，所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板，利用第一电机带动转动轴转动，使搅动杆围绕圆凸台转动，配合搅动杆下端的刮板，使药液在箱体内充分搅拌，避免了药液在药箱内沉淀，所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件，利用第二电机控制螺纹杆在底板上转动，带动移动块移动，通过连接杆使调节管摆动，将调节管下端的喷淋套件进行角度的调节，使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小。

公开(公告)号：CN115049570A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210671863.6

申请日：2022-06-14

Applicant: 南京信息工程大学 ,  河海大学

Inventor： 李昌利 ,  陈雨

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/06 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种低照度下的可见光与红外图像融合方法，用设计好的非线性映射函数对低照度下的可见光自适应的进行整体增强，得到增强后的可见光图像并用导向滤波器进一步去噪；接着对红外图像以及增强后的可见光图像分别进行非下采样剪切波分解，依次分解为低频子带与高频子带；采用自适应双通道脉冲耦合卷积神经网络对高频子带进行融合，低频子带采用直觉模糊集构建高斯隶属度函数进行融合；最后通过非下采样剪切波逆变换得到融合图像。本发明使图像在低照度情况下也能达到很好的融合视觉效果,与其他的图像融合算法相比，在不过度增强的情况下，既能增强低照度图像的亮度及对比度，又能使图像的细节部分更加显著，使图像有着良好的视觉效果。

公开(公告)号：CN114590405A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210288600.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李昌利 ,  王超 ,  吕广迎

IPC: B64D1/02 ,  A01G13/00

Abstract: 本发明公开了一种昆虫投放用无人机，包括无人机和搭载在无人机上的投放装置，投放装置包括昆虫储存盒和执行机构，通过昆虫储存盒储存合适的昆虫，并搭载在无人机上，运输到指定区域后，利用执行机构将昆虫储存盒打开，从而释放其内部的昆虫，进行“以虫治虫”工作，其中，通过在昆虫储存盒内设有网布，以便于昆虫进行依附，并通过网布的布设方式和弹力绳的作用，在昆虫储存盒完全打开时，给予网布朝向昆虫储存盒开口方向的作用力，可将网布上未脱离的昆虫向外弹出，确保昆虫全部脱离网布进入指定区域，提高投放效率。

公开(公告)号：CN221725546U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202420325652.1

申请日：2024-02-22

Applicant: 南京信息工程大学 ,  昆山康泰达智能科技有限公司

Inventor： 李昌利 ,  谢红 ,  冯苏芳 ,  杨佳鑫 ,  孙文赟

IPC: G01M11/02

Abstract: 本实用新型涉及AR模组检测技术领域，公开了一种AR模组光学性能检测装置，该装置包括密封的箱体以及设置在箱体内部的检测平台，检测平台上安装有智能夹取设备、瞳距模拟组件和视距模拟组件，智能夹取设备用于夹取待检测的AR设备，瞳距模拟组件用于模拟不同用户的瞳距，视距模拟组件用于模拟不同用户的视距。本实用新型通过不同孔径的通孔可以改变射向检测相机的光线的直径，模拟不同的瞳距，通过滑动底座调整相机与通光孔之间距离，模拟不同的视距，再通过检测相机拍照记录当前光学镜片呈现的画面并将数据传输给终端设备进行分析比对，得出不同瞳距、不同视距下镜片的成像质量。

公开(公告)号：CN221883432U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420325251.6

申请日：2024-02-22

Applicant: 南京信息工程大学 ,  昆山康泰达智能科技有限公司

Inventor： 李昌利 ,  谢红 ,  冯苏芳 ,  杨佳鑫 ,  孙文赟

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/958

Abstract: 本实用新型涉及相机镜头检测技术领域,公开了一种双相机镜头瑕疵检测装置，该装置包括密封的箱体和设置在箱体内部的检测装置，检测装置包括检测平台，检测平台的上方设置有位移组件，位移组件包括四个纵向设置的第一电动导轨，四个第一电动导轨两两对称设置在检测平台上。本实用新型通过光源控制器使光照灯的光照强度保持恒定，通过主控制器调整光照灯的高度及前后左右的位置，使待检测的相机能够在同一光照强度但不同光源位置的条件下进行拍照，另外还可以保持光照灯位置不变，通过光源控制器控制光照灯的光照强度，使待检测的相机能够在同一光源位置但不同光照强度的条件下进行拍照，用户根据这些照片进行性能评估，结果更精确。

公开(公告)号：CN217878075U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202220812182.2

申请日：2022-04-07

Applicant: 南京信息工程大学 ,  宁波莲腾智慧能源科技有限公司

Inventor： 李昌利 ,  金安君

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  G08C17/02

Abstract: 一种面向厂站电力设备的嵌入式无线测温数据采集系统，在无线传感器网络中嵌入相应的温度传感器，并且以MSP430系列的单片机作为数据采集器的核心控制器，型号为MSP430F5438。系统工作时，无线温度传感器时时采集监测点的温度，将温度转化为数字信号后，将采集的温度数据通过ZigBee温度采集模块传输至单片机，同时，单片机利用CAN总线模块传输至监测中心的上位机显示，提供给工作人员进行分析。同时，根据显示屏输出模块能够快捷的获得信息，随时获取厂站各项运行参数，提高生产精度，实现对厂站工作状况的监测。