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公开(公告)号:CN209897727U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201920174228.0
申请日:2019-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物生长灯,包括固定架、蓄电池、上灯罩、下灯罩、偏振灯罩和LED灯管,所述固定架底部设有固定板,蓄电池设置于固定板上方,所述LED灯管设置于固定板底部并与蓄电池电连接,所述偏振灯罩罩设在LED灯管上,所述上灯罩罩设在偏振灯罩上,且与偏振灯罩之间存在缝隙,上灯罩顶部与固定板连接,上灯罩顶部沿周向设有若干通孔,底部开口,下灯罩顶部开口,且顶部与上灯罩底部可拆卸连接,下灯罩内设有诱虫剂,该生长灯利用偏振光促进植物生长,并能诱虫,减少虫害对植物的影响。
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公开(公告)号:CN208079864U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820475707.1
申请日:2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A01D46/30 , H04N13/239
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置,包括无人机机体,所述无人机机体上设置有CCD摄像头和摘采机械臂,无人机机体内设置有嵌入式处理器和存储模块,嵌入式处理器分别与CCD摄像头和摘采机械臂线路连接。与现有技术相比,本实用新型的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置,实现了自动化代替人眼识别,高效准确的定位出成熟的番茄,大大提升了番茄的收获率。
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公开(公告)号:CN205120281U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520908761.7
申请日:2015-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置,包括支架、嵌入支架中的石英音叉、振动发生器、测量探针、多普勒振动测试仪、位于测量探针下方用于放置待测润滑剂薄膜的压电微动实验台、用作激励源的第一正弦信号发生器及第二正弦信号发生器、输入端接第二石英音叉电极的信号调理电路、第一锁相放大器及第二锁相放大器、与第一锁相放大器及第二锁相放大器输出端相连接的数据采集模块和与数据采集模块输出端相连接的计算机。本实用新型能够实现液相物质轴向力及剪切力的二维力测量,可以获得较高的Q值,从而获得较高的灵敏度。
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公开(公告)号:CN213814413U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202023092886.7
申请日:2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种送餐双足机器人控制系统,包括传感器模块、机械模块和电源模块;传感器模块包括与中央处理器信号连接的避障模块、具有语音播报功能的语音模块、存储模块、激光雷达模块、双目摄像头、GPS模块、通讯模块、足底传感器;双目摄像头具有图像识别和测距功能;激光雷达模块辅助GPS模块进行定位;上位机通过通讯模块与中央处理器连接,并在上位机中实现对机器人的控制;足底传感器用来检测足底压力大小,将数据采集给中央处理器进行闭环控制;机械模块包括由电机驱动的机器人手臂和腿,实现3自由度;送餐双足机器人依据路径规划自动送餐。本实用新型为餐厅提供一种高效率、高准确性的送餐模式,具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN204008436U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420414665.2
申请日:2014-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种为实时观测微晶硅薄膜生长设计的可视化观测系统,有效地改善了传统偏振光显微镜进行观测时分辨率较低的缺陷。一种微晶硅薄膜生长过程的可视化观测系统,包括光源、针孔、起偏器、1/4波片、汇聚透镜、分光棱镜、垂直物镜、样品、载物台、检偏器、CCD相机、计算机。本实用新型有效地改善了传统薄膜厚度检测方法所面临的扫描问题,实现了薄膜的连续动态检测,提高了检测的效率和精度,分辨率高。此外,本实用新型提供的观测系统结构简单,方法简便易行,便于推广。
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公开(公告)号:CN215016811U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120882254.6
申请日:2021-04-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能扫地机器人,包括:机体、前置凸起结构、滚轮模组、普通垃圾尘盒、宠物粪便尘盒、嗅觉传感器、主摄像头、滚刷、吸口、辅助摄像头和单片机;所述前置凸起结构设置于机体的前部,所述嗅觉传感器设置于前置凸起结构的中心处,所述辅助摄像头设置于前置凸起结构的两侧,所述滚轮模组设置于机体的底部,所述主摄像头设置于机体的表面正中央,所述普通垃圾尘盒、宠物粪便尘盒、单片机均设置于机体内,所述滚刷设置于普通垃圾尘盒的下方,所述吸口设置于宠物粪便尘盒的尾部;所述滚轮模组、嗅觉传感器、主摄像头、辅助摄像头、滚刷、吸口均与单片机连接。本实用新型的多功能扫地机器人具有精准识别宠物粪便并具有分类清扫的特点。
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公开(公告)号:CN214520219U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120351655.9
申请日:2021-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种舞蹈机器人,包括躯体,两侧安装步进电机连接手臂,躯体顶部安装转动轴连接头部,头部底部安装第一弧形板和第二弧形板以转动轴对称,躯体顶部开第一弧形槽,第一弧形板延伸至第一弧形槽内,内侧安装弧形齿条,第一弧形槽内壁安装有转轴,外侧套设弧形齿轮,第一弧形槽内安装驱动组件,躯体顶部开设第二弧形槽,第一弧形槽和第二弧形槽的底部均有按钮,分别和两个步进电机连接,第二弧形板底部延伸至第二弧形槽内并安装推动块,第二弧形槽内壁安装支撑杆,第二弧形板贯穿支撑杆并和支撑杆滑动连接,套设弹簧两端分别连接支撑杆的底部及推动块的顶部。本实用新型设计结构巧妙,其头部灵活摆动,有效的和肢体形成动作配合。
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公开(公告)号:CN209863099U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920564090.5
申请日:2019-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能化妆镜,属于家居用具领域。该化妆镜中,前后侧板分别安装在镜框的前、后侧,前侧板内侧安装金属导热板,金属导热板上安装镜面加热电阻丝,前侧板上方开出风口,出风口内安装可转动的扇叶,前侧板内侧、位于出风口的位置安装出风口固定板,出风口固定板开有与出风口相连通的矩形通孔,出风口固定板上安装吹风加热电阻丝。后侧板中间位置装设风扇,后侧板内侧、沿着风扇的外圈位置装有导风板,导风板将风引导至出风口。前侧板位于出风口上方的位置安装有灯管架,灯管架上装有LED灯管。本实用新型的化妆镜可去除镜面上的水雾,出风口可根据需要,吹出冷风或热风,且吹出的风向可调,以满足吹人或吹镜面的不同需求。
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公开(公告)号:CN205080440U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520887442.2
申请日:2015-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统,包括数据采集控制器,均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪,通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器,以及由伺服电机驱动的双轴平台,与无线传输模块相连的计算机;计算机至少连接有一块显示屏;双轴平台包括自下而上安装的底座、转动部件和平台,平台上安装有陀螺仪和立体盒子,转动部件由伺服电机驱动;摄像头传感器内置于立体盒子的内腔中,立体盒子的顶面开设有供太阳光射入的通光孔,摄像头传感器的摄像头分布在通光孔的正下方,通光孔和摄像头传感器之间还设置有透光型的薄膜。实现较高跟踪精度,提供太阳辐射能量利用率,且适用于云雾天气。
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公开(公告)号:CN204390688U
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201520059088.4
申请日:2015-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种降低LED显示屏低灰度噪声的显示控制系统,包括具有n路数据线的LED显示控制卡以及n组LED显示单元,还包括n个延时器,依次被定义为第1~第n延时器,第i延时器的输出端分别连接第i+1延时器的输入端和第i组LED显示单元,其中,i=2,3,4,…,n-1,第1延时器的输入端接入LED显示控制卡输出的消隐信号,第n延时器的输出端连接第n组LED显示单元。本实用新型降低多行消隐窄脉冲同时启动带来的低灰噪声叠加,降低系统的电磁干扰,提升显示屏的低灰显示效果。
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