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公开(公告)号：CN117040579A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052970.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于联邦学习的CSI反馈压缩增强方法及装置，涉及通信领域，包括：在当前训练轮次，基站获取上一个训练轮次全局CSI反馈信息，确定导频信号；用户设备根据导频信号获取CSI信息，通过CSI压缩网络的训练得到CSI反馈压缩信息；确定当前训练轮次的发送及接收配置方案；按方案用户设备向基站发送CSI反馈压缩信息和CSI压缩网络模型；基站提取CSI反馈压缩信息，用CSI恢复网络对CSI反馈压缩信息进行恢复处理，得到CSI反馈恢复信息；基站聚合CSI压缩网络模型得到聚合后的联邦学习聚合模型参数。本发明能适应信道状态的动态性变化，充分利用本地计算资源，保护本地数据集隐私，降低通信开销，减少端到端的时延。
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公开(公告)号：CN117007033A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310781699.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：获取矿区装卸区域的多组点云数据，多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集，将多组点云数据进行拼接，得到第一数据集；基于第一数据集进行曲面构建，生成矿区装卸区域的三维网络模型，并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比，利用原地图模型对三维网络模型进行校正；对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理，生成三维瓦片数据集文件，三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构；利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染，得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。
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公开(公告)号：CN117002618A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310872884.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车横梁的技术领域，尤其涉及一种非公路自卸车抗扭横梁，包括，主架机构，包括第一梁体、位于第一梁体一侧且与之平行设置的第二梁体、两端分别焊接固定于第一梁体与第二梁体一端的柱梁、以及焊接固定于第一梁体与第二梁体末端的尾梁，第一抗扭机构，用于抗衡第一梁体与第二梁体之间的对扭，采用第一抗扭机构和第二抗扭机构可以加强横梁整体的强度，抵抗横梁因颠簸产生的对扭，解决横梁受到扭曲力会对与纵梁连接处造成撕裂破坏的问题，抗松动紧固机构对螺头和螺纹杆的端部进行限位卡合，在高强度振动环境下起到锁紧的作用，不会因为振动而导致螺纹杆松动影响横梁整体连接刚性的问题，减低了安全隐患的产生。
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公开(公告)号：CN116968609A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310914808.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车货箱，涉及自卸车技术领域，包括有开合机构，包括有推板、设置于所属推板外壁的转臂以及设置于所述第一转臂外的挡板；以及，车货箱；以及，解锁机构，包括有设置于所述车货箱内壁的第一卡锁杆、设置于所述卡锁杆外壁的弯曲杆、设置于所述弯曲杆外壁的第一连接臂以及设置于所述第一连接臂端部的第一齿条。本发明通过在车货箱的卸货门上设置了一个小型的升降门，在货箱进行倾倒卸货时，可以自动将升降门打开，并且将下料板释放倾斜，方便下料，提高了工作效率，提高了整体装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN116913102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310863288.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及露天煤矿安全管理技术领域，本发明露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法，包括车辆监控系统、道路监控系统、后台监控预警系统及对讲系统。本发明具有如下优点：通过设置车辆载重监控单元，避免车辆处于超载状态下运行，降低行驶风险，设置车速监控单元，对车速进行监控，避免车辆超速行驶，保证车辆处于不超载、不超速的良好条件下运行，后台监控人员的人工干预，能够对驾驶员的不规范行为进行有效制止，避免发生意外，通过设置道路监控系统，使车辆行驶到对应路段时能够得到相应的警示提醒及合适的操作提醒，保证车辆能够顺利通过该危险路段，通过多种预警手段结合，辅助驾驶员安全驾驶、规范驾驶，实现运输车辆的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878309A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641082.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片，包括，固定部件；包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件；连接部件；包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管，以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组，本发明横向推动散热片，使下固定管的卡接件与第二连接管相对应，滑移管与升降组件相对应，通过升降组件带动滑移管向上滑动，滑移管滑动过程中，上固定管被推动向下移动，当滑移管滑动到位时，锁定组件对升降组件固定，继而滑移管固定，通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接，继而对散热片进行固定，通过升降组件与锁定组件的设置，使得散热片可快拆快装，进而可以便捷更换散热片。
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公开(公告)号：CN116864968A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310606201.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线调节控制方法及系统包括，本发明涉及宽体矿车卫星天线调节技术领域，通过内部系统及现场情况对车辆作业状态进行判断；根据车辆作业状态对卫星天线调节装置状态进行判断；根据匹配的卫星天线调节装置状态判断是否需要执行操作动作。本发明配备卫星天线调节装置与控制系统，可在特定场景下自动进行卫星天线的回收。在装载与出现特定故障的情况下可极大程度上降低装载物对卫星天线的冲撞面积和频率，减小外界对卫星天线的损伤，对卫星天线有明显的保护作用。
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公开(公告)号：CN116859413A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310641511.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿车车辆的感知模型建立方法，涉及道路感知技术领域，包括：获取利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据，并对历史数据进行预处理后得到目标数据；基于目标数据，训练神经网络得到道路安全感知模型；利用所述道路安全感知模型对露天矿车车辆前方路段情况进行实时判断，得到第一感知结果并输出；管控中台根据所述第一感知结果，控制矿车作出响应。通过基于对利用三维激光雷达采集到的历史行驶数据预处理与分析，训练神经网络建立道路安全感知模型，以实现对露天矿车车辆的行驶过程中的前方路段情况有效判断，从而控制矿车自动减速或避让，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN116757345A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694487.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN116703070A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608120.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法。本发明公开了一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法包括，根据矿车到达时间构建数学模型分配任务的车辆顺序；根据给定原则为车辆下发分配车辆行驶路径；对车辆进行电量预估判断，进行调度作业。本发明方法由于无人车辆驾驶矿用车辆可以自主调度，因此减少了驾驶员收到危险或工作环境恶劣影响的风险，避免故障发生，进一步增强了安全性。
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