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公开(公告)号：CN205732721U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620424530.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及一种编带电子元件切脚装置，该装置具有一基座，该基座提供送料槽，以便编带电子元件顺着送料槽移动；在基座的送料槽上依次分布有编码单元、整脚单元及切脚单元。本实用新型将电子元件编带在基座的送料槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除的动作，使生产线运行更为流畅；并通过编码单元、整脚单元及切脚单元，从而实现了对电子元件位置、引脚形状等调整，然后在剪切，达到对待剪切引脚进行定位、摆正以及精确测量，使剪切后的引脚长度符合标准尺寸，且能保证剪切后的引脚长度统一。结构简单、科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN202769193U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220462166.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，包括动平台、定平台，在动平台与定平台之间安装三组结构相同的驱动支路，每组驱动支路包括依次按照第一移动副、第二移动副、旋转副联接形成的PPR驱动链；PPR驱动链，即第一移动副的导轨与定平台固接，第二移动副的导轨与第一移动副的滑块固接，旋转副的转动铰链一端联接第二移动副的滑块上，另一端固接动平台；运动输入部分解耦，X向（Y向）的运动输入不会引起Y向（X向）从动；本专利简便易行的技术手段，克服了现有并联机构运动耦合、运动学求解复杂、设计加工繁琐等缺点，可以满足精密定位平台高精度的要求，在精密加工、微电子制造等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN201503260U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920236983.3
申请日：2009-10-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于基准检测的双镜头图像采集装置，包括第一侧向光源、第二侧向光源、第一分光器、第二分光器、直射光源、第一成像透镜、第二成像透镜、第一图像传感器和第二图像传感器；第一分光器安装在直射光源的上方，第二分光器安装在直射光源的下方；第一侧向光源安装在第一分光器上方，第二侧向光源安装在第二分光器下方；所述直射光源具有两个独立控制的发光面，两个发光面分别朝向第一分光器和第二分光器；第一成像透镜和第二成像透镜同向平行放置，分别位于第一分光器和第二分光器的同一侧面。该图像采集装置具有向上和向下的两个独立光路，可同时采集钢网和电路板的图像，光路调整容易。
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公开(公告)号：CN206187990U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621133361.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是吸塑盘上料系统，具有一物架，物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；一直振送料器与物架衔接延伸设计；一连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。本实用新型通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。
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公开(公告)号：CN202582486U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220190018.9
申请日：2012-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本实用新型涉使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201965383U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020590304.5
申请日：2010-10-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统，其中图像采集装置包括主相机和辅助相机，光学放大倍率不同的主镜头和辅助镜头，第一、第二反射镜，一个气缸，一个光源。主相机和主镜头位于光源正上方，辅助相机和辅助镜头、第一和第二反射镜都位于光源上方；该图像采集装置具有两条光学放大倍率不同的光路，通过控制气缸的动作，改变第二反射镜的位置，实现光路的切换，获取不同光学分辨率的图像；通过反射镜切换光路，减少了反射光强的损失；利用这种结构，可以方便地将原有单图像分辨率检查仪升级为双分辨率检查仪；整个图像采集装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN206187971U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621133357.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料器，具有一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；一推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。本实用新型通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本实用新型结构简单，体积小，工作稳定。
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公开(公告)号：CN205793952U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620424532.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: H05K13/02
Abstract: 本实用新型涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；一延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。本实用新型利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率，结构紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN205538709U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620048317.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测装置，包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆-电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆-电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本实用新型可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
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公开(公告)号：CN205482791U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620048726.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置。该定位装置配合直线运动装置和旋转运动装置，通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像，把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析，然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置，即水平平面中针脚的位置。本实用新型所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置，其中包括两个方向不同的相机、一个光源、气缸夹持装置、运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置，配合直线运动装置，采集元件针脚的图像，通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位，以及确定针脚姿态。
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