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公开(公告)号：CN113686202A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111001745.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113666298A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111009029.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法，抬升装置包括底盘、抬升机械臂和抬升机构，第一底臂的一端与底盘连接，另一端设有第一恒力弹簧，第一恒力弹簧与第二抬升臂的底部连接，第二抬升臂的顶部设有第二恒力弹簧，第二恒力弹簧与第三抬升臂的底部连接，第三抬升臂的顶部通过第三恒力弹簧与第四抬升臂的底部转动连接，第四抬升臂的顶部设有挂钩；抬升机构包括抬升气缸、牵引绳、定滑轮和动滑轮，抬升气缸与底盘连接，定滑轮固定于底盘，动滑轮固定于第二抬升臂的底部，动滑轮和抬升气缸的伸缩杆的水平高度均高于定滑轮的水平高度，抬升气缸的伸缩杆与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端依次经过定滑轮和动滑轮并与底盘连接。
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公开(公告)号：CN113350726A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110644126.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于消防机器人的云台管路及滑口结构，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113218237A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522793.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC: F41A9/02
Abstract: 本发明公开一种双管路同步供给丸料的机构，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述弹丸由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出。本双管路同步供给丸料的机构能同步同时向双管路供给弹丸，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112973136A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110288559.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置及其使用方法，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。方法为，释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107370743B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710647004.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州健飞通信有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种针对众核芯片上篡改数据包的恶意木马的检测及防御方法，其中众核芯片中应对硬件木马的检测方法包括：使用检测请求包对路径进行检测；使用检测请求包对硬件木马进行定位；众核芯片中应对硬件木马的防御方法包括：使用最小路由算法绕过硬件木马；使用转向模型预防死锁。本发明能够降低众核芯片中硬件木马造成的丢包问题。
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公开(公告)号：CN107545194B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710647912.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州柿子信息技术有限公司
IPC: G06F21/71
Abstract: 本发明提供了一种片上网络中应对硬件木马的检测及防御方法，其中片上网络中应对硬件木马的检测方法包括：使用检测请求包对路径进行检测；使用检测请求包对硬件木马进行定位。片上网络中应对硬件木马的防御方法包括：使用最小路由算法绕过硬件木马；使用转向模型预防死锁。本发明能够降低片上网络中硬件木马造成的丢包问题。
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公开(公告)号：CN105552395B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510940886.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于电化学酶生物燃料电池领域，公开了一种酶催化甘油的生物燃料电池阳极及其制备方法与应用。所述制备方法为：对基底电极进行表面预处理，然后将Nafion溶液滴加到电极表面形成一层Nafion膜；然后把此电极插入麦尔多拉蓝水溶液中浸泡，使麦尔多拉蓝通过离子交换固定到Nafion膜中；将电极取出后洗净、干燥，得到含有介体层的电极；再将含石墨烯的壳聚糖溶液、甘油激酶水溶液、甘油3‑磷酸氧化酶水溶液按比例混合均匀，滴加到上述电极表面，晾干后得到酶催化甘油的生物燃料电池阳极。本发明的产物具有成本低，催化剂及介体负载量大，催化性能好等优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105552395A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510940886.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H01M4/96 , H01M4/8828
Abstract: 本发明属于电化学酶生物燃料电池领域，公开了一种酶催化甘油的生物燃料电池阳极及其制备方法与应用。所述制备方法为：对基底电极进行表面预处理，然后将Nafion溶液滴加到电极表面形成一层Nafion膜；然后把此电极插入麦尔多拉蓝水溶液中浸泡，使麦尔多拉蓝通过离子交换固定到Nafion膜中；将电极取出后洗净、干燥，得到含有介体层的电极；再将含石墨烯的壳聚糖溶液、甘油激酶水溶液、甘油3-磷酸氧化酶水溶液按比例混合均匀，滴加到上述电极表面，晾干后得到酶催化甘油的生物燃料电池阳极。本发明的产物具有成本低，催化剂及介体负载量大，催化性能好等优点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119376347A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411390483.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法，设计方法包括自定义的异构设备信息模型，装配机器人、装配平台、协作机器人OPC UA服务器，集成异构设备的OPC UA客户端。OPC UA客户端中包含设备服务器提供的数据和方法接口，依据启发式算法对装配序列进行排序，再使用基于步骤的自动装配算法进行自动装配。装配质量，信息实时通过服务器传输到客户端并显示在客户端中，根据信息检测装配状态，并对故障进行预测，实现装配过程智能化，自动化，装配质量全程跟踪。
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