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公开(公告)号：CN115060266A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210593515.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。
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公开(公告)号：CN111990001B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114303555A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506854.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥对行追施机，包括机体以及设于机体上的排肥部件、控制部件、对行部件和探测部件，所述排肥部件设于机体的前进方向上，用于向水稻冠层下近地面施肥；所述控制部件设于机体上，且与排肥部件连接，用于控制排肥部件的排肥量；所述对行部件设置于排肥部件下方，且分别连接控制部件和排肥部件，用于带动排肥部件左右移动，以更精准地对准水稻根部施肥；所述探测部件设于对行部件上，且随着对行部件的移动而移动，用于探测排肥部件与水稻之间的距离，并将距离数据上传到控制部件；所述控制部件根据获取的距离数据判断是否需要控制对行部件移动，以及判断对行部件移动的距离，从而带动排肥部件移动，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN113281067A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN112690089A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500089.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台自适应调节水稻收获机，包括割台、脱粒分选系统、自动调节系统、行走系统、操作台和机架，所述脱粒分选系统和操作台均安装于机架，所述机架通过自动调节系统安装于行走系统，所述脱粒分选系统和自动调节系统均与割台连接，所述自动调节系统和行走系统均与操作台连接。本发明解决了需驾驶员实时观察割台的高度，并使用操作手柄调节割台的高度的技术问题，降低了驾驶员的劳动强度和对驾驶员的熟练程度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964596B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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公开(公告)号：CN111133871A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077733.0
申请日：2020-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开一种快拆式紧凑型排肥器，包括排肥器主体，与所述排肥器主体通过螺钉固定连接的步进电机，其特征在于：所述排肥器主体包括中空外壳，其设有与外部肥箱连通的开口和排肥通孔，所述排肥通孔与所述下料斗可拆卸连通，排肥轴设在所述外壳内，并与所述外壳及所述下料斗可拆卸连接。该装置的外壳、排肥轴和下料斗三者通过可拆卸连接，从而下料斗和排肥轴可从外壳快速拆卸下来，因此具有可快速拆卸、便于维护、结构紧凑、可实现变量施肥的优点。
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公开(公告)号：CN104307616B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410425434.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种特药破碎分选机组，包括破碎筛选机组，所述破碎筛选机组包括破碎机以及筛选机，破碎机出料口与筛选机入料口连接，筛选机入料口朝出料口方向向下倾斜设置，所述筛选机包括筛选箱体、初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网，初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网由上往下依次设置在筛选箱体中，初滤筛网的筛孔大于果壳筛网的筛孔，果壳筛网的筛孔大于籽粒筛网的筛孔，筛选箱体上设置有使筛选机振动的振动电机。本发明通过两级破碎筛选机组流水作业，两级破碎筛选机组采用垂直布置，依靠物料自身重量实现各作业环节间的输送，极大地简化了物料输送过程并且可实现从收获原料到最终产品的一次性生产。
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公开(公告)号：CN103430665B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN103621224B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310627216.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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