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公开(公告)号：CN110235888A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910707995.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。
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公开(公告)号：CN110125395A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303601.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在电动剪刀片上3D打印超疏水结构的方法，包括步骤：1)将电动剪刀片定位并固定在夹具上；2)利用3D打印技术直接在电动剪刀片表面成型出所需的超疏水结构，其中，每打印一个层厚，夹具转动一定角度，再用同样的路径信息再打印一遍，夹具再转动同样的角度，打印同样的路径信息，直到把电动剪刀片所要覆盖的面都打印了以后，夹具回到初始位置，按照下一层的路径信息进行打印，重复上述操作，直到电动剪刀片表面都覆盖上超疏水结构；3)将成型后的电动剪刀片进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，且耐磨性几乎不受影响。
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公开(公告)号：CN110125394A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN113009422B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110224816.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法，包括箱体、雷达保护罩、数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括伺服电机、毫米波雷达和旋转编码器，所述伺服电机通过支架固定在箱体内部，并与控制模块电连接，能够将伺服电机的旋转角度传输到控制模块的控制器中，所述连接件的一端固定在伺服电机处，其另一端伸出箱体的通孔与毫米波雷达连接，该毫米波雷达能够跟随伺服电机同步转动，即伺服电机的旋转角度能够充当毫米波雷达的俯仰角度，从而使毫米波雷达实现三维扫描；本发明结构合理、安装方便，对果园环境适应性强，能够在光照、水雾等工作条件下检测到可靠信息。
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公开(公告)号：CN113099870B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112237291B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN113389772A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN113009422A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224816.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法，包括箱体、雷达保护罩、数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括伺服电机、毫米波雷达和旋转编码器，所述伺服电机通过支架固定在箱体内部，并与控制模块电连接，能够将伺服电机的旋转角度传输到控制模块的控制器中，所述连接件的一端固定在伺服电机处，其另一端伸出箱体的通孔与毫米波雷达连接，该毫米波雷达能够跟随伺服电机同步转动，即伺服电机的旋转角度能够充当毫米波雷达的俯仰角度，从而使毫米波雷达实现三维扫描；本发明结构合理、安装方便，对果园环境适应性强，能够在光照、水雾等工作条件下检测到可靠信息。
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公开(公告)号：CN112790411A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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公开(公告)号：CN110125395B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303601.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在电动剪刀片上3D打印超疏水结构的方法，包括步骤：1)将电动剪刀片定位并固定在夹具上；2)利用3D打印技术直接在电动剪刀片表面成型出所需的超疏水结构，其中，每打印一个层厚，夹具转动一定角度，再用同样的路径信息再打印一遍，夹具再转动同样的角度，打印同样的路径信息，直到把电动剪刀片所要覆盖的面都打印了以后，夹具回到初始位置，按照下一层的路径信息进行打印，重复上述操作，直到电动剪刀片表面都覆盖上超疏水结构；3)将成型后的电动剪刀片进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，且耐磨性几乎不受影响。
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