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公开(公告)号：CN106100398A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389505.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明公开了一种基于万有引力神经网络的微电网储能逆变器控制方法，所述微电网储能逆变器主要包括单相逆变桥与LCL滤波器。本发明在收集大量微电网运行数据的基础上，建立微电网电压的神经网络逆模型，并利用万有引力搜索算法优化神经网络逆模型的权值和阈值；将优化后的神经网络逆模型输出与PI控制器的输出相叠加，构成微电网储能逆变器的复合控制方法。本发明的有益效果在于可以有效的提高微电网的抗负载扰动能力，并提高微电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN105894474A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610249024.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开了一种非线性图像增强及边缘检测方法，图像增强方法包括以下步骤：图像转换、图像滤波、图像均衡化。边缘检测方法还包括图像去噪、梯度计算、标记非边缘像素和边缘精细化处理步骤。本发明采用非线性的图像滤波和均衡化方法，有效消除图像噪声及增强图像效果，克服了线性方法的局限性，具有更强的实用性，并在图像增强后进行边缘提取，采用的边缘提取算法具有更好的检测性、定位性以及最小响应，使图像轮廓被更清楚地提取出来。
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公开(公告)号：CN105515430A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610029397.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 一种三相并网逆变器的控制方法，用于解决现有控制方法运算量大、控制性能差的问题，其技术方案是，所述方法首先在坐标系下建立三相并网逆变器的输出电流预测模型，然后利用建立的预测模型，采用两步预测算法求得控制三相并网逆变器的最优开关函数组合，最后利用三相并网逆变器的最优开关函数组合对逆变器的各个开关器件进行控制。本发明在建立三相并网逆变器输出电流预测模型的基础上，采用两步预测控制算法对并网逆变器进行控制，同现有的逆变器控制方法相比，本方法不仅运算量小，而且具有理想的控制性能。
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公开(公告)号：CN105134463A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510483277.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，具体涉及一种桨式波浪能发电装置及其控制方法，包括发电舱、桨、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d；T型杆包括T型杆a、T型杆b；控制电路包括速度传感器、水位传感器、电压传感器、电流传感器、n个继电器、整流器、MCU、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；通过安装于立柱上的水位传感器和速度传感器获取波浪能特征量以及MCU控制继电器的闭合个数，改变线圈有效被磁场切割的个数，得到该装置最大功率对应的线圈闭合个数；在此基础上控制MCU控制继电器闭合个数，采用扰动观察法以设定步长调节DC-DC变化器跟踪最大功率；本发明能有效提高波浪能发电效率，且结构简单，稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN105114238A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510487074.7
申请日：2015-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，公开了一种摆板式波浪能发电系统及其控制方法，装置主要包括发电舱、摆杆、摆板、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；所述传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d，T型杆包括T型杆a、T型杆b；所述控制电路包括舵机、速度传感器、第一水位传感器、第二水位传感器、电压传感器、电流传感器、整流器、MCU、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；方法主要包括采集摆板式波浪能发电系统所在水域的波浪速度、波浪高度和摆板高度，根据波浪高度和波浪速度和当前时刻的摆板高度计算速度生成控制舵机转动的指令，在利用采用扰动观察法，发电系统寻找最大功率点，本发明能有效提高摆板式波浪能发电系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101645607B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910075385.7
申请日：2009-09-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/42
Abstract: 一种水轮发电机快速理想条件准同期并列方法，用于解决发电机并网速度与安全问题。其技术方案是：它通过调节发电机的励磁电流来调节发电机电压的幅值，使之与电力系统电压的幅值相等，利用发电机组调速器调节发电机电压的频率，使之与电力系统电压的频率相等，然后根据发电机电压与电力系统电压之间的相角差的大小，在发电机组调速器中频差PID控制输出的信号上，叠加相应强度的增速调角信号或减速调角信号，调整相角差的大小，直至使相角差Δδ为零，最后闭合发电机断路器，使发电机快速地在理想并列条件下并入电力系统。本发明能快速、安全地将发电机并入电力系统，且不会对发电机和电力设备、电力系统造成冲击。
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公开(公告)号：CN205490276U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620260433.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 国网青海省电力公司 , 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC: H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA的小型永磁直驱风力发电机的MPPT控制装置，包括小型永磁直驱风力发电机、转速传感器、第一电压传感器、第一电流传感器、不可控整流器、MPPT控制器、负载、第二电压传感器、第二电流传感器、DC?DC变换器、驱动模块、第一滤波电路单元和第二滤波电路单元；第一和第二电压传感器、第一和第二电流传感器、驱动模块和转速传感器分别与MPPT控制器连接，不可控整流器、转速传感器分别与小型永磁直驱风力发电机连接，不可控整流器、第一和第二滤波电路单元、驱动模块分别与DC?DC变换器连接；MPPT控制器由单片机和FPGA模块共同构成。本实用新型硬件性能稳定，能较好实现风力发电的最大功率跟踪；无需利用风速传感器，节约了发电系统的控制成本。
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公开(公告)号：CN205117637U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520901108.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开一种基于道路减速带构成的发电装置，包括箱体，箱体上覆盖有减速带，减速带上设有弹簧，减速带连接曲柄滑块一端，曲柄滑块另一端连接三级加速齿轮组，三级加速齿轮组包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮与第一从动轮相啮合，第一从动轮与第二从动轮相啮合，第二从动轮连接主转动轴小齿轮，主转动轴小齿轮固定于主转动轴上，主转动轴另一端连接发电机。相对现有技术，本实用新型能量转化效率高，能够有效实现能源的循环利用，同时稳定性好，安装便捷。
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公开(公告)号：CN205038518U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520785819.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能避障自动倒库小车，包括车体，车体内设置单片机、转向系统和运动系统，车体的后部设置竖向的电动推杆，电动推杆的活塞杆朝上，电动推杆的活塞杆的上端安装横杆，横杆的两端和中部均安装传感器，横杆的两端下部与车体之间安装波纹管，波纹管内设置传感器的连接线；传感器的输出端连接单片机，单片机的输出端连接转向系统和运动系统。本实用新型可以实现智能化自动倒库，有效避开障碍物。将车辆入库位置输入至单片机内，单片机根据传感器测量的数据控制转向系统和运动系统，从而实现智能化操作。当车辆货物高度较高时，可以通过电动推杆调节安装在横杆上的传感器的高度，避免高处货物碰撞，波纹管可以保护连接线，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN207732680U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721929112.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种风力及太阳能互补发电装置，包括机体，所述机体上设有垂直轴风力发电机和太阳能光伏发电组，所述垂直轴风力发电机包括风力叶片组，所述风力叶片组位于机体顶部，所述风力叶片组内设有若干风力叶片，所述风力叶片包括外叶片和内叶片，所述外叶片两端和所述内叶片两端之间设有粘结层，所述外叶片和所述内叶片合并后内部为空腔结构，所述太阳能光伏发电组位于所述机体上端外侧，所述太阳能光伏发电组包括太阳能光伏板支架，所述太阳能光伏板支架上排布安装若干太阳能光伏板。本实用新型通过优化设计，具有结构设计合理、安装方便、成本较低的特点。
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