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公开(公告)号：CN102519579A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110430790.3
申请日：2011-12-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于机械设备振动检测领域，具体涉及一种汽轮机设备碰磨故障的振动信号检测方法。本发明通过在缸体轴向两端部位安装的压电加速度传感器拾取经过传播的碰磨冲击振动信号，采用高于汽缸体主要固有频率的采样频率连续采集缸体结构振动信号。在此基础上，通过对信号特征的分析提取，给出碰磨事件发生次数、发生部位、碰磨强度的计数信息，最终得到反映碰磨故障的整体统计规律的判断结果。
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公开(公告)号：CN118603519A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410662533.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能磁悬浮轴承和转子实验平台，该实验平台包括：实验平台底座，该实验平台底座的上面有：高速电机、保护轴承部件、传感器部件、径向电磁轴承部件和轴向电磁轴承部件，通过紧固螺钉装配；还包括：转子部件，由径向电磁轴承部件支撑，且转子被支撑的位置与转子的组合形式均可调整；柔性联轴器，连接高速电机与转子部件。本发明的产品结构稳定安全，可针对磁悬浮轴承和转子系统展开一系列研究。
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公开(公告)号：CN118504165A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410662538.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 深能南京能源控股有限公司 , 华北电力大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能用轴向混合磁轴承结构设计方法，包括如下步骤：步骤1、确定轴向混合磁轴承的承载力；步骤2、确定轴向混合磁轴承的电磁部分与永磁部分的承载力占比；步骤3、根据技术要求设计电磁线圈与永磁体的材料，对轴向磁轴承的承载力进行计算；步骤4、确定轴向混合磁轴承的结构，计算尺寸与参数；步骤5、确定轴向混合磁轴承的具体结构并进行仿真验证。本发明设计获得的飞轮储能用轴向混合磁轴承结构具有承载力大、运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116383721B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310594106.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F17/10 , G06F17/14 , G06F17/15 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于循环相关熵谱的旋转设备检测方法，包括：获取旋转设备的振动信号；步骤1：针对获取的信号设置频谱长度、核函数尺寸滤波器尺寸,目标二阶循环平稳成分的循环频率，二叉树结构的等级；步骤2：生成循环相关熵谱密度函数；步骤3：在步骤2基础上获取循环相关熵谱相干；步骤4：对循环相关熵相干二维谱图的频率轴进行二叉树结构分解；步骤5：使用循环负熵最大的能量谱，获取旋转设备的循环平稳特征。本发明提出的方法能够同时有效降低信号的非高斯成分及循环平稳成分对感兴趣的循环平稳成分提取的干扰。
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公开(公告)号：CN111082443B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811222459.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种并网调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧控制方法。对由轴上安装有飞轮转子的永磁同步电机、电机侧脉冲宽度调制(PWM)变流器、直流母线电容组成的飞轮储能系统电机侧放电过程，采用外环直流母线电压线性二次调节器(LQR)控制和功率观测方法，内环电流线性控制的闭环控制方法；在外环直流母线电压控制中，通过功率观测方法，对外部负载功率进行估算；随后将估算结果与LQR控制器的输出结果叠加后，作为参考电流提供给内环电流控制，控制永磁同步电机输出电流；永磁同步电机输出电流经过电机侧PWM变流器和直流母线电容，获得实际的直流母线电压，实现对输出的直流母线电压的精确控制。本发明将LQR控制、功率观测补偿、线性控制相结合，能够有效提高调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧输出的直流母线电压性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108809189B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810596905.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种并网调频型飞轮储能系统充电过程中的转速控制方法，采用连续参考转速曲线减小系统充电过程中转子承受的振动和冲击；对于轴上安装有飞轮转子的永磁同步电机，在外环转速控制中，通过自适应补偿方法，对内部参数和外部负载进行估算；随后将估算结果与鲁棒控制器的输出结果叠加，作为q轴参考电流提供给内环电流控制，然后获得q轴控制输入电流，精确控制转子转速。本发明将连续参考转速曲线、鲁棒控制、自适应补偿、线性控制相结合，能够有效提高调频型飞轮储能系统充电过程中的系统性能，改善转速跟踪误差。
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公开(公告)号：CN109883703B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910175611.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种基于振动信号相干倒谱分析的风机类旋转机械设备的轴承健康监测及故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：在风机等类型旋转机械设备的轴承座上安装至少两个振动传感器，测量采集轴承座不同部位的结构振动信号，将信号转换成数字信号，并进行预处理；步骤二：将每个传感器测量获得的振动信号分为N个采样点，N为自然数，计算获得各个部位振动监测信号的自功率谱和两两之间的互功率谱；步骤三：选取两个传感器的振动信号x(n)和y(n)，运用步骤二，对该两个传感器的振动信号进行相干分析，获得相干函数；步骤四：对步骤三中的两个振动信号的相干函数进行傅立叶逆变换，获得一个倒频域的新函数，称为相干倒谱Hxy(n)；步骤五：从相干倒谱Hxy(n)中提取若干特征值Fi，获得不同监测时刻的特征值Fi(t)做出趋势图；步骤六：根据特征值变化趋势，诊断、预测轴承故障状态。本发明可以获取较为精确的轴承健康状况。
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公开(公告)号：CN110578659A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810579746.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 一种用于对风电机组SCADA数据进行处理的系统，包括检测装置、计算模块和处理模块，其中检测装置至少包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置用于获取风电机组所在地实时风速v，第二检测装置获取风电机组的实时桨叶角度θ，第三检测装置用于获取当前风电机组的有功功率P；计算模块对实时风速v、实时桨叶角度θ、有功功率P进行计算分析；处理模块根据计算模块的计算结果，对SCADA数据进行处理。本发明将无效的SCADA数据排除，从而获得接近理想数值的SCADA数据。
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公开(公告)号：CN110333071A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910571408.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/14
Abstract: 一种利用窄带倒谱变换的机械振动信号处理方法，包括如下步骤：A、采集周期性运动的机械振动信号x(t)；B、对振动信号x(t)进行频谱分析，得到信号的频谱X(f)；C、求频谱X(f)的对数，得到信号的对数频谱：D、对信号的对数频谱Lx(f)进行的窄带倒谱变换，得到信号的窄带频-倒频谱。利用本发明方法能够准确区分分布在不同频带的相同边带成分，进而对轮齿故障和不平衡故障进行区分并定位。
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公开(公告)号：CN109883703A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910175611.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种基于振动信号相干倒谱分析的风机类旋转机械设备的轴承健康监测及故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：在风机等类型旋转机械设备的轴承座上安装至少两个振动传感器，测量采集轴承座不同部位的结构振动信号，将信号转换成数字信号，并进行预处理；步骤二：将每个传感器测量获得的振动信号分为N个采样点，N为自然数，计算获得各个部位振动监测信号的自功率谱和两两之间的互功率谱；步骤三：选取两个传感器的振动信号x(n)和y(n)，运用步骤二，对该两个传感器的振动信号进行相干分析，获得相干函数；步骤四：对步骤三中的两个振动信号的相干函数进行傅立叶逆变换，获得一个倒频域的新函数，称为相干倒谱Hxy(n)；步骤五：从相干倒谱Hxy(n)中提取若干特征值Fi，获得不同监测时刻的特征值Fi(t)做出趋势图；步骤六：根据特征值变化趋势，诊断、预测轴承故障状态。本发明可以获取较为精确的轴承健康状况。
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