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公开(公告)号：CN116335219B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310610416.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本发明公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
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公开(公告)号：CN116443093A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN116404803A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310668558.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN222682522U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421577243.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F9/20 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型提供了一种装载机及其电动转向系统，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统，包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。
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公开(公告)号：CN222809198U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421867320.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B66F9/22 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/044
Abstract: 一种叉车及其分级回收液压的辅助驱动系统，涉及叉车驱动技术领域。辅助驱动系统包含液压油箱、液压泵和电动机。电动机传动连接于液压泵。液压泵的进油口接合于液压油箱，出油口接合于三位三通电磁阀的进油口。三位三通电磁阀的出油口接合于液压油缸的无杆腔。三位三通电磁阀的回油口第四二位二通电磁阀的第一工作接口接合于第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀的第一工作接口。第一二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第一液压蓄能器。第二二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第二液压蓄能器。第三二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油箱。第四二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油缸的无杆腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220234388U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321440276.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸技术领域；包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本实用新型还提供了一种工程机械。通过本实用新型方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN222684219U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421520882.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种纯电动叉车，涉及电动叉车技术领域。电动叉车包含车架，以及接合于车架的整车控制器、工作组件、电动驱动组件、电动转向组件、操作组件和电储能组件；工作组件包括铰接于车架的门架、可上下活动的接合于门架的货叉、接合于门架和货叉之间的举升电动缸、接合于门架和车架之间的倾斜电动缸；电动驱动组件包括电驱动单元和传动单元；电驱动单元用以输出行走驱动力；传动单元传动连接于电驱动单元和驱动轮之间用以传递行走驱动力；电动转向组件包括转向电动缸；转向电动缸传动连接于转向轮，用以驱动转向轮转动。
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公开(公告)号：CN220315102U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321467246.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本实用新型还提供了一种轮式工程机械。通过本实用新型方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
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公开(公告)号：CN220220951U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321638287.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成；所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构；所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓，并通过变径导向轮上个变径支点的调节，可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化，以适应各种地形的变化；大大降低了移动平台颠簸振动剧烈，减少部件磨损提高整车寿命，且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下，发生倾覆的情况。
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公开(公告)号：CN220220882U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321481631.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本实用新型采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本实用新型在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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