一种电动工程机械电静液作动器系统

    公开(公告)号:CN119267381A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411468874.X

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及液压系统领域,具体公开一种电动工程机械电静液作动器系统,包括整车控制器、电机控制器、驱动电机以及电池;所述整车控制器通过接收外部输入指令转化为控制信号传输至电机控制器,电机控制器接收整车控制器控制信号进而通过电池输入以控制驱动电机转速以及转矩,所述驱动电机上设置有测量转速与转矩的传感器;同时整车控制器与电机控制器实时接收与处理所述测量转速与转矩的传感器的反馈信号来提高所述电动工程机械电静液作动器系统控制精度;所述驱动电机通过法兰与液压泵相连接,所述液压泵为补油泵与四象限泵同轴一体化设置,所述驱动电机通过花键驱动液压泵工作。

    一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法

    公开(公告)号:CN118419123B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410895265.6

    申请日:2024-07-05

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法,涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器,以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器,以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。

    一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法

    公开(公告)号:CN117856691B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410220645.X

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法,包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链,对定子电阻温升变化进行补偿,无需电压传感器,使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波,消除了直流偏置造成的误差累积,将角速度估计误差构成滑模面,采用二阶超螺旋滑模函数,并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正,基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩,根据当前状态进行预测,求解二次型代价函数,将最优解部署为当前参考电流矢量。本方法对负载变化有一定的抗扰能力,运动控制效果较佳。

    一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法

    公开(公告)号:CN117811445B

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202410220646.4

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法,基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链,通过温升公式补偿定子电阻变化,使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波,消除了直流偏置导致的误差累积,无需电压传感器,降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面,采用二阶超螺旋滑模函数,证明了观测器的稳定性,并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比,本方法对负载扭矩具有良好的观测效果,对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性;适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统,能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。

    一种新型永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法

    公开(公告)号:CN117811445A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410220646.4

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种新型永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法,基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链,通过温升公式补偿定子电阻变化,使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波,消除了直流偏置导致的误差累积,无需电压传感器,降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面,采用二阶超螺旋滑模函数,证明了观测器的稳定性,并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比,本方法对负载扭矩具有良好的观测效果,对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性;适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统,能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。

    基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置

    公开(公告)号:CN116658493B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310952384.6

    申请日:2023-08-01

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置,该基于变转速与变排量的负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件;通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油,由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度,流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小,负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力,同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值,以较小的第二设定压力为目标值,通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。

    一种缓冲电动缸控制系统
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116336029B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310610408.X

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种缓冲电动缸控制系统,包括:电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元,其中,所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元,所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动;所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端,以对所述电机驱动单元提供缓冲;所述控制阀组单元连接所述缓冲液压缸单元,控制阀组单元配置为能根据所述缓冲液压缸单元受到的外部负载的大小自动调节所述缓冲液压缸单元的缓冲能力。通过本发明方案,可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。

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