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公开(公告)号：CN103885385B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410081684.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种三角网格模型的分治加工方法，属于CAM技术领域，其特征在于：选取R半径范围邻域点以精确计算三角面片模型的微分几何信息；以加工子区域的特征表述为生长原则将三角面片模型分割成不同特征的子区域，进行小面积区域和误判区域的优化合并消除过分割现象，对子区域进行边界光顺以减少锯齿状边界；对不同类型加工子区域采用不同的轨迹策略，生成等残留高度轨迹时，对凸子区域与凹子区域采用环切初始轨迹生成方法，对鞍形子区域采用行切初始轨迹生成方法，刀具轨迹投影偏置扩展时，进行子区域边界处轨迹的处理，得到合理完整的子区域加工轨迹。该方法能够由复杂三角面片模型有效地生成兼顾加工效率和加工质量的数控加工刀具轨迹。
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公开(公告)号：CN105403172A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510705671.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2527
Abstract: 本发明公开了一种大视场自适应分区域Gamma预校正的相位误差补偿方法，通过投影仪投射标准N步相位移正弦光栅图像到被测物体表面，并采用相机采集投射出来的图像，通过对相位移图像进行解相，计算获取每个像素点的相位值，从而反求出被测物体三维表面信息。针对大视场情况下，Gamma值在测量范围内差异较大，采用单一的Gamma值进行预校正补偿存在残余误差，提出采用最小二乘拟合法获得各个像素点位置的实际Gamma值，根据Gamma值分布情况，设定允许的最大Gamma值变化范围ΔG作为阈值，对测量区域进行划分，从而采用多个Gamma值对理想的相位移正弦光栅图像进行预编码校正，使得Gamma非线性畸变引起的相位误差得到补偿。
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公开(公告)号：CN102184542A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110115245.5
申请日：2011-05-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法，采用最小周期为T＝16的格雷码编码图片，投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片，并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值；基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片，投影后通过左右摄像机采集该光栅图片，并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值；采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正，使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期；采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后，输出所有匹配点数据；本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点，提高查找对应点的精度。
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公开(公告)号：CN114332373B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111639658.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种克服继电器金属表面反光的磁路落差检测方法及系统，针对金属表面存在的局部高反光区域影响检测问题，通过设计调整散斑图案，实现散斑投影精确三维重建。本发明首先设计散斑图像的参数(包括大小和密度)，再利用双目立体视觉原理，采用改进的NCC算法实现立体匹配最终获得被测继电器的三维轮廓信息，然后利用随机采样一致性(RANSAC)结合欧式聚类算法分割点云，得到继电器磁路落差平面，并进行评测，克服了存在反光闪亮点情况下继电器的检测难题，结果准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756967A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310717269.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/211 , G06F18/2132 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于K近邻域的非凸域弹性仿真方法、装置及可读介质，建立计算对象模型，读取计算对象模型的节点数据以及计算对象的材料参数，根据计算对象模型获取位移约束信息，并建立边界点集；将计算对象模型离散为节点，得到离散点集，基于离散点集采用K近邻算法确定计算点的K近邻候选点集；对边界点集的K近邻候选点集施加判定准则，生成计算点的约束K近邻候选点集并搜寻自然邻近点，生成约束自然邻近点集；根据约束自然邻近点集计算形函数，根据形函数计算得到计算对象的应变和应力。能够明显减少自然单元法在非凸域中的自然邻近点搜索时间与形函数的计算时间，对于复杂形状的弹塑性问题求解域有相当高的计算效率。
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公开(公告)号：CN116637954A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310533652.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明属于高熵合金技术领域，具体公开了一种基于箔材卷绕的轻质高熵合金带/丝材制备工艺，包括如下步骤：将不同轻质高熵合金成分的金属箔材堆叠卷绕成卷材料、制备合金锭、轧制金属箔材1、制备金属箔材2、制备制金属箔材3、制得成分均匀的轻质高熵合金带/丝材。本发明采用金属箔材堆叠卷绕的方式提高材料混合均匀度，不需要高速球磨，避免了多个活泼元素混合球磨带来的安全隐患，提高了材料化学均质性和安全性；本发明使用金属箔材作为原料，避免了使用具有易制爆危险的活泼金属粉末为原料，解决了原料限制问题；可有效抑制非等原子比高熵合金易出现偏析、合金化等问题。
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公开(公告)号：CN109558646A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811318056.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种多轴增材制造成型顺序优化方法，包括：基于交互选择获得三角网格模型特征点，利用追踪投影算法生成初始分割线；基于初始分割线利用区域增长算法将模型初步分割为多个子块，并依据分割边界信息初步对各子块进行排序；以最少支撑和台阶效应为优化目标函数，利用多目标优化算法求取子块最优成型方向；通过初始分割线和子块的最优成型方向建立优化分割平面来光滑子块分割边界；以最优化约束为优化目标函数，在满足物理性约束的前提下，利用多目标优化算法来优化分割子块的多轴增材制造成型顺序。本发明方法能够实现三角网格模型的灵活、优化分割，提高成型表面质量和成型效率。
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公开(公告)号：CN109448034A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811242566.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何基元的零件位姿获取方法，属于视觉定位领域；零件位姿信息获取通常是通过点云配准方法来获取的，现有的特征描述子配准方法存在特征点提取时间长、粗配准后需要通过ICP进行精配准才能达到精度要求的问题，而本发明提出利用几何基元获取零件位姿的方法。本发明方法通过提取零件点云中的几何基元特征(平面，圆柱面)，并根据基元间的位置关系构建局部坐标系以及局部坐标特征，直接通过局部坐标特征匹配计算点云与模板的局部坐标系转换关系，从而获取零件点云位姿；本发明无需进行精配准即可获得准确的位姿精度，计算效率高。
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公开(公告)号：CN109345627A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811125723.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型特征保持混合简化方法，包括读入三角网格模型并建立半边数据结构后，以顶点曲度值为权值计算折叠后新顶点；基于点面距离计算折叠对象的折叠代价；对三角网格模型进行特征保持的混合简化，包括孔洞边界特征的边折叠简化、特征区域的边折叠简化、非特征区域三角形折叠简化，三种简化依次顺序进行；非特征区域折叠简化过程中，进行三角面片折叠合法性检查。该方法能够较好保持模型细节特征，简化前后变形较小。
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