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公开(公告)号：CN119188427A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411327472.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B24B1/00 , B24B1/04 , B24B27/033 , B24B49/02 , B24B41/04
Abstract: 本发明实施例公开一种基于超声振动的钛合金整体叶盘叶片型面磨抛方法，该方法通过在磨头与钛合金整体叶盘叶片型面表面之间施加高频微幅振动，有效降低了钛合金整体叶盘叶片型面磨削过程中产生的摩擦力和切削热，在去除材料的同时，最大限度地减少了表面缺陷的产生，防止了因过度切削引起的应力集中问题，而且超声振动还具有自清洁效果，有助于防止磨头堵塞，提高了加工过程的稳定性。本发明实施例提出的技术方案采用锥度球头橡胶磨头，具有优异的柔性和形状适应性，在魔抛过程中能够紧密贴合钛合金整体叶盘叶片的复杂曲面，橡胶磨头的柔性特质使其在加工过程中能够有效分布加工力，避免了传统刚性磨头因局部压力过大而导致的表面损伤。
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公开(公告)号：CN111474935B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010343974.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种移动机器人路径规划和定位方法，其中，移动机器人路径规划和定位方法应用于移动机器人路径规划和定位系统，移动机器人路径规划和定位方法包括：通过摄像测量装置获取目标位置的场景图片；根据目标位置的场景图片建立全局坐标系；通过立体视觉装置获取移动机器人的初始位置；根据移动机器人的初始位置和全局坐标系得到移动机器人的规划路径；根据移动机器人的规划路径控制移动机器人的移动。本发明还公开了一种移动机器人路径规划和定位装置及系统。本发明提供的移动机器人路径规划和定位方法能够高精度重建三维点，并获得合理的运动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351473A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010343967.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体公开了一种基于机器人的视点规划方法，其中，基于机器人的视点规划方法应用于基于机器人的测量系统中，基于机器人的测量系统包括机器人、三维重建装置和待测叶片，待测叶片上设置有标志点，机器人用于根据所述方法调整三维重建装置的视点，所述方法包括：针对待测叶片上的每个标志点均生成多个待选视点；确定每个标志点的最优视点；根据待测叶片上的所有标志点的最优视点确定机器人带动三维重建装置移动的最优路径。本发明还公开了一种基于机器人的视点规划装置及基于机器人的测量系统。本发明提供的基于机器人的视点规划方法实现了对三维重建系统视点的规划。
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公开(公告)号：CN110186405A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461859.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种叶片截面接触式扫描探针测球三维半径补偿及交叉补偿点纠正方法，包括以下步骤：将三坐标测量的每个测球中心点M作为NURBS曲线的型值点P，利用累积弦长法计算NURBS曲线的节点矢量K，并计算NURBS曲线的基函数矩阵Ni,m；根据型值点矩阵反算控制顶点矩阵D，使拟合的NURBS曲线过型值点；等距离散NURBS曲线，每个离散点表示为点O，计算离散点平行于XY平面的法向矢量Nxy；计算 与 所成的补偿向量即为三维半径补偿向量；通过计算 与 的夹角ξ判断补偿点排列顺序，若补偿点错误，交换Bj、Bj+1两点位置。本发明可消除余弦误差，并解决补偿点交叉问题。
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公开(公告)号：CN109443244A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811221720.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉和光刀面约束剔除高光反射异常错误点的方法，包括以下步骤：步骤S1，通过激光器对检测对象扫描，对采集的左图像和右图像分别进行光条中心检测，将相邻光条中心连接光条片段中心线，以表征左图像和右图像中的光条片段；步骤S2，对左图像和右图像中光条片段中心线使用长度相似性约束和起始点相似性约束检测；步骤S3，对潜在的对应光条片段使用激光亮度约束检测和宽度相似性约束检测；步骤S4，对通过步骤S2和S3符合立体视觉的潜在对应光条片段使用刀光面约束检测，以进一步剔除虚假对应光条片段。本发明可应用于计算机视觉领域的实时测量、点云拼接等应用。
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公开(公告)号：CN107796305A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710976667.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统，该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像，位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得，位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置，通过线性求解，可大大简化标定过程和降低测量成本，使标定过程更加自由和高效。
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公开(公告)号：CN210853828U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921780422.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型提供一种湿垃圾收集设备，包括：机箱、垃圾桶、第一摄像机、第二摄像机、指示灯、声音提示单元、分拣盘、分拣盘翻转机构、主处理器、PLC控制器、显示屏；所述机箱包括用于容置垃圾桶的主箱体，位于主箱体顶部后侧的控制箱体，连接在控制箱体顶部并延伸至主箱体上方的顶盖；在主箱体顶部安装有可翻转的分拣盘；分拣盘连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构；在顶盖朝下一侧安装有第一摄像机，所述第一摄像机对准下方的分拣盘所在区域；在控制箱体朝前方一侧安装有指示灯、第二摄像机、声音提示单元，以及显示屏；第二摄像机被配置为朝向正前方。本实用新型便于湿垃圾的收集。
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