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公开(公告)号：CN117252927B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311543036.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 变区域的定位精度，提高导管介入穿刺的准确本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉 性。及一种基于小目标检测的导管下介入目标定位方法及系统，包括以下步骤：获取用于识别导管下介入目标的医学影像作为第一检测图像；通过第一定位网络以清除非导管下介入目标的图像特征的方式，对所述第一检测图像进行目标降维，得到第二检测图像；通过超分辨率处理以增强导管下介入目标的图像特征的方式，对所述第二检测图像进行目标增强，得到第三检测图像；再通过第二定位网络以识别导管下介入目标的(56)对比文件赵聪;陈晓冬;张佳琛;汪毅;贾忠伟;陈向志.基于FCM聚类算法与自适应阈值的冠脉钙化分割与量化.中国生物医学工程学报.2017,(第05期),第41-47页.
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公开(公告)号：CN117133496A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310089881.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种便于医生操作的介入放射防护装置，涉及放射科保护装置技术领域，包括：移动舱，移动舱内部开设有便于医生进入操作腔，移动舱一侧设有与其相配套的外框架，移动舱靠近外框架一侧滑动连接有两个舱门。该种便于医生操作的介入放射防护装置能够通过启闭组件医生能够从操作室直接进入装置内，然后移动舱在脱离外框架时，会将移动舱自身的操作腔与外框架上的外门板一起进行封闭，以此减少被放射性物质影响的可能性，提高防护完善性，同时利用移动组件对移动舱进行控制与移动，利用机械式的驱动方式让医生能够更好的把移动舱的位置，提高装置的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN116487025A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310334590.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G16H50/20 , A61B5/055 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种帕金森病患者磁共振成像的功能性脑连接分析方法，包括以下步骤：将帕金森早期患者和健康人员的多个功能性脑连接网络在完整性水平、网络水平和边缘水平上进行对照性分析，并依据分析结果在功能性脑连接网络中筛选出特异性网络；将帕金森早期患者的特异性网络与临床信息进行关联量化，利用CNN神经网络对特异性网络与临床信息进行关联量化结果进行学习训练得到辅助帕金森早期临床症状预判的临床症状脑连接分析模型。本发明揭示早期帕金森病中网络内和网络间脑连接的变化，有助于理解帕金森病发展的机制，利用早期帕金森病中网络内和网络间脑连接变化的客观性实现临床症状的判定，提高判定准确度，从而辅助后续的对症治疗。
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公开(公告)号：CN115645066B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211424724.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及血管介入手术设备技术领域，公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部、用于与所述连接部连接的第一支臂、用于与第一支臂连接的第二支臂和用于与第二支臂连接的高度调节部，所述连接部与所述第一支臂的连接处和所述第一支臂与第二支臂的连接处之间均设有旋转调节部，所述旋转调节部装设有用于限制旋转调节调节角度的旋转定位装置，所述高度调节部安装在移动支撑装置上，本发明能够有效保证手术时对介入手术机器人从动端设备的角度、位置和高度的需求和手术操作时的稳定性，不仅结构简单，安全性好，操作方便，精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN115886947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211390578.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115721789A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211475502.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗引流设备技术领域，且公开了一种可定位式穿刺胆道的引流夹取装置，包括套管，用于定位在患者的皮肤外部；引流管，用于提供流通通道将胆道内部的组织液流出；引流夹取机构，用于对阻塞在引流管的端面组织物或者颗粒物进行夹取并对组织物进行扩张进行引流；穿刺针，用于穿刺进入患者体内；弯管装置，用于控制引流管的弯曲方向。该可定位式穿刺胆道的引流夹取装置，通过设置的弹性片，能够将一些组织物进行扩张，从而避免一些组织物对引流管的堵塞造成的液体不流通或者流通缓慢的情况，并且整个弹性片能够转化为夹取机械手，能够对者一些细小的颗粒结石进行夹取，实现引流夹取的双用，从而方便医护人员的操作无需二次穿刺。
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公开(公告)号：CN115382113A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210847518.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，包括隔离腔管，穿刺针集成机构，保护管道，以及包围式驱动机构，其中，穿刺针集成机构包括设置在隔离腔管上的圆柱底座，以及设置在圆柱底座上且处于同一个圆上的通道，传动组件设置在圆柱底座的母线上，且圆柱底座外套设有用于同步带动所有传动组件沿着通道内外移位的拉动组件；包围式驱动机构包括设置在圆柱底座外侧的双铰环形座，以及设置在双铰环形座内部的驱动齿轮组件，驱动齿轮组件与传动组件通过啮合传动以带动传动组件旋转，并带动每个通道内的穿刺针沿着通道往复式移动；本发明的每个穿刺针的穿刺深入和位置不同，从而提高在肿瘤组织的粒子植入的范围，提高治疗效果。
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公开(公告)号：CN114847982A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210293727.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于新冠肺炎病人的多次复查图像的融合处理方法，对每个首检CT影像进行图像处理以筛选保存具有病灶的首检CT影像，并在该首检CT影像上标记对应病灶的病患点坐标阈；将每个复查CT影像与首次检查中对应的首检CT影像的病患点坐标阈的像素点依次进行像素对比，以计算该病患点坐标阈内的像素值的变化；确定原病灶恢复情况；将首检CT影像和复查CT影像的所有病患点坐标阈内的像素点的像素值进行调整赋值，将调整赋值后的多个复查CT影像与匹配的首检CT影像进行对比，以复查是否出现新病灶并输出新的复查病理结果；本发明提高了复查的精度，得到每个病灶点具体的恢复范围，同时还可以判定病人的肺部有没有出现新的病灶点。
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公开(公告)号：CN114515195A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN113963806A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111107697.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种新冠肺炎筛查方法及筛查系统，包括以下步骤：步骤S1、为与新冠肺炎确诊患者产生密切接触的密接对象设定观测期，并在观测期内进行持续观测所述密接对象的肺部病灶表征数据以确定密接对象的患病趋势，选取出患病趋势持续升高的密接对象标定为疑似病患；步骤S2、系统构建新冠肺炎的病症分类器，将疑似病患的肺部病灶表征数据输入至所述病症分类器中确定疑似病患的患病类别，并在疑似病患中选取出患病类别为新冠肺炎的疑似病患标定为确诊病患。本发明实现差别式观测，去除密切接触程度低的密接对象存在的冗余观测，降低观测负担，提高排查效率。
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