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公开(公告)号：CN112477112B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011347210.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , G01L5/165 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，更具体地，涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器，包括若干个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)通过4D打印成形，所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5)，所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接，所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器，其层层叠加成型的独特制造方式，相比于传统制造方法，其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN110899698B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911320280.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明属于3D打印领域，并公开了一种采用钪铝合金成型尾翼搭载发动机壳体的方法及产品。该方法包括下列步骤：(a)选取铝合金粉末和金属钪作为原料，将二者球磨混合，以此获得混合粉末；(b)构建待成形尾翼搭载发动机壳体的三维模型，将所述混合粉末采用选择性激光熔化成形方法按照所述三维模型进行成形，以此获得尾翼搭载发动机壳体；(c)对所述尾翼搭载发动机壳体进行热处理和后处理，以此获得所需的产品。同时本发明还公开了上述方法获得的产品。通过本发明，提高尾翼搭载发动机壳体的机械强度，避免焊缝的服役失效，安全高效。
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公开(公告)号：CN112477112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011347210.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , G01L5/165 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，更具体地，涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器，包括若干个传感器单元(8)，所述传感器单元(8)通过4D打印成形，所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5)，所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接，所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器，其层层叠加成型的独特制造方式，相比于传统制造方法，其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109887617B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910214336.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G21B1/13
Abstract: 本发明公开了一种手指型氦冷偏滤器模块及其制造方法，属于核聚变装置领域。该模块的套管包括位于上端的球形头部和连接于球形头部下端的圆形出气管道，球形头部嵌入钨瓦下表面，圆形出气管道延伸至钨瓦外部，圆形出气管道的直径小于球形头部的直径，且圆形出气管道的轴线经过球形头部的球心；喷管包括位于上端的球形喷头和连接于球形喷头下端的圆形进气管道，圆形进气管道的直径小于球形喷头的直径，且圆形进气管道的轴线经过球形喷头的球心；球形喷头与球形头部同心布置，圆形进气管道与圆形出气管道同轴布置；球形喷头上分散布置多个喷嘴。本发明能够扩大散热面积，提升偏滤器热量移除能力以及抗高热负荷能力。
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公开(公告)号：CN110340933B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910570970.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种末端执行器，特别是涉及一种基于4D打印成型的智能仿生抓取夹持装置。包括抓取夹持机体和温度调节机构，抓取夹持机体包括半圆背体、月牙抓取面以及机体棱底，半圆背体与所述月牙抓取面的两端通过两个机体棱底实现过度连接，进而构成一个可变形的空腔结构；温度调节机构设于所述空腔结构的内部，用于调节所述抓取夹持机体的温度，抓取夹持机体在不同温度的作用下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或者展开释放。本发明利用4D打印技术获得智能仿生抓取夹持装置，通过温度调节机构调节温度，以实现抓取夹持机构在不同的温度下发生马氏体相变而卷曲或展开，从而实现对工件进行抓取夹持或展开释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109746445B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910080768.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造相关技术领域，其公开了一种适用于4D打印镍钛形状记忆合金的加工方法，该加工方法包括以下步骤：(1)采用SLM打印成形4D打印镍钛形状记忆合金零件；其中，所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的材料是由镍和钛组成的镍钛合金，以质量分数计，镍的质量分数为55％～56％；钛的质量分数为44％～45％；(2)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件加热至300℃～700℃，并保温30min～90min；(3)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件冷却至室温，由此完成所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的加工。本发明流程简单，易于实施，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110962161A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110957133A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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公开(公告)号：CN110345138A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910539709.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。
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公开(公告)号：CN109501247A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811059076.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种吸塑盒的快速制造方法，该方法包括以下步骤：(1)先设计出待生产吸塑盒的三维模型并对其进行表面网格处理以生成三维CAD模型；(2)将该CAD模型离散为一系列的单元并生成STL文件，接着对该STL文件进行修复及切片；(3)将塑料粉末材料装入SLS设备的送粉缸内，并将该塑料粉末材料均匀铺设在该SLS设备的加工区域，接着将得到的该STL文件导入该SLS设备，该SLS设备根据该STL文件自动转化生成激光的扫描路径；(4)设定粉末预热温度及该SLS设备的成型工艺参数后，该SLS设备依据该扫描路径成形不同材料的吸塑盒。本发明较低了成本，提高了生产效率。
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