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公开(公告)号：CN113162122A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110219344.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性算法的虚拟同步机控制方法和系统，属于电气工程技术领域。方法核心部分包括频率一次控制和频率二次控制，频率一次控制采用虚拟同步机控制策略，模拟同步发电机转子运动方程；频率二次控制为基于一致性算法二次频率控制，该一致性算法将相邻的分布式功率源的有功输出作为输入量，实现频率的一致性控制。本发明针对并联的使用虚拟同步机控制的分布式功率源，不仅实现了功率的精准分配，还增强了功率源之间的耦合，这种耦合源于一致性算法引起的DGs间的交互，仅作用于系统的互阻尼，对各个功率源的自阻尼没有较大影响，不会出现自阻尼过大导致的不稳定问题，能够平抑有功输出振荡，解决了并联虚拟同步机的功率振荡问题。
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公开(公告)号：CN110212516B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910412959.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑时延的直流微电网储能分布式控制方法，它包括基于下垂控制的一次控制，和基于PI一致性算法以及散射变换的二次控制。能够实现分布式储能的功率分配和平均母线电压的恢复控制。传统的储能分布式控制依赖于基于平均一致性算法的电压观测器来估计系统的平均母线电压，从而实现对平均母线电压的控制；本发明所提的储能分布式控制方法能够克服传统电压观测器在有时延情况无法准确估计系统平均母线电压的缺陷，将平均母线电压控制转换为一个优化问题，通过引入散射变换，使控制器在有时延的情况下依然能能够保持稳定，同时使系统平均母线电压收敛到额定值，且保证储能之间的输出功率按预设的比例分配。
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公开(公告)号：CN110880794A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911267500.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开一种混合储能虚拟同步发电机的功率分配方法及装置，包括：采用虚拟电阻下垂控制的方式控制所述电池，使得所述电池的功率变化与频率的偏差成正比，以模拟同步发电机的一次调频补偿功率和阻尼补偿功率，实现对同步发电机低频功率分量的分配；采用虚拟电容下垂控制的方式控制所述超级电容器，使得所述超级电容器的功率变化与频率的差分成正比，以模拟同步发电机的转子提供的功率，实现对同步发电机高频功率分量的分配。本发明将传统的虚拟电阻下垂控制策略拓展为虚拟阻容下垂控制，实现混合储能系统的分散控制和功率分配，在不需要通讯、各储能单元只需要测量本地电流的情况下，实现电池、超级电容器分别响应系统的低频、高频功率波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508277B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710676359.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性的光储直流微电网分布式协同控制方法，该方法考虑了储能单元的功率越限以及光储电池、储能单元和可控负载间的协同控制，采取分层的控制策略，包括一次控制和二次控制。一次控制采取传统的下垂控制，实现对储能单元的功率分配；二次控制采用一致性算法，通过产生电压修正量，补偿一次传统下垂控制可能出现的电压偏差，使各储能单元出口母线电压的平均值达到了电压参考值，有效提高了系统的电压水平，并且实现不平衡功率在储能单元间依SOC实时状态进行分配。本发明解决了传统分布式控制存在误差的弊端，提高了电压调节和功率分配的控制精度。
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公开(公告)号：CN110380398A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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公开(公告)号：CN107017615B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710366027.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性的直流电弹簧分布式控制方法及系统，其系统包括一次控制单元和二次控制单元；其方法包括一次控制和二次控制；一次控制采用传统的下垂控制；二次控制包括SoC控制和平均电压控制，均采用一致性算法，使得DC‑ESs出口处的平均母线电压达到额定值，从而整体提升系统的电压水平；并使得DC‑ESs的输出功率按SoC分配，避免单个储能电池的过充或过放；本发明提供的方法解决了分散式控制存在控制误差的问题，且不需要集中式控制所必需的中央控制器，实现了“即插即用”，提升了系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性，适于多DC‑ESs并联的直流微网系统；并可扩展到其他多电源并联的微网系统的应用中，用于提升并联型DC‑ESs稳定直流母线电压的效果以及优化电弹簧的工作条件。
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公开(公告)号：CN109687468A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811599965.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多电力弹簧的微电网电压分布式控制方法，包括：(1)相邻ES控制器根据本地信息以分布式模式进行信息状态交换收敛为同一状态获取参考电压；(2)实时监测ES控制器实际输出电压与参考电压间的差值跟踪并调节ES控制器实际输出电压；(3)将电感电流转换为下垂电压，与控制信号的差值信号传输至PWM调制器，经调制后将电压信号返回逆变器，形成下垂电压对逆变器输出信号的反馈调节，进而实现对ES电压的控制；(4)重复步骤S2～S3，直至ES控制器实际输出电压为参考电压。本发明相比于传统的下垂控制方式可更精确的电压控制并且在瞬态期间可有效避免过电压现象的发生。
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公开(公告)号：CN107508277A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710676359.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性的光储直流微电网分布式协同控制方法，该方法考虑了储能单元的功率越限以及光储电池、储能单元和可控负载间的协同控制，采取分层的控制策略，包括一次控制和二次控制。一次控制采取传统的下垂控制，实现对储能单元的功率分配；二次控制采用一致性算法，通过产生电压修正量，补偿一次传统下垂控制可能出现的电压偏差，使各储能单元出口母线电压的平均值达到了电压参考值，有效提高了系统的电压水平，并且实现不平衡功率在储能单元间依SOC实时状态进行分配。本发明解决了传统分布式控制存在误差的弊端，提高了电压调节和功率分配的控制精度。
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